【文/潘敏瑤】過去的幾年，移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)不管從企業(yè)數(shù)量、融資案例、行業(yè)熱度還是從成長性、關(guān)注度上，都可以稱得上是機(jī)器人行業(yè)的風(fēng)口之一。資本的作用下，移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)仿佛裝上了加速器，新玩家、新產(chǎn)品、新技術(shù)不斷涌現(xiàn)。

2019年，我們明顯洞察到，移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)融資呈高開低走的態(tài)勢(shì)，資金開始流向跑得更快的優(yōu)秀頭部企業(yè)，“馬太效應(yīng)”初顯。中國移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的輪廓逐漸清晰：

在市場(chǎng)層面，產(chǎn)品分層-場(chǎng)景分層-客戶分層-市場(chǎng)分層愈加明顯?！盎貧w制造業(yè)場(chǎng)景，打通廠內(nèi)的生產(chǎn)—倉儲(chǔ)環(huán)節(jié)，向國際市場(chǎng)延伸與拓展”成為三大趨勢(shì)。

在技術(shù)層面，SLAM技術(shù)逐年提升，激光與視覺各取所長，多傳感融合是趨勢(shì)之一。

2020年，在“黑天鵝”事件的疊加效應(yīng)下，移動(dòng)機(jī)器人在更多的領(lǐng)域被認(rèn)知、認(rèn)可和驗(yàn)證，比如在餐廳、酒店、醫(yī)院、商場(chǎng)、園區(qū)、電站等場(chǎng)景下執(zhí)行安防、巡檢、配送、消毒、檢測(cè)等任務(wù)，需求拐點(diǎn)到來。

“我們都無法預(yù)測(cè)，下一個(gè)黑天鵝事件什么時(shí)候發(fā)生，又會(huì)帶來什么樣的后果。因此，改造傳統(tǒng)生產(chǎn)方式，自動(dòng)化、柔性化生產(chǎn)成為企業(yè)發(fā)展必須作答的考題，而非單純計(jì)算成本的比較之舉?！边@是斯坦德機(jī)器人CEO王永錕的執(zhí)念。

作為移動(dòng)機(jī)器人及柔性物流的先行者，斯坦德旨在為3C、汽配等各行業(yè)提供可靠的AMR產(chǎn)品和柔性物流服務(wù)，如今已在百個(gè)實(shí)際項(xiàng)目中實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定安全，客戶價(jià)值經(jīng)過行業(yè)諸多頭部客戶在工廠、倉庫等場(chǎng)景的驗(yàn)證。

科技賦能物流的繁榮周期已經(jīng)開啟。在殘酷的賽馬機(jī)制下，加速快跑的斯坦德機(jī)器人，對(duì)行業(yè)有著其獨(dú)特的預(yù)判。

激光導(dǎo)航AMR，勢(shì)必爆發(fā)

從需求端來看，第一代傳統(tǒng)物流靠人工搬運(yùn)，可以把它理解為“農(nóng)耕時(shí)代”；第二代靠磁條小車進(jìn)行搬運(yùn)，變成了“鐵路時(shí)代”；第三代倉儲(chǔ)中對(duì)二維碼AGV廣泛應(yīng)用，進(jìn)入“公路時(shí)代”。

如今第四代為激光視覺導(dǎo)航的方式，不需要部署“鐵路”、“公路”，也不需要其它輔助即可完成物流，可以比喻為“海運(yùn)時(shí)代”。“通過激光視覺導(dǎo)航，在工廠里面相當(dāng)于鋪滿了水，每臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人就如一艘船，可以運(yùn)送物料?！彼固沟抡菍Ｗ⒂诮鉀Q工廠物料搬運(yùn)的問題。

一般情況下，第二代和第三代移動(dòng)技術(shù)的機(jī)器人稱為傳統(tǒng)AGV（Automated Guided Vehicle），而第四代移動(dòng)技術(shù)的機(jī)器人稱為AMR（Autonomous Mobile Robot），或者稱為激光slam導(dǎo)航AGV。

從供給端來看，激光導(dǎo)航技術(shù)、無人駕駛技術(shù)及人工智能的快速發(fā)展，降低了激光雷達(dá)、傳感器的成本，包括區(qū)塊鏈、貨幣等降低了整個(gè)GPO的成本，算力的運(yùn)算成本也下降了。順應(yīng)著技術(shù)的蓬勃發(fā)展，斯坦德自2014年成立開始便專研移動(dòng)機(jī)器人的核心技術(shù)。

王永錕判斷，視覺在短期之內(nèi)很難出現(xiàn)真正意義上通用的技術(shù)，因?yàn)槁涞仉y，難以成為主流技術(shù)。所以，視覺一定是承擔(dān)著輔助技術(shù)的角色，配合其它技術(shù)形成一個(gè)真正穩(wěn)定可靠的解決方案。

“激光傳感器一定是主流，主要是因?yàn)槠浞€(wěn)定性高。”王永錕表示，斯坦德經(jīng)過多年的技術(shù)沉淀，現(xiàn)在產(chǎn)品已經(jīng)達(dá)到了可以爆發(fā)式增長的階段，接下來就看市場(chǎng)大節(jié)奏是否能爆發(fā)。

從實(shí)際應(yīng)用來看，客戶如果新建自動(dòng)化工廠，一定會(huì)更傾向于選擇激光slam導(dǎo)航AGV，因?yàn)榇艞l車靈活性太差，無法與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)連接?！靶路桨冈谖磥砦迥陜?nèi)會(huì)有很迫切的需求，半導(dǎo)體等行業(yè)需求也大，海外市場(chǎng)增量更大，反過來催促國內(nèi)加快自動(dòng)化進(jìn)程。”

未來，他希望外界能將斯坦德與更穩(wěn)定可靠的激光slam導(dǎo)航AGV劃上等號(hào)。

以3C為杠桿，賦能百業(yè)

專注于Oasis300和Oasis600兩款產(chǎn)品的斯坦德，率先針對(duì)汽車與3C行業(yè)的柔性需求，將產(chǎn)品及解決方案應(yīng)用到工廠物流場(chǎng)景中。斯坦德相信，把一款產(chǎn)品做好、做透，其它產(chǎn)品就會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)起來。

為了滿足工廠里搬運(yùn)物料和對(duì)接的需求，斯坦德Oasis產(chǎn)品上面可搭建不同的結(jié)構(gòu)，如滾筒、機(jī)械臂、提升裝置等，斯坦德所做的方式就是一臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人加上定制模塊，解決客戶多場(chǎng)景的非標(biāo)需求。

基于對(duì)核心調(diào)度系統(tǒng)及操作系統(tǒng)完全自主研發(fā)，斯坦德實(shí)現(xiàn)了技術(shù)創(chuàng)新推動(dòng)業(yè)務(wù)增長。自創(chuàng)業(yè)之初，斯坦德所做的即是工業(yè)品，從操作系統(tǒng)的底層算法，經(jīng)過多個(gè)場(chǎng)景、近百個(gè)項(xiàng)目的落地應(yīng)用達(dá)到了工業(yè)級(jí)驗(yàn)證的技術(shù)水平。

2020年開局，斯坦德機(jī)器人通過N+1+X+S的生態(tài)矩陣（N即可調(diào)配共享的標(biāo)準(zhǔn)化底盤，1即一套可兼容的調(diào)度管理系統(tǒng)，X即多樣化的工藝執(zhí)行工具，S即以客戶為中心的體系化服務(wù)），不僅保證了自身生產(chǎn)的順利開展，更是協(xié)助客戶復(fù)工復(fù)產(chǎn)，保障產(chǎn)能，以物流無人化、柔性化助力企業(yè)復(fù)工戰(zhàn)“疫”。

比如，華北某大型汽車零部件供應(yīng)商2019年對(duì)車間進(jìn)行無人化改造，引入AGV對(duì)產(chǎn)線物料、產(chǎn)品進(jìn)行運(yùn)輸。AGV系統(tǒng)通過調(diào)度系統(tǒng)FMS，將兩種不同類型共10臺(tái)AGV與客戶的MES、WMS系統(tǒng)無縫連接起來，日常使用僅需一人即可完成車間-倉庫之間的物料出入庫、物料運(yùn)輸。

華南地區(qū)某大型電子代工企業(yè)，為應(yīng)對(duì)疫情沖擊、滿足政府對(duì)于防疫用品的需求，春節(jié)期間臨時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整生產(chǎn)線及生產(chǎn)計(jì)劃。得益于2019年上馬的柔性物流系統(tǒng)，該車間通過AGV+工業(yè)機(jī)器人對(duì)產(chǎn)線作業(yè)和物料運(yùn)輸解耦，實(shí)現(xiàn)了車間內(nèi)多品類產(chǎn)品同時(shí)生產(chǎn)。

此外，斯坦德還加緊研發(fā)智能消毒機(jī)器人、測(cè)溫機(jī)器人。其中，測(cè)溫機(jī)器人以移動(dòng)機(jī)器人為平臺(tái)，對(duì)戶外與室內(nèi)各類型場(chǎng)景進(jìn)行全自主全方位巡邏，借助多自由度視覺檢測(cè)系統(tǒng)和紅外測(cè)溫系統(tǒng)，測(cè)溫精度達(dá)到0.3度，可對(duì)人群進(jìn)行檢視、識(shí)別、溫度測(cè)量、篩查播報(bào)和系統(tǒng)報(bào)警回傳等多層次的排查防控工作。

消毒機(jī)器人則預(yù)計(jì)4月底推向市場(chǎng)，主要基于自身移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)賦能專業(yè)的醫(yī)療合作伙伴?！盀橐咔榘l(fā)一分光的同時(shí)，專心耕好自己的一畝田地，才是對(duì)客戶、對(duì)社會(huì)的負(fù)責(zé)?！蓖跤厘K透露，斯坦德未來還將推出類叉車產(chǎn)品，解決客戶更多需求。

如今，斯坦德深耕行業(yè)頭部客戶，如富士康、華為、中興、金麒麟、臺(tái)達(dá)、廣汽本田、法雷奧等，應(yīng)用于3C、汽車零配件、新能源、半導(dǎo)體、醫(yī)療等行業(yè)，完成全供應(yīng)鏈庫存運(yùn)輸協(xié)調(diào)。

5G新基建風(fēng)口下的新機(jī)遇

2020年，新基建的風(fēng)乍起，吹皺一池春水。其中，5G是新基建之首。

自2019年8月，斯坦德與中國電信建立合作關(guān)系以來，快速推進(jìn)了5G項(xiàng)目落地。5G為斯坦德AGV與控制系統(tǒng)間的通信提供高速的網(wǎng)絡(luò)支持，提高物流解決方案自動(dòng)化水平。

大連接、低時(shí)延的5G網(wǎng)絡(luò)，能夠?qū)⒐S內(nèi)大量的機(jī)器設(shè)備及重要部件進(jìn)行互聯(lián)，提高生產(chǎn)制造數(shù)據(jù)收集的時(shí)效性，為生產(chǎn)制造業(yè)務(wù)流程、耗能管理提供網(wǎng)絡(luò)支撐，使得斯坦德FMS系統(tǒng)可與WMS、MES等系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全流程、多業(yè)務(wù)的貫通和協(xié)同，能夠清晰管理AGV的運(yùn)行及生產(chǎn)物流情況，即時(shí)了解到物流搬運(yùn)時(shí)間、停留地點(diǎn)、運(yùn)轉(zhuǎn)軌跡等，實(shí)現(xiàn)更清晰的可視化管理。

在5G覆蓋下，斯坦德AGV植入了多種感知設(shè)備和AI算法、高性能處理芯片，能自動(dòng)感知復(fù)雜環(huán)境及變化，靈敏地反應(yīng)和配合。

斯坦德AGV遇到行人可自動(dòng)停止讓道，遇障礙可繞道；能夠感知員工的行為，確保人機(jī)合作的安全性；AGV可進(jìn)行跨樓層等復(fù)雜的多場(chǎng)景間的搬運(yùn)，并實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位、自主乘坐電梯。

如今，斯坦德運(yùn)用5G技術(shù)的案例已成功落地，在某汽車制造企業(yè)項(xiàng)目中，采用兩種AGV機(jī)器人搭配分揀臺(tái)和其它軟硬件，實(shí)現(xiàn)WPIC部門的保修零件自動(dòng)化分揀和運(yùn)輸。該系統(tǒng)運(yùn)行已得到業(yè)務(wù)部門認(rèn)可，準(zhǔn)備在生產(chǎn)環(huán)境中使用。

近年來，各種“風(fēng)口”、“爆發(fā)增長”等互聯(lián)網(wǎng)思維充斥行業(yè)，資本一方面助推產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，同時(shí)不可避免地催生各種名詞為代表的泡沫。而根本上，移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)必須要為客戶創(chuàng)造價(jià)值，這才是發(fā)展的動(dòng)力。

2020年初的疫情，給國內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)的發(fā)展在短期內(nèi)按下了“暫停鍵”。

王永錕判斷，對(duì)于剛進(jìn)入移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)，以及有穩(wěn)定利潤和現(xiàn)金流的成熟企業(yè)影響較小，前者可以扎實(shí)投入研發(fā)并縮小追趕差距，后者可以在適當(dāng)時(shí)候購入低成本資產(chǎn)或擴(kuò)大訂單規(guī)模；從產(chǎn)業(yè)鏈來看，零部件和集成商影響更大，本體影響相對(duì)較小。

長期來看，客戶需求不會(huì)消失，只是供應(yīng)鏈、現(xiàn)金流、終端需求被后置擠壓。對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人的投入，決策者的思維模式也將從計(jì)算ROI的成本之舉，過渡成保障生產(chǎn)安全的必有舉措。

中國經(jīng)濟(jì)正處于新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換的階段，星星之火，可以燎原，而前提是堅(jiān)持長期艱苦奮斗。十年磨一劍，霜刃未曾試；而今東風(fēng)起，平步上青云。未來，斯坦德機(jī)器人將進(jìn)一步引領(lǐng)工業(yè)物流柔性變革，讓移動(dòng)發(fā)揮更大價(jià)值。