【文/仙知】在全球制造體系內(nèi)，汽車(chē)工業(yè)經(jīng)歷了100多年的發(fā)展，生產(chǎn)自動(dòng)化水平已經(jīng)漸趨成熟。但是在生產(chǎn)加工車(chē)間，內(nèi)部物流自動(dòng)化水平還相對(duì)較低，不利于適應(yīng)當(dāng)前柔性制造和智能制造生產(chǎn)需求。

隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來(lái)，以及人工成本逐年提高，汽車(chē)制造業(yè)也遇到諸多痛點(diǎn)，面臨智能化改革。同時(shí)，生產(chǎn)節(jié)拍的不斷加快，小批量、多品種、個(gè)性化的汽車(chē)零部件需求，都使得傳統(tǒng)汽車(chē)制造工廠(chǎng)難以滿(mǎn)足需求，但是升級(jí)產(chǎn)線(xiàn)需要大量的改造時(shí)間，且制造業(yè)對(duì)產(chǎn)線(xiàn)的可靠性要求較高，工廠(chǎng)的智能化改造成為了一道極具挑戰(zhàn)的難題，智能搬運(yùn)則是其中的重中之重。

仙知作為業(yè)內(nèi)成熟的企業(yè)，掌握了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的移動(dòng)機(jī)器人核心技術(shù)，并在自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi)擁有豐富的無(wú)人化項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，其產(chǎn)品、技術(shù)與解決方案在汽車(chē)制造、家電制造、3C電子制造、半導(dǎo)體制造、食品煙草、電商倉(cāng)儲(chǔ)、安防巡檢、商用服務(wù)、醫(yī)療教育等諸多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。

本期，我們一起來(lái)看看，仙知助力汽車(chē)制造領(lǐng)域智能搬運(yùn)的精彩集錦吧！

精彩案例一：

仙知助力汽車(chē)零配件加工車(chē)間物流自動(dòng)化升級(jí)

客戶(hù)痛點(diǎn)

江蘇某外資企業(yè)，主要從事汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，駕駛輔助系統(tǒng)的電控單元，傳感器等電子產(chǎn)品及零部件研發(fā)與制造。隨著公司快速發(fā)展，業(yè)務(wù)需求不斷上升，用人需求加大。由于從倉(cāng)庫(kù)將物料發(fā)往生產(chǎn)車(chē)間，一般需要人力搬運(yùn)，存在人工成本較高且效率低下的問(wèn)題，并且與MES系統(tǒng)協(xié)同工作不緊密，急需提升車(chē)間自動(dòng)化、智能化水平。

解決方案

仙知配合集成商客戶(hù)使用基于SRC的激光SLAM搬運(yùn)式自動(dòng)叉車(chē)智能物流解決方案，幫助該企業(yè)成功完成了車(chē)間物流自動(dòng)化改造，為該企業(yè)降低用人成本與安全隱患的同時(shí)，有效提升了工廠(chǎng)物流運(yùn)輸效率。

該工廠(chǎng)主要有倉(cāng)庫(kù)和車(chē)間兩個(gè)工作區(qū)域，當(dāng)車(chē)間工作站需要上料時(shí)，通過(guò)產(chǎn)線(xiàn)上操作電腦的發(fā)料軟件進(jìn)行呼叫，由MES系統(tǒng)直接給基于SRC的激光SLAM搬運(yùn)式自動(dòng)叉車(chē)下達(dá)指令，自動(dòng)叉車(chē)便會(huì)將倉(cāng)庫(kù)的物料運(yùn)輸至車(chē)間，并將車(chē)間的空料架運(yùn)回倉(cāng)庫(kù)停車(chē)區(qū)，實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)庫(kù)與車(chē)間的無(wú)人化運(yùn)輸閉環(huán)需求。

電量較低的自動(dòng)叉車(chē)，在不影響正常工作的同時(shí)，便會(huì)去指定的充電樁位置進(jìn)行充電，充滿(mǎn)后返回倉(cāng)庫(kù)停車(chē)區(qū)待命，保證了車(chē)間全天候不間斷運(yùn)輸。

給客戶(hù)帶來(lái)的價(jià)值

用機(jī)器人取代人工搬運(yùn)，解放了人力，大大降低了該企業(yè)的勞動(dòng)力成本，同時(shí)減輕了車(chē)間人員管理成本；提高了倉(cāng)庫(kù)與車(chē)間的物流運(yùn)輸效率，進(jìn)一步提升了企業(yè)生產(chǎn)效率；與MES系統(tǒng)有效連接，推動(dòng)車(chē)間實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化、智能化的目標(biāo)。

精彩案例二：

仙知助力汽車(chē)零部件制造商解決物流難題

客戶(hù)痛點(diǎn)

該客戶(hù)是一家全球領(lǐng)先的汽車(chē)零部件制造商，在汽車(chē)排氣、內(nèi)飾、座椅、吸音等模塊均處于世界前列。在華東地區(qū)的某分公司，由于車(chē)間面積巨大，生產(chǎn)零部件的區(qū)域較為分散，成品加工完成后需要集中入庫(kù)，頻繁的物流運(yùn)轉(zhuǎn)耗費(fèi)大量人力，并且效率低下，急需提升車(chē)間自動(dòng)化水平。

解決方案

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，仙知協(xié)助集成商實(shí)施了該項(xiàng)目，通過(guò)基于SRC的潛伏頂升移動(dòng)機(jī)器人及一站式實(shí)施工具Roboshop pro、統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)SRD等在內(nèi)的整套解決方案，助力該企業(yè)實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)庫(kù)與產(chǎn)線(xiàn)之間的物流自動(dòng)化。

用戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)共有6條生產(chǎn)線(xiàn)和8個(gè)庫(kù)位，每條生產(chǎn)線(xiàn)都各有一個(gè)上料點(diǎn)和一個(gè)下料點(diǎn)。通過(guò)統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)SRD對(duì)接用戶(hù)的MES系統(tǒng)，當(dāng)有訂單需求時(shí)，SRD會(huì)對(duì)庫(kù)位進(jìn)行判斷，然后根據(jù)判斷結(jié)果將訂單需求下發(fā)給SRD；調(diào)度系統(tǒng)對(duì)基于SRC的潛伏頂升移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行最優(yōu)任務(wù)分配和最優(yōu)路徑規(guī)劃，最終完成產(chǎn)線(xiàn)與庫(kù)位之間的物料運(yùn)輸；當(dāng)其中有機(jī)器人電量較低時(shí)，不影響正常工作的情況下，調(diào)度系統(tǒng)便會(huì)調(diào)度該機(jī)器人到指定的充電樁位置進(jìn)行充電，從而保證車(chē)間物流永不間斷。

給客戶(hù)帶來(lái)的價(jià)值

（1）通過(guò)仙知智能物流解決方案靈活解決了客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)搬運(yùn)需求，實(shí)現(xiàn)物流自動(dòng)化的同時(shí)節(jié)約了大量勞動(dòng)力，降低了企業(yè)生產(chǎn)成本；

（2）利用仙知統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)SRD解決了用戶(hù)庫(kù)位管理的問(wèn)題，大大提升了車(chē)間數(shù)字化與智能化水平。

精彩案例三：

仙知“裝卸神器”，助力汽車(chē)零部件加工車(chē)間實(shí)現(xiàn)智能物流

客戶(hù)痛點(diǎn)

該客戶(hù)主要從事汽車(chē)鋁合金精密壓鑄件的研發(fā)、生產(chǎn)及銷(xiāo)售，擁有壓鑄行業(yè)先進(jìn)、高效的設(shè)計(jì)理念，具備自主研發(fā)，精益化生產(chǎn)和管理能力。隨著公司快速發(fā)展，傳統(tǒng)的人力運(yùn)輸方式已經(jīng)不能滿(mǎn)足企業(yè)柔性化生產(chǎn)需求，亟需提升倉(cāng)庫(kù)與車(chē)間物流運(yùn)輸自動(dòng)化與智能化水平。

解決方案

用戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)主要有毛坯庫(kù)、空料籠庫(kù)、成品庫(kù)、成品待檢庫(kù)和兩個(gè)大型生產(chǎn)車(chē)間。首先需要將毛坯庫(kù)的裝滿(mǎn)物料的料籠運(yùn)輸至產(chǎn)線(xiàn)；然后在產(chǎn)線(xiàn)區(qū)域?qū)⒖樟匣\運(yùn)回空料籠庫(kù)，將加工好的成品運(yùn)輸至成品待檢庫(kù)；最后將檢驗(yàn)通過(guò)的成品運(yùn)輸至成品庫(kù)。

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)車(chē)間情況，仙知協(xié)助集成商通過(guò)基于SRC的激光SLAM地面式自動(dòng)叉車(chē)、統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)SRD及一站式實(shí)施工具Roboshop pro等在內(nèi)的整套解決方案，幫助客戶(hù)實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)庫(kù)與車(chē)間的智能化物流。

給客戶(hù)帶來(lái)的價(jià)值

（1）用機(jī)器人替代人工搬運(yùn)，降低人力成本的同時(shí)大幅度提高了物流運(yùn)輸效率；

（2）通過(guò)整套的智能物流解決方案，大大提升了物流運(yùn)輸信息化與智能化，有助于實(shí)現(xiàn)柔性制造。

未來(lái)的汽車(chē)制造必定是自動(dòng)化、集成化的，在這一大趨勢(shì)下，仙知將會(huì)緊緊抓住這一大趨勢(shì)下帶來(lái)的新的發(fā)展機(jī)遇，依托自身產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)，適應(yīng)市場(chǎng)需求，為客戶(hù)提供更加契合的產(chǎn)品選擇方案以及更加專(zhuān)業(yè)的技術(shù)服務(wù)，助力汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展！