【文/西門】小小的AGV何以能拖動成百上千公斤的重物運行，并能達到毫米級別的精度，這與AGV的輪邊驅(qū)動模式密切相關(guān)。

AGV的輪邊驅(qū)動主要分為差速和舵輪兩種結(jié)構(gòu)方式，由于原理不同，所以這兩種結(jié)構(gòu)方式各有利弊，簡單點來說就是差速驅(qū)動能耗較高，但價格較低，適合百公斤負載的AGV使用，而舵輪型能耗低，承壓更高，適合重負載，即過噸級別的AGV、叉車使用。（相關(guān)文章回顧：AGV輪邊驅(qū)動都會用到何種減速機？）

產(chǎn)品前哨

京東數(shù)科推出機房巡檢AI機器人

3月24日消息，為確保疫情期間機房的安全穩(wěn)定，避免工作人員在機房巡檢過程中發(fā)生交叉?zhèn)魅?，京東數(shù)科自主研發(fā)的機房巡檢AI機器人正式落地國有大型商業(yè)銀行數(shù)據(jù)中心。

根據(jù)官方的介紹，此次投入使用的京東數(shù)科機房巡檢AI機器人集成了激光雷達、超聲、工業(yè)相機、深度相機、熱成像相機、溫濕潔凈度等多種傳感器，可實時監(jiān)測機房內(nèi)的溫度、濕度、粉塵、煙霧、噪音等環(huán)境指標(biāo)，并對服務(wù)器的儀表盤、設(shè)備指示燈、屏顯、開關(guān)等六項設(shè)備信息進行精確檢測。(詳情點擊）

微眾銀行舍欄巡檢機器人開啟養(yǎng)殖新模式

3月17日，微眾銀行舍欄巡檢機器人開發(fā)組與南洋理工大學(xué)、廣州布塔科技有限公司合作，順利完成舍欄巡檢機器人的原型安裝工作，在陽春市潭水鎮(zhèn)伍紹龍養(yǎng)殖場開始試運行，讓家豬“宿舍管理員”變成“沒感情的機器人”，探索養(yǎng)豬“黑科技”。

據(jù)了解，針對豬舍管理的諸多現(xiàn)實問題，結(jié)合機器人運動控制技術(shù)、邊緣計算技術(shù)、多傳感器融合決策技術(shù)以及物聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)于一體，該舍欄巡檢機器人能在高溫、高濕、高腐蝕性、高粉塵條件下長期保持可靠的運行能力，可對豬舍內(nèi)豬只數(shù)量，豬只個體狀態(tài)，健康狀態(tài)，豬舍溫度、濕度、氨氣含量，光線等多種參數(shù)進行嚴格監(jiān)控，是應(yīng)對非洲豬瘟，提高養(yǎng)殖自動化、無人化管理，從而降低生物安全風(fēng)險的關(guān)鍵設(shè)備。

資本縱橫

坤厚自動化完成數(shù)千萬元Pre-A輪融資

3月23日消息，以基于FPGA為計算核心的SLAM導(dǎo)航算法和集群調(diào)度系統(tǒng)為核心技術(shù)的坤厚自動化宣布完成高捷資本(ECC)領(lǐng)投的數(shù)千萬元Pre-A輪融資。

在深刻理解機器人定位導(dǎo)航算法基礎(chǔ)理論的基礎(chǔ)之上，坤厚建立了整套自主算法體系navikit算法棧。坤厚采取自然導(dǎo)航為主，多傳感器融合的混合導(dǎo)航方案，產(chǎn)品兼具自然導(dǎo)航的靈活性、在特殊場景下抗干擾性、以及終端到位的精確性。

目前坤厚自動化已經(jīng)打入3C、醫(yī)藥、電力等行業(yè)龍頭企業(yè)，同時出口臺灣、韓國、新加坡、以色列等國家和地區(qū)。

市場經(jīng)緯

極智嘉攜手德國博世力士樂

3月27日消息，極智嘉(Geek+)與德國博世力士樂達成合作,將在其未來的智慧物流解決方案中使用博世力士樂創(chuàng)新物流機器人軟件解決方案。距離了解，博世力士樂的軟件解決方案可為各種行業(yè)和應(yīng)用領(lǐng)域中的移動機器人提供可靠的定位,而無需任何前期基礎(chǔ)設(shè)施鋪設(shè)。

YOGO斬獲2020年紅點“產(chǎn)品設(shè)計“大獎

近日，在最新公布的2020德國紅點設(shè)計獎名單中，YOGO無人配送機器人KAGO5斬獲2020年紅點“產(chǎn)品設(shè)計“大獎。此次獲獎，是YOGO繼旗下室內(nèi)無人化智能配送系統(tǒng)YOGO Station獲得德國iF設(shè)計獎后，再一次獲得國際設(shè)計獎項的認可。

YOGO ROBOT（上海有個機器人公司）是無人配送服務(wù)機器人領(lǐng)導(dǎo)品牌，此次獲獎的無人配送機器人KAGO5，是YOGO ROBOT針對樓宇最后100米的精細遞送而設(shè)計。它具有360度全息感知系統(tǒng)，通過多維度動態(tài)感知周圍人流和環(huán)境，來實時調(diào)整和規(guī)劃行走路徑。借助全域物聯(lián)網(wǎng)，KAGO5可以通過自主呼叫電梯、無障礙過閘機的方式實現(xiàn)跨樓層的物質(zhì)傳輸，推動最后100米物流網(wǎng)絡(luò)進入智能移動化時代。

合力叉車亮相美國亞特蘭大物流展

3月9日~12日，安徽合力參展世界三大著名物流展會之一的美國Ｍodex展會--美國亞特蘭大物流展（MODEX）。

合力在展會上展示了H3C系列內(nèi)燃小軸距平衡重式叉車、G系列交流蓄電池平衡重式小軸距叉車、G2系列前驅(qū)三支點交流蓄電池叉車、半電動托盤搬運車、鋰電池電動托盤搬運車等多款車型。