2020年雖然剛開始，恐怕注定將會(huì)是令人難忘的一年了！

疫情的爆發(fā)，使得我們每個(gè)人都經(jīng)歷了一個(gè)非常記憶猶新的新年。而對于中國工控行業(yè)，在疫情期間表現(xiàn)出來的能力，更是空前的。滿足醫(yī)院快速搭建與運(yùn)營、滿足大面積的口罩 與 防護(hù)服需求、滿足線上辦公與購物、滿足大數(shù)據(jù)監(jiān)控與追蹤等等，這些都是中國工控發(fā)展到一定的程度的體現(xiàn)，涉及到了電力系統(tǒng)、機(jī)電一體化、機(jī)器人應(yīng)用等等。

禾川-“位卑未敢忘憂國”

疫情下，中型PAC運(yùn)動(dòng)控制器Q1嶄露頭角

禾川股份自主研發(fā)的中型PAC運(yùn)動(dòng)控制器Q1系列，在口罩生產(chǎn)設(shè)備與防護(hù)服設(shè)備領(lǐng)域得到了積極應(yīng)用，不僅為抗拒疫情 貢獻(xiàn)了自己的力量，同時(shí)Q1的應(yīng)用也從中國社會(huì)價(jià)值層面體現(xiàn)出中國自動(dòng)化市場的發(fā)展趨勢，可總結(jié)為以下幾點(diǎn)：

圖1. Q1系列PAC運(yùn)動(dòng)控制器

圖2. 禾川股份Q1系列主要規(guī)格

01、人的價(jià)值越來越高->節(jié)約工時(shí)

疫情下 救人如救火，必須節(jié)約工時(shí) 快速生產(chǎn)。而在正常時(shí)期，人均薪資的大幅度提升 同樣必須要求節(jié)約工時(shí)，創(chuàng)造人均更大的價(jià)值。

選擇Q1帶來：

節(jié)省配線工時(shí)：基于EtherCAT下 32軸驅(qū)動(dòng)能力，保證多軸配線簡化，網(wǎng)線一進(jìn)一出，完成連接；

節(jié)省排故工時(shí)：故障排查時(shí)，EtherCAT的網(wǎng)絡(luò)簡潔架構(gòu)連接，使得排查清晰，避免脈沖連接下的無序和繁瑣，快速鎖定故障來源；

圖3. Q1系列專注EtherCAT

節(jié)省調(diào)試工時(shí)：基于PLCopen標(biāo)準(zhǔn)，符合IEC61131-3，運(yùn)控控制算法Function Block整合與調(diào)用，程序開發(fā)便捷；

02、設(shè)備升級改造->提升產(chǎn)能效率

疫情下，例如口罩等加工設(shè)備的正常產(chǎn)能已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，必須升級改造，提升產(chǎn)能效率，方能緩解壓力。而在正常時(shí)期，隨著全民消費(fèi)性集中浪潮的普及，例如雙11等期間，相關(guān)行業(yè)正常生產(chǎn)需求遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足，必須設(shè)備升級改造，例如物流 3C電子等。

選擇Q1帶來：

控制規(guī)?？蓴U(kuò)充：支持128個(gè)從站，包括耦合器在內(nèi)！可進(jìn)行從站組網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)控制規(guī)?？蓴U(kuò)充，滿足升級需求；

靈活的拓?fù)浼軜?gòu)：支持線型、星型、樹型等靈活的拓?fù)浼軜?gòu)，搭配128個(gè)從站規(guī)模，可實(shí)現(xiàn)靈活組網(wǎng)，滿足升級所需的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)豐富性；

圖4. Q1系列靈活的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

豐富的通訊協(xié)議：Modbus RTU, EtherCAT, Modbus TCP, CANopen，可應(yīng)對設(shè)備升級所需的不同通訊切換的需求。同時(shí)可規(guī)劃4G 5G WIFI等網(wǎng)絡(luò)通訊功能，進(jìn)一步強(qiáng)化通訊彈性；

圖5. Q1豐富的通訊協(xié)議與功能

豐富的擴(kuò)展模組：模塊化設(shè)計(jì)，支持豐富的擴(kuò)展模組，可應(yīng)對設(shè)備升級所需的功能擴(kuò)充；

圖6. Q1豐富的擴(kuò)展模組(EC系列)

03、伺服化改造->提升控制性能

疫情下，由于專用口罩以及防護(hù)服等設(shè)計(jì)阻隔病毒，使得產(chǎn)品質(zhì)量被深入關(guān)注，一些傳統(tǒng)上步進(jìn)即可滿足的工藝，開始導(dǎo)入伺服，并基于控制器運(yùn)動(dòng)控制架構(gòu) 實(shí)現(xiàn)高控制性能，確保加工質(zhì)量與效率。而在正常時(shí)期，中國OEM行業(yè)早已白熱化的競爭態(tài)勢 與 整體中國消費(fèi)市場高品質(zhì)需求的不斷提升，基于伺服的運(yùn)動(dòng)控制方案已經(jīng)被廣泛需求，控制性能大幅度提升。

選擇Q1帶來：

完整的運(yùn)控控制多軸架構(gòu)體系：實(shí)現(xiàn)不同運(yùn)動(dòng)控制模式之間的快速切換，提供豐富的運(yùn)動(dòng)控制指令集；

圖7. Q1系列可支持的運(yùn)動(dòng)控制模式

主流軟件平臺(tái)：基于CODESYS開發(fā)平臺(tái)，支持6種編程語言，提供可視化界面編輯窗口，提供錯(cuò)誤診斷和在線仿真功能，提供數(shù)據(jù)采集、監(jiān)控與分析工具；

圖8. Q1系列基于CODESYS開發(fā)平臺(tái)

綜上，Q1系列的開發(fā)與推廣無論疫情與否 都是符合中國工業(yè)自動(dòng)化市場發(fā)展趨勢的，是值得期待的一款控制器產(chǎn)品。與此同時(shí)，Q1所代表的禾川PAC開發(fā)規(guī)劃，更加體現(xiàn)出禾川股份一直重視研發(fā)投入 重視布局未來的戰(zhàn)略格局。除Q1系列外，禾川股份還陸續(xù)規(guī)劃了其他5款不同Q系列PAC產(chǎn)品，未來構(gòu)成完整的Q家族PAC產(chǎn)品線。

Q系列

其實(shí)是一個(gè)家族

圖9. 禾川股份Q家族(PAC)

圖10. 禾川股份Q家族規(guī)格概述

未來已來！運(yùn)動(dòng)控制器將越來越普及化，并且更能貼合實(shí)際加工設(shè)備彈性需求 與 網(wǎng)絡(luò)化智能需求的機(jī)械控制器呼之欲出！

禾川股份秉持“成為最具價(jià)值的自動(dòng)化核心部件及方案提供商”，將不遺余力的繼續(xù)打造全新的產(chǎn)品系列，與您一起合作，共建新時(shí)代中國工控格局與生態(tài)！