近日，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)發(fā)布了2項(xiàng)有關(guān)機(jī)器人技術(shù)的新增國(guó)家推薦標(biāo)準(zhǔn)：GB/T38559-2020工業(yè)機(jī)器人力控制技術(shù)規(guī)范和GB/T38560-2020工業(yè)機(jī)器人的通用驅(qū)動(dòng)模塊接口。兩項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)均從2020年10月1日開(kāi)始實(shí)施。

GB/T38559-2020工業(yè)機(jī)器人力控制技術(shù)規(guī)范對(duì)被動(dòng)柔順機(jī)構(gòu)、主動(dòng)柔順控制、力控制策略、自適應(yīng)力控制、基于末端力/力矩傳感器的力控制技術(shù)等術(shù)語(yǔ)定義進(jìn)行了明確的界定，并按照力控制策略、傳感方式對(duì)機(jī)器人力控制進(jìn)行分類(lèi)，詳細(xì)介紹了動(dòng)態(tài)力控制技術(shù)、恒力控制技術(shù)、零力控制技術(shù)、碰撞保護(hù)技術(shù)4種力控制應(yīng)用技術(shù)及其應(yīng)用條件。標(biāo)準(zhǔn)還給出了力控制應(yīng)用的設(shè)計(jì)方法，包括設(shè)計(jì)原則、設(shè)計(jì)步驟等。

GB/T38560-2020工業(yè)機(jī)器人的通用驅(qū)動(dòng)模塊接口對(duì)工業(yè)機(jī)器人、驅(qū)動(dòng)模塊、通信總線等術(shù)語(yǔ)定義進(jìn)行了明確的界定，介紹了通用驅(qū)動(dòng)模塊的設(shè)計(jì)原則，還詳細(xì)描述了通用驅(qū)動(dòng)模塊的結(jié)構(gòu)，如機(jī)械接口、電氣接口、通信協(xié)議接口等等。在引言中，該標(biāo)準(zhǔn)指出建立該標(biāo)準(zhǔn)，利用通用驅(qū)動(dòng)模塊接口，可以實(shí)現(xiàn)快速置換和故障排除等，突破機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)，形成具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人關(guān)鍵部件，有效降低機(jī)器人產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)難度，并形成關(guān)鍵技術(shù)的積累和沉淀，可以支撐我國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，促進(jìn)機(jī)器人技術(shù)的普及應(yīng)用。

為方便企業(yè)查閱機(jī)器人領(lǐng)域國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃，及時(shí)掌握國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)制定的工作動(dòng)態(tài)，國(guó)家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組定期更新公示機(jī)器人領(lǐng)域國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃目錄。同時(shí)，國(guó)家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組特將機(jī)器人領(lǐng)域國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃目錄公示在網(wǎng)頁(yè)中。

同時(shí)，在近期的更新中，新增3個(gè)標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃正在征求意見(jiàn)階段。

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃《工業(yè)機(jī)器人云服務(wù)平臺(tái)分類(lèi)及參考體系結(jié)構(gòu)》由TC159（全國(guó)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)）歸口上報(bào)，TC159SC2（全國(guó)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)機(jī)器人與機(jī)器人裝備分會(huì)）執(zhí)行，主管部門(mén)為中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)，由北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所起草。

隨著工業(yè)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)的廣泛應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人集群協(xié)作模式對(duì)控制中心的運(yùn)算、協(xié)調(diào)能力提出了更高的要求。工業(yè)機(jī)器人云服務(wù)平臺(tái)，是先進(jìn)的信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)及新興云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)交叉融合的產(chǎn)物，是一種基于互聯(lián)網(wǎng)的、面向工業(yè)機(jī)器人的服務(wù)框架。云服務(wù)平臺(tái)采取包括云計(jì)算在內(nèi)的當(dāng)代信息技術(shù)前沿理念，在廣泛的網(wǎng)絡(luò)資源環(huán)境下，幫助機(jī)器人卸載運(yùn)算量，提升控制中心運(yùn)算能力，為產(chǎn)品提供高附加值、低成本和全球化制造的服務(wù)。

目前，機(jī)器人行業(yè)內(nèi)存在工業(yè)機(jī)器人設(shè)備非計(jì)劃停機(jī)、設(shè)備狀態(tài)未知、設(shè)備產(chǎn)品同質(zhì)化、設(shè)備維修響應(yīng)慢、設(shè)備運(yùn)維成本高、設(shè)備有效利用率低、設(shè)備損耗高的問(wèn)題。工業(yè)機(jī)器人云服務(wù)平臺(tái)是機(jī)器人技術(shù)與互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相融合而產(chǎn)生的一種軟件服務(wù)平臺(tái)，為用戶(hù)提供基于互聯(lián)網(wǎng)的機(jī)器人接入、監(jiān)控、管理、數(shù)據(jù)分析、控制優(yōu)化等專(zhuān)業(yè)化服務(wù)一種軟件服務(wù)平臺(tái)。企業(yè)上云，可以幫助機(jī)器人卸載運(yùn)算量，提升控制中心運(yùn)算能力，為產(chǎn)品提供高附加值、低成本和全球化制造的服務(wù)。

本標(biāo)準(zhǔn)解決工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)平臺(tái)建設(shè)過(guò)程中缺乏統(tǒng)一參考體系結(jié)構(gòu)的問(wèn)題。

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃《工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行效率評(píng)價(jià)方法》由TC159歸口上報(bào)，TC159SC2執(zhí)行，主管部門(mén)為中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)，由重慶大學(xué)、中機(jī)生產(chǎn)力促進(jìn)中心、重慶科技學(xué)院、北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所等起草。

本標(biāo)準(zhǔn)針對(duì)具體任務(wù)的工藝方案，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行能耗測(cè)試要求，測(cè)定工業(yè)機(jī)器人在標(biāo)準(zhǔn)工況下的運(yùn)行能耗值，在兼顧實(shí)際生產(chǎn)情況的前提下，制定的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行能耗限額，以實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)行過(guò)程中工業(yè)機(jī)器人能耗的管控。

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃《大型工業(yè)承壓設(shè)備檢測(cè)機(jī)器人通用技術(shù)條件》由TC159歸口上報(bào)，TC159SC2執(zhí)行，主管部門(mén)為中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)。主要起草單位包括：中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所、浙江省特種設(shè)備檢驗(yàn)檢測(cè)研究院、華測(cè)檢測(cè)認(rèn)證集團(tuán)股份有限公司、沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司、北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所、中國(guó)特種設(shè)備檢測(cè)研究院、福建省特種設(shè)備檢驗(yàn)研究院、沈陽(yáng)特種設(shè)備檢測(cè)研究院、蕪湖賽寶信息產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司、廣東省智能制造研究所。

《大型工業(yè)承壓設(shè)備檢測(cè)機(jī)器人通用技術(shù)條件》將制訂一項(xiàng)統(tǒng)一的大型承壓設(shè)備檢測(cè)機(jī)器人通用技術(shù)條件，解決我國(guó)大型承壓設(shè)備檢測(cè)機(jī)器人向產(chǎn)品化、產(chǎn)業(yè)化發(fā)展過(guò)程中，機(jī)器人功能配置、技術(shù)要求多樣化等問(wèn)題，為大型承壓設(shè)備檢測(cè)機(jī)器人的研制、生產(chǎn)提供科學(xué)有效的工具，使大型承壓設(shè)備檢測(cè)機(jī)器人的研制與生產(chǎn)滿(mǎn)足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)要求，在工業(yè)承壓設(shè)備檢測(cè)中發(fā)揮重大作用；同時(shí)，對(duì)指導(dǎo)大型承壓設(shè)備檢測(cè)機(jī)器人的研制、生產(chǎn)、應(yīng)用具有重大的意義，推動(dòng)我國(guó)大型承壓設(shè)備檢測(cè)裝備的發(fā)展，提高我國(guó)工業(yè)檢測(cè)的能力。

該國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃目錄與總體組編制的急需立項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)工作指導(dǎo)框架中標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃是對(duì)應(yīng)的，標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃的詳細(xì)信息來(lái)自國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)。希望該目錄能夠給機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化工作人員帶來(lái)幫助。

急需立項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)工作指導(dǎo)框架也在近期發(fā)布，機(jī)器人領(lǐng)域國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃目錄和急需立項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)工作指導(dǎo)框架會(huì)根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的狀態(tài)進(jìn)行同步更新。