智能制造裝備行業(yè)現(xiàn)狀及十四五發(fā)展趨勢解讀

時間:2020-04-13

來源:商業(yè)新紀元

導(dǎo)語:智能制造裝備是具有感知、分析、推理、決策和控制功能的制造裝備的統(tǒng)稱,它是先進制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)在裝備產(chǎn)品上的集成和融合,體現(xiàn)了制造業(yè)的智能化、數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展要求。智能制造裝備的水平已成為當(dāng)今衡量一個國家工業(yè)化水平的重要標志。

近幾年,智能制造裝備產(chǎn)業(yè)受到國家高度重視,出臺了一系列鼓勵政策,政策支持下智能制造裝備快速發(fā)展。為了更好的了解智能制造裝備在我國的發(fā)展,擬從四個方面分析智能制造產(chǎn)業(yè)裝備發(fā)展背景、產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀、細分行業(yè)、發(fā)展趨勢。

1智能制造裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展背景

1.1全球智能制造興起

我國已經(jīng)成為世界工廠,制造業(yè)是我國的支柱產(chǎn)業(yè),但與發(fā)達國家的技術(shù)差異使我國只能從事勞動密集型產(chǎn)業(yè),效率低、利潤少。所以智能制造裝備是制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵。因為智能制造裝備系統(tǒng)的主要特征體現(xiàn)了制造業(yè)生產(chǎn)的智能化,意味著從本質(zhì)上提高生產(chǎn)效率,我國也將大力發(fā)展。未來,智能制造裝備行業(yè)也將向自動化發(fā)展,自動化工廠建設(shè)是趨勢。

智能制造裝備是具有感知、分析、推理、決策和控制功能的制造裝備的統(tǒng)稱,它是先進制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)在裝備產(chǎn)品上的集成和融合,體現(xiàn)了制造業(yè)的智能化、數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展要求。智能制造裝備的水平已成為當(dāng)今衡量一個國家工業(yè)化水平的重要標志。

促進我國智能制造行業(yè)快速發(fā)展的原因主要為國家制造業(yè)與發(fā)達國家存在較大的差異,因為自主創(chuàng)新不足,產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)較落后及能源消耗過大等劣勢,使我國人力成本較低,只能從事低端制造業(yè),效率較低,收入較少。而制造業(yè)價值鏈高端被發(fā)達國家控制,能獲取高額利潤。所以,制造強國構(gòu)筑“綠色貿(mào)易壁壘”、“技術(shù)壁壘”,通過嚴格的市場準入和限制條件,鉗制欠發(fā)達國家制造產(chǎn)品的生產(chǎn)和銷售。

特別是近幾年,以美國為例,美國為了充分保證和利用技術(shù)優(yōu)勢,不斷加大技術(shù)創(chuàng)新投入,不斷研發(fā)新產(chǎn)品。而且美國目前正在努力重振制造業(yè)。2017年底的稅制改革中,美國將企業(yè)稅率從35%下調(diào)至21%,令企業(yè)將部分生產(chǎn)轉(zhuǎn)移到美國的意愿有所增強,對我國制造業(yè)造成嚴重威脅。

中國與發(fā)達國家制造業(yè)差距主要體現(xiàn)在以下三個方面。一是自主創(chuàng)新不足。我國裝備制造業(yè)在自主創(chuàng)新方面明顯不足,完全自主知識產(chǎn)權(quán)的技術(shù)產(chǎn)品稀缺,原創(chuàng)技術(shù)及基礎(chǔ)研究較少,關(guān)鍵技術(shù)及核心部件依賴進囗,對外依存度較高。二是產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)待改善。體現(xiàn)在中低端產(chǎn)業(yè)產(chǎn)能過剩,高端產(chǎn)業(yè)的保障能力不能得到有效滿足,尤其是先進裝備及核心部件、高性能材料以及高技術(shù)制造工藝等方面,導(dǎo)致我國裝備制造業(yè)中低端市場同質(zhì)化競爭嚴重。三是能源消耗較大。由于長期的粗放式發(fā)展,而且受制于在環(huán)保技術(shù)開發(fā)、環(huán)境保護投入、企業(yè)社會責(zé)任制度建設(shè)缺失等方面與制造業(yè)發(fā)達國家相差較大。

制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級原因有兩個方面。一是源自世界制造強國的技術(shù)優(yōu)勢壓力:美國的創(chuàng)新能力全球聞名,在第四次工業(yè)革命新興技術(shù)重大發(fā)展的前沿領(lǐng)域有一席之地。美國目前正在努力重振制造業(yè)。2017年底的稅制改革中,美國將企業(yè)稅率從35%下調(diào)至21%,令企業(yè)將部分生產(chǎn)轉(zhuǎn)移到美國的意愿有所增強。二是源自產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移和新國際貿(mào)易保護主義的壓力:發(fā)達國家將低端制造業(yè)向發(fā)展中國家轉(zhuǎn)移并通過對制造業(yè)價值準高端的控制,獲取高額利洞,而發(fā)展中國家只能收獲較少利潤。

中國裝備自給率雖然達到了85%,但主要集中在中低端領(lǐng)域。中國高端裝備制造產(chǎn)業(yè)與國外的技術(shù)差距至少在10年以上。 

雖然目前我國已經(jīng)成為制造業(yè)大國,但“大而不強”依然困擾我國制造業(yè)發(fā)展的主要矛盾,據(jù)中國機械工業(yè)聯(lián)合會的數(shù)據(jù)顯示,在高端裝備領(lǐng)域,我國80%的集成電路芯片制造裝備、40%的大型石化裝備、70%的汽車制造關(guān)鍵設(shè)備及先進集約化農(nóng)業(yè)裝備仍然依靠進口。中國裝備自給率雖然達到了85%,但主要集中在中低端領(lǐng)域。中國高端裝備制造產(chǎn)業(yè)與國外的技術(shù)差距至少在10年以上。

裝備制造業(yè)是國之重器,是制造業(yè)的基石。美國、德國、英國、日本等世界發(fā)達國家紛紛實施了以重振制造業(yè)為核心的“再工業(yè)化”戰(zhàn)略,頒布了一系列以智能制造為核心的國家戰(zhàn)略。 

1.2國家鼓勵智能制造業(yè)發(fā)展

政策支持力度不斷加大,智能制造產(chǎn)業(yè)迎來大好發(fā)展時機。國家無論是從頂層政策體系,還是細節(jié)政策引導(dǎo)都出臺相應(yīng)規(guī)定,如下表。  

2018年11月,國家統(tǒng)計局發(fā)布了《戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)分類(2018)》,智能制造裝備產(chǎn)業(yè)被納入戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)。智能制造裝備產(chǎn)業(yè)主要包括以下幾個方面。 

1.3人口紅利遞減

人口紅利遞減:人口老齡化、工資高企導(dǎo)致勞動力優(yōu)勢減弱,智能制造提高生產(chǎn)效率勢在必行。近幾年中國勞動力人口逐年遞減,2013年中國勞動力人口為73.9%,預(yù)計至2023年將降至70%左左右。同時,近幾年,我國城鎮(zhèn)私營企業(yè)人員年平均工資不斷上漲,2010年突破,2018年全國城鎮(zhèn)私營單位就業(yè)人員年平均工資為49574元,比上年增加3814元,名義增長8.3%,用工成本上漲迫使企業(yè)主動選擇智能裝備節(jié)省人工成本。而隨著技術(shù)的發(fā)展,,工業(yè)機器人的生產(chǎn)成本不斷降低,成本回收期逐年減少,從2012年成本回收期為5.2年,至2020年有望下降至0.77年。

2智能制造裝備市場發(fā)展現(xiàn)狀

2.1智能制造產(chǎn)業(yè)裝備產(chǎn)業(yè)鏈

智能制造裝備是指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備,它是先進的制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成和深度整合。智能制造裝備已經(jīng)形成了完善的產(chǎn)業(yè)鏈,包括關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件、智能化高端裝備、智能測控裝備和重大集成裝備四大環(huán)節(jié)。 

2.2“四大區(qū)域”集聚格局初步顯現(xiàn)

從智能裝備行業(yè)的區(qū)域競爭格局來看,目前,我國的智能制造裝備主要分布在工業(yè)基礎(chǔ)較為發(fā)達的地區(qū)。在政策東風(fēng)吹拂下,我國正在形成珠三角、長三角、環(huán)渤海和中西部四大產(chǎn)業(yè)集聚區(qū),產(chǎn)業(yè)集群將進一步提升各地智能制造的發(fā)展水平。

環(huán)渤海地區(qū):依托地區(qū)資源與人力資源優(yōu)勢,形成“核心區(qū)域”與“兩翼”錯位發(fā)展的產(chǎn)業(yè)格局。其中,北京在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)及智能制造服務(wù)等軟件領(lǐng)域優(yōu)勢突出。

長三角地區(qū):培育一批優(yōu)勢突出、特色鮮明智能制造裝備產(chǎn)業(yè)集群,智能制造發(fā)展水平相對平衡。

珠三角地區(qū):加快機器換人,逐步發(fā)展成為“中國制造”主陣地。其中,廣州圍繞機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)核心區(qū)建設(shè),深圳重點打造機器人、可穿戴設(shè)備產(chǎn)業(yè)制造基地、國際合作基地及創(chuàng)新服務(wù)基地。

中西部地區(qū):落后于東部地區(qū),尚處于自動化階段,依托高校及科研院所優(yōu)勢,以先進激光產(chǎn)業(yè)為智能制造發(fā)展的“新亮點”,發(fā)展出了技術(shù)領(lǐng)先、特色突出的先進激光產(chǎn)業(yè)。 

2.3智能化高端裝備市場份額高

智能化高端裝備在我國經(jīng)濟結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型升級中處于核心環(huán)節(jié),是國民經(jīng)濟和國防建設(shè)的重要支撐,是推動工業(yè)轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵引擎。近幾年,我國智能化高羰裝備仍占據(jù)最高份額,關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件份額提升。 

2.4智能制造裝備存在的3大問題

一是與發(fā)達國家相比存在差距。我國智能制造裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力薄弱,新型傳感、先進控制等核心技術(shù)受制于人,在新技術(shù)和新產(chǎn)品的研發(fā)上,多數(shù)仍跟國外先進企業(yè)的技術(shù)發(fā)展,技術(shù)上仍存一定的差距。二是企業(yè)規(guī)模小,競爭力弱。智能制造裝備產(chǎn)業(yè)在我國起步晚,國內(nèi)優(yōu)勢企業(yè)數(shù)量少,產(chǎn)業(yè)組織結(jié)構(gòu)小,競爭力弱,缺乏具有國際競爭力的骨干企業(yè),僅少數(shù)企業(yè)發(fā)展到一定的實力。三是產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱,缺乏行業(yè)內(nèi)的支持。智能制造裝備產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱,行業(yè)內(nèi)的配套企業(yè)整體實力較弱。一些優(yōu)勢企業(yè)在系統(tǒng)的整體技術(shù)與集成能力上有所突破,但一些核心部件的制造仍缺乏國內(nèi)企業(yè)的配套支持,仍受制于國外企業(yè)。

3智能制造裝備細分行業(yè)

根據(jù)德勤調(diào)查發(fā)現(xiàn),中國工業(yè)企業(yè)智能制造五大部署重點依次為:數(shù)字化工廠(63%)、設(shè)備及用戶價值深挖(62%)、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(48%)、重構(gòu)生態(tài)及商業(yè)模式(36%)以及人工智能(21%)。從相關(guān)技術(shù)來看,受訪企業(yè)所關(guān)注的相關(guān)技術(shù)包括工業(yè)軟件、傳感器技術(shù)、通信技術(shù)、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)分析等。  

3.1工業(yè)機器人

人力成本的上漲是推動電子行業(yè)機器換人的主要因素;同時,隨著工業(yè)機器人國產(chǎn)化進程的加速帶來了工業(yè)機器人價格的下降。據(jù)全球預(yù)測和定量分析公司牛津經(jīng)濟研究院(OxfordEconomics)發(fā)布的報告顯示,預(yù)計未來10年,機器人將代替全球2000萬個制造業(yè)崗位,每一個新機器人進入勞動力市場,將平均有1.6名制造工人被替換。其中,中國已占據(jù)世界工業(yè)機器人的五分之一,每三個進入勞動力市場的新機器人中就有一個安裝在中國。到2030年,中國將有1400萬機器人被投入使用,較世界其它地區(qū)處于領(lǐng)先地位。

中國工業(yè)機器人發(fā)展較快,約占全球市場份額三分之一,連續(xù)六年成為全球第一大應(yīng)用市場。2018年,中國工業(yè)機器人產(chǎn)量達到14.8萬臺,占全球產(chǎn)量的38%以上。受制于下游行業(yè)的需求放緩——汽車行業(yè)迎來28年首次銷量下滑,3C行業(yè)增長也大幅度回落,2019年上半年,整個行業(yè)訂單增長疲軟,產(chǎn)量持續(xù)下滑,僅為7.5萬臺,下降幅度為10.1%。但根據(jù)中國電子學(xué)會數(shù)據(jù)顯示,2019年上半年全球機器人市場規(guī)模達144億美元,其中中國機器人市場規(guī)模達42.5億美元,占比達到29.5%,在全球仍扮演者重要角色。 

3.2工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)

智能制造可實現(xiàn)整個制造業(yè)價值鏈的智能化,而工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是實現(xiàn)智能制造的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施。2018年6月12日,工信部公示了《2018年工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新發(fā)展工程擬支持項目》,表明工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)進入了實質(zhì)發(fā)展階段。2018年中國工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)市場規(guī)模達到5313億元,根據(jù)中國工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的測算,預(yù)計到2020年市場規(guī)模將達到萬億量級。 

各類企業(yè)加緊布局,搶占發(fā)展制高點。作為推動制造業(yè)與互聯(lián)網(wǎng)融合發(fā)展的重要抓手,工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺的理念和重要性逐漸被產(chǎn)業(yè)界所認識,全球各類產(chǎn)業(yè)主體積極布局工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺,以搶占發(fā)展制高點。在政策、技術(shù)等因素的推動下,中國已經(jīng)出現(xiàn)一批工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺,產(chǎn)業(yè)體系已初步完善,具體見下圖。 

3.3人工智能

人工智能+制造業(yè)——創(chuàng)造“智造”新業(yè)態(tài)。中國人工智能邁向了2.0階段,以通過互聯(lián)網(wǎng)聯(lián)系在一起的一套巨大的智能系統(tǒng)為標志。從智能制造業(yè)角度出發(fā),人工智能技術(shù)正在深入改造制造行業(yè)。新一代人工智能技術(shù)與制造業(yè)實體經(jīng)濟的深度融合,成為應(yīng)用市場一大亮點,催生了智能裝備、智能工廠、智能服務(wù)等應(yīng)用場景,創(chuàng)造出自動化的一些新需求、新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)。 

中國人工智能產(chǎn)業(yè)規(guī)模超400億。近年來,中國人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速,跟據(jù)中國信通院數(shù)據(jù),2015年到2018年中國人工智能產(chǎn)業(yè)規(guī)模復(fù)合平均增長率為54.6%,高于全球平均水平(約36%)。

2018年,中國人工智能產(chǎn)業(yè)市場規(guī)模已達到415.5億元。其中,企業(yè)技術(shù)集成與方案提供、關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用平臺兩個應(yīng)用領(lǐng)域據(jù)發(fā)展火熱。據(jù)中國新一代人工智能發(fā)展戰(zhàn)略研究院2019年5月發(fā)布的《中國新一代人工智能科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告(2019)》數(shù)據(jù),截至2019年2月,人工智能企業(yè)廣泛分布在18個應(yīng)用領(lǐng)域,上述兩個領(lǐng)域企業(yè)數(shù)占比最高,分別達到15.7%和10.5%。 

3.43D打印

3D打印——崛起中的智能制造方式。3D打印不僅僅是炫酷的前沿科技,更是有望革新制造業(yè)的“潛力股”。其集合了大規(guī)模生產(chǎn)的高效和手工生產(chǎn)的靈活等優(yōu)點,制造業(yè)的全流程都可以引入3D打印,能實現(xiàn)制造過程的高效率和低成本,代表了智能制造的未來發(fā)展方向。近年來,我國3D打印行業(yè)發(fā)展迅速,從2013年3.2億美元的市場規(guī)模發(fā)展到2018年的23.6億美元,5年的復(fù)合增長率達到49.1%。 

3D打印核心零部件依賴進口國內(nèi)企業(yè)有較大提升空間。近年來隨著航空航天、汽車工業(yè)等的技術(shù)進步,其零部件的結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜,對構(gòu)件的性能要求也更高,傳統(tǒng)的金屬切削加工方法受到嚴峻的挑戰(zhàn)。相比于傳統(tǒng)的減材制造方式,3D打印能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜零部件的一次成型,是制造業(yè)領(lǐng)域有代表性的顛覆性技術(shù)。然而,國內(nèi)3D打印起步較晚,企業(yè)數(shù)量與規(guī)模均偏小,打印專用新材料與核心零部件嚴重依賴進口,關(guān)鍵技術(shù)受制于人。2018年國內(nèi)3D打印行業(yè)收入排名第一的先臨三維營收為3.63億元,僅為國際巨頭Stratasys的7%,進口替代還有較大提升空間。

3.5激光切削

金屬切削機床是目前主流的機床產(chǎn)品,全球銷量占全部機床的比例達到52.48%,金屬切削機床不僅可以應(yīng)用于電力、船舶、航天航空等領(lǐng)域,還可用于電子、汽車、新能源、紡織等行業(yè)的自動化設(shè)備制造中。在經(jīng)歷了2011-2017的震蕩波動后,受汽車、3C等主要下游行業(yè)景氣度下滑及固定資產(chǎn)投資增速持續(xù)疲軟影響,我國機床增量市場持續(xù)萎縮,2018年我國金屬切削機床產(chǎn)銷同比分別下降24%和25%,2019年上半年均同比下降了10%左右。 

激光加工作為一種高精度、高效率的材料加工方式,隨著激光設(shè)備技術(shù)提升,應(yīng)用越來越廣泛,對于傳統(tǒng)刀具式金屬切削機床的替代率有望不斷提升。假定激光切削比傳統(tǒng)金屬切削機床效率提升3倍,則保有量上限合計約325萬臺,假定滲透率分別達到15%、25%、50%,單臺激光器均價為26/13/6.5萬元,測算得用于金屬切削的激光器市場空間總?cè)萘孔罡呖蛇_4000億元。 

3.6智能制造系統(tǒng)解決方案

智能制造系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商在智能制造的推進過程中起到至關(guān)重要的作用。智能制造工程實施三年以來,我國頂層規(guī)劃、試點示范、標準體系建設(shè)有效推進,全社會智能制造的氛圍逐步形成。2017年,中國智能制造系統(tǒng)解決方案市場規(guī)模達1280億元,同比增長20.8%;2018年市場規(guī)模約為1560億元,同比增長21.9%。 

受益于用戶數(shù)字化建設(shè)的持續(xù)推進,用于研發(fā)、物流、服務(wù)等環(huán)節(jié)的智能制造系統(tǒng)解決方案也在加強,相關(guān)環(huán)節(jié)智能制造系統(tǒng)解決方案的應(yīng)用比例有所提升。排名前五位的智能制造系統(tǒng)解決方案的是:柔性裝配系統(tǒng)、加工環(huán)節(jié)數(shù)字化系統(tǒng)、智能輸送系統(tǒng)、智能倉儲系統(tǒng)以及企業(yè)資源計劃(ERP),占比分別為18%、13%、10%、9%、8%。 

4智能制造發(fā)展趨勢

落后的技術(shù)迫使我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級,同時,也只有掌握技術(shù),才可以改變勞動密集型產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀。制造業(yè)轉(zhuǎn)型的主要方向為智能制造,主要有五點特征,第一,智能機器在一定程度上表現(xiàn)出獨立性、自主性和個性,甚至相互間還能協(xié)調(diào)運作與競爭;第二,人機一體化一方面突出人在制造系統(tǒng)中的核心地位,同時在智能機器的配合下,更好地發(fā)揮出人的潛能;其余分別為結(jié)合虛擬現(xiàn)實技術(shù),自組織與超柔性以及學(xué)習(xí)能力與自我維護能力。智能制造不僅能提高生產(chǎn)效率,同時在一定程度上能真正解放生產(chǎn)力。我國也將智能制造裝備系統(tǒng)作為目前制造業(yè)發(fā)展的主要方向。 

智能裝備制造將體現(xiàn)在五大方向,每一發(fā)展方向都涉及兩個相應(yīng)的具體領(lǐng)域,真正的智能化,是從生產(chǎn)到服務(wù)過程的裝備智能化。首先,生產(chǎn)方式的智能化,在生產(chǎn)方式上,智能工廠及智能設(shè)備的普及和配備才能真正實現(xiàn)智能生產(chǎn)。其次,產(chǎn)品的智能化體現(xiàn)在芯片、傳感器、機器視覺等新型人工智能產(chǎn)業(yè)。

另外,定制化生產(chǎn)和產(chǎn)品追溯將成為智能制造的新業(yè)態(tài)新模式;管理實現(xiàn)智能化需要在生產(chǎn)管理及物流管理等領(lǐng)域結(jié)合人工智能等實現(xiàn)機器賦能,讓管理效率同時有更大程度提升。最后,服務(wù)將同步實現(xiàn)智能化,具體體現(xiàn)在在線監(jiān)測、遠程診斷及云服務(wù)方面??傮w來看,實現(xiàn)徹底智能化制造裝備主要歷經(jīng)三個階段,智能工廠到數(shù)字化工廠最后實現(xiàn)自動化工廠。 

未來,我國智能制造裝備呈現(xiàn)出自動化、集成化、信息化、綠色化的發(fā)展趨勢。自動化體現(xiàn)在裝備能根據(jù)用戶要求完成制造過程的自動化,并對制造對象和制造環(huán)境具有高度適應(yīng)性,實現(xiàn)制造過程的優(yōu)化;集成化體現(xiàn)在生產(chǎn)工藝技術(shù)、硬件、軟件與應(yīng)用技術(shù)的集成及設(shè)備的成套及納米、新能源等跨學(xué)科高技術(shù)的集成,從而使設(shè)備不斷升級;信息化體現(xiàn)在將傳感技術(shù)、計算機技術(shù)、軟件技術(shù)“嵌入”裝備中,實現(xiàn)裝備的性能提升和“智能”;最后綠色化主要體現(xiàn)在從設(shè)計、制造、包裝、運輸、使用到報廢處理的全生命周期中,對環(huán)境負面影響極小,使企業(yè)經(jīng)濟效益和社會效益協(xié)調(diào)優(yōu)化。

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