清潔機器人我們首先能想到的應(yīng)該是家用掃地機器人，事實上，除了家庭市場，商用領(lǐng)域，清潔機器人也大有可為。

據(jù)了解，國內(nèi)的商業(yè)清潔場景下則有1000到1500萬的雇員，其中有25%到30%專門從事地面清潔——他們推著長條形拖把，往返于大理石等硬地上，只負責(zé)及時清除腳印和落灰，保證地面锃光瓦亮。按年均5萬元的雇傭成本計算，僅商業(yè)地面清潔的部分，目前就存在千億級的勞工雇傭成本。對如此簡單機械的勞動進行機器替代，無疑是“唾手可得”。

而龐大的市場需求，也使得入局企業(yè)在不斷增多。

表：國內(nèi)主流清潔機器人廠商（本表粗略統(tǒng)計，如有未完善之處，請指正！）

除上表中統(tǒng)計的企業(yè)外，還有一些廠商也在進行商用清潔機器人產(chǎn)品的研發(fā)及探索，粗略統(tǒng)計，目前國內(nèi)有超過20家商用機器人廠商，這其中大部分是近幾年成立的創(chuàng)企，他們中大部分專注人工智能及低速無人駕駛技術(shù)，在其基礎(chǔ)上開發(fā)相關(guān)應(yīng)用產(chǎn)品。

年初疫情的發(fā)展讓機器人脫穎而出，清潔機器人也不例外，醫(yī)院酒店等各場景都能夠看到清潔機器人的身影。目前，行業(yè)內(nèi)頭部企業(yè)都在逐漸實現(xiàn)量產(chǎn)化，而疫情過后，清潔機器人是否能夠引來規(guī)模化應(yīng)用的春天？技術(shù)和價格是主要因素。

技術(shù)方面，國外清潔機器人發(fā)展起步較早，產(chǎn)品形態(tài)和應(yīng)用場景也較為成熟，除了地面清潔等常規(guī)機器人外，還有水下、水面、不規(guī)則平面、彈性物體等更為復(fù)雜環(huán)境的清潔機器人，對機器視覺的識別、聯(lián)合協(xié)作、智能化、終端機械結(jié)構(gòu)等都有更為深入和前沿的研究。國內(nèi)清潔機器人依托于逐漸成熟的低速自動駕駛技術(shù)，推出的戶外清掃機器人、無人駕駛環(huán)衛(wèi)車等商用清潔機器人產(chǎn)品，可自主完成掃地、洗地、塵推等作業(yè)，但在智能導(dǎo)航路徑識別、地圖構(gòu)建和相關(guān)算法等方面尚有一定差距，多數(shù)處于正在研發(fā)、試制，并逐步開始量產(chǎn)的階段，技術(shù)尚未完全成熟。

成本方面，目前商用清潔機器人主要分為室內(nèi)和室外兩大類，前者的零售價在12萬到15萬元，室外的相應(yīng)產(chǎn)品則在25萬到30萬元。相關(guān)業(yè)內(nèi)人士表示清潔機器人的成本收回周期大概在兩年半左右，但相對于全自動的清潔機器人，人工操作的駕駛式和手推式的商業(yè)掃地機要便宜得多，小型手推式的報價在萬元上下，大型駕駛式的也不過2萬到3萬元。一個人加上一臺自動化清掃設(shè)備就能完成3-5人的工作，不但僅需數(shù)月就能收回成本，而且穩(wěn)定性和效率都要略強于智能清潔機器人，在投資回報比方面，全自動顯然比不上半自動的清掃設(shè)備。

目前來看，商用清潔機器人在國內(nèi)的普及將有一段過渡期，而在市場培育期過后，有望迎來規(guī)?；瘧?yīng)用。