隨著海外疫情的加劇和國(guó)內(nèi)全面復(fù)工大環(huán)境的到來，口罩需求巨大，為保證口罩企業(yè)高效運(yùn)轉(zhuǎn)，無數(shù)自動(dòng)化廠家投身于這場(chǎng)不見硝煙的“疫情狙擊戰(zhàn)”，助力打造高效口罩機(jī)生產(chǎn)線。西門子第一時(shí)間響應(yīng)，提供自動(dòng)化解決方案疫情爆發(fā)后，西門子于1月21日凌晨第一時(shí)間響應(yīng)，向武漢當(dāng)?shù)蒯t(yī)院提供用于重癥監(jiān)護(hù)的超聲設(shè)備。在接收到近千臺(tái)口罩機(jī)設(shè)備自動(dòng)化解決方案的相關(guān)需求后，立即準(zhǔn)備定制化的電氣配置方案、協(xié)調(diào)供貨渠道、工廠下單排產(chǎn)，最終如期交付上千臺(tái)西門子設(shè)備、并安排調(diào)試人員現(xiàn)場(chǎng)調(diào)配。西門子采用V90PN伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，V90伺服驅(qū)動(dòng)器分為脈沖序列版本（PTI）和PROFINET版本（PN）兩種，支持外部脈沖位置控制模式、內(nèi)部設(shè)定值位置控制模式、速度模式、轉(zhuǎn)矩模式等幾種運(yùn)動(dòng)模式。SMART系列的PLC和人機(jī)交互界面保證高動(dòng)態(tài)響應(yīng)和精準(zhǔn)定位，保障口罩機(jī)的穩(wěn)定高效運(yùn)行。西門子的解決方案正在支持中國(guó)制造業(yè)在這場(chǎng)疫情中迅速升級(jí)轉(zhuǎn)型，將電氣化、自動(dòng)化、數(shù)字化的力量融入這場(chǎng)疫情狙擊戰(zhàn)中，以前所未見的高度、速度、精度和深度，讓多數(shù)傳統(tǒng)制造業(yè)窺見自動(dòng)化的一角。施耐德技術(shù)改進(jìn)，遠(yuǎn)程運(yùn)維與自動(dòng)控制結(jié)合施耐德電氣推出的自動(dòng)化及伺服產(chǎn)品已在防疫物資制造中大量使用，施耐德自主研發(fā)的自動(dòng)口罩機(jī)控制系統(tǒng)方案，可覆蓋平面口罩以及N95口罩設(shè)備，為防疫物資保障提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支撐。施耐德針對(duì)市場(chǎng)上平面口罩機(jī)一拖二、一拖三的常規(guī)配置做了技術(shù)改進(jìn)，推出以更加智能精巧的莫迪康M221可編程控制器為核心的控制方案，利用EcoStruxure機(jī)器顧問，將機(jī)器本地自動(dòng)控制與遠(yuǎn)程運(yùn)維緊密結(jié)合，提高產(chǎn)能。

　　在緊急戰(zhàn)役中，施耐德電氣開啟綠色通道，為多家自動(dòng)化設(shè)備公司提供全套解決方案和莫迪康M241PLC、GXU觸摸屏、LXM28伺服驅(qū)動(dòng)器等高性能產(chǎn)品。

　　三菱高性能自動(dòng)化產(chǎn)品，助力口罩機(jī)生產(chǎn)三菱電機(jī)PLC、變頻器、伺服系統(tǒng)、HMI、CC-Link網(wǎng)絡(luò)等自動(dòng)化產(chǎn)品性能優(yōu)越，在口罩機(jī)中廣泛應(yīng)用，打造出超高速自動(dòng)化口罩生產(chǎn)線。全自動(dòng)高速生產(chǎn)線從布料一體成形，封閉制造，到成品段，只由5-6名工人操作。一分鐘能產(chǎn)出1000片口罩，日產(chǎn)能最高達(dá)到144萬片。由嘉泰數(shù)控自主研發(fā)的高速平面口罩機(jī)JT-KZ500和高速JT-DH60-X自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)首批設(shè)備，其控制系統(tǒng)采用的是三菱FX5U-64M+FX5-80SSC-S，伺服馬達(dá)使用三菱FX5U-64M+FX5-80SSC-S系列，驅(qū)動(dòng)器和變頻器則分別為三菱MR-JE、E700系列，三菱以PLC微電腦控制，全伺服馬達(dá)，自適應(yīng)張力控制及自動(dòng)糾偏系統(tǒng)，確保了設(shè)備了高穩(wěn)定性。整機(jī)從入料到成品均為自動(dòng)化作業(yè)，只需一人操作，操作簡(jiǎn)單，生產(chǎn)高速高效，口罩平片速度達(dá)500片/分鐘以上。臺(tái)達(dá)攻克技術(shù)難點(diǎn)，提供多重解決方案臺(tái)達(dá)作為工業(yè)自動(dòng)化及智能制造領(lǐng)域的重要企業(yè)，響應(yīng)疫情防護(hù)需求，迅速研發(fā)，攻克口罩機(jī)技術(shù)難點(diǎn)，幫助多家口罩設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)成功生產(chǎn)。全自動(dòng)化口罩機(jī)的生產(chǎn)工藝主要受口罩的外觀形狀影響，臺(tái)達(dá)針對(duì)平面口罩和立體口罩的特點(diǎn)提供了不同的解決方案。平面口罩機(jī)工藝相對(duì)簡(jiǎn)單，注重流程控制，影響效率的主要在后端焊耳繩工位。臺(tái)達(dá)提供PLCAS300系列及伺服驅(qū)動(dòng)器ASDA-A2系列，幫助一個(gè)分切設(shè)備同時(shí)搭載多個(gè)焊耳繩設(shè)備，提高產(chǎn)能。

　　ASDA-A2-M系列是一種CANopen高速通訊型伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，內(nèi)含電子凸輪功能，平順生產(chǎn)設(shè)備行程、規(guī)劃合理裁切曲線，滿足全自動(dòng)口罩機(jī)設(shè)備傳送、裁切等工藝要求。另外，此系統(tǒng)在口罩的耳繩熱壓工藝環(huán)節(jié)也十分高效，通常搭配2-3臺(tái)焊耳帶機(jī)進(jìn)行使用，整機(jī)運(yùn)行熱封精度高達(dá)±0.5mm，焊耳精度則可達(dá)到±1mm。經(jīng)測(cè)試，應(yīng)用臺(tái)達(dá)解決方案的平面全自動(dòng)口罩機(jī)的生產(chǎn)速度可達(dá)到每分鐘150只。折疊口罩機(jī)方面，臺(tái)達(dá)則提供了CANopen總線型運(yùn)動(dòng)控制器DVP15MC11T。無縫連接臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)ASDA-A2-M系列，采用追剪帶拉回曲線，加工出口罩的立體形狀。埃斯頓打造機(jī)器人口罩生產(chǎn)線，無人工廠成為現(xiàn)實(shí)埃斯頓為實(shí)現(xiàn)快速生產(chǎn)，增產(chǎn)增效，以TRIO高端運(yùn)動(dòng)控制+埃斯頓高性能伺服系統(tǒng)+埃斯頓機(jī)器人為核心，打造出國(guó)內(nèi)外通用的自動(dòng)化機(jī)器人口罩生產(chǎn)線，為口罩生產(chǎn)工廠提供無人化口罩生產(chǎn)線。

　　埃斯頓在平面口罩機(jī)工藝上，采用EtherCAT總線方案，位置控制精準(zhǔn)，相比傳統(tǒng)PLC脈沖更高效，精度更高。熱封精度誤差在0.5mm，焊耳帶精度誤差在1mm。EM3A高動(dòng)態(tài)伺服電機(jī)滿足口罩量產(chǎn)對(duì)速度的要求，埃斯頓全自動(dòng)N95折疊口罩機(jī)生產(chǎn)線利用翠歐優(yōu)化的凸輪曲線，優(yōu)化追剪工藝算法，使運(yùn)動(dòng)參數(shù)調(diào)整更加方便，在提高速度的同時(shí)還可有效降低機(jī)器設(shè)備的振動(dòng)。匯川制定技術(shù)電氣方案，技術(shù)創(chuàng)新推動(dòng)行業(yè)發(fā)展匯川為抗擊疫情緊急制定一系列技術(shù)電氣方案，使用匯川麒麟IV700視覺系統(tǒng)+中型PLCAM401+4PMEEtherCAT通訊帶3臺(tái)SV660系列伺服，CPU可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，左右焊耳2個(gè)繞線步進(jìn)使用4PME擴(kuò)展控制方式。這套方案下的口罩機(jī)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、效率高，且擁有微秒級(jí)的位置抓取能力，跟標(biāo)精度極高。專用追剪工藝功能塊可以自動(dòng)規(guī)劃工藝參數(shù)、運(yùn)動(dòng)曲線，實(shí)現(xiàn)一鍵換模的產(chǎn)線柔性切換。生產(chǎn)N95折疊立體式口罩效率可達(dá)60pic/m生產(chǎn)普通平面口罩可達(dá)120pic/m。

　　在智能化方面采用自主研發(fā)的深度學(xué)習(xí)視覺控制器-麒麟IV700，并結(jié)合特定的光學(xué)方案，實(shí)現(xiàn)高精度的異物和尺寸測(cè)量，既免去人工操作，又避免了人為因素導(dǎo)致的誤檢。匯川加上了視覺檢測(cè)對(duì)于高要求的場(chǎng)合有一定優(yōu)勢(shì)，也是一種創(chuàng)新。禾川緊湊設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，保證生產(chǎn)效率禾川在疫情爆發(fā)后，充分結(jié)合自身的企業(yè)技術(shù)特點(diǎn)，積極參與到這場(chǎng)抗擊疫情的活動(dòng)中，進(jìn)行口罩機(jī)生產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)化方案的開發(fā)與應(yīng)用。針對(duì)疫情防控，禾川提出了EtherCAT高速以太網(wǎng)方案。使用中型運(yùn)動(dòng)控制器，滿足32軸高速以太網(wǎng)EtherCAT同步控制，支持插補(bǔ)、追剪、飛剪等完整運(yùn)動(dòng)控制功能。響應(yīng)伺服驅(qū)動(dòng)器，2.5KHz響應(yīng)頻寬保證設(shè)備快速跟隨系統(tǒng)指令，簡(jiǎn)易PI調(diào)試，節(jié)省機(jī)構(gòu)電機(jī)安裝空間。禾川驅(qū)動(dòng)器機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，超短電機(jī)不占空間，便于安裝。位置控制定位穩(wěn)定，可靠性高，故障率低。高響應(yīng)定位提升口罩雙耳帶焊接精度。利用EtherCAT多軸連接，大幅度節(jié)省配線與故障排查時(shí)間，保證生產(chǎn)效率，節(jié)約工時(shí)。

　　合信責(zé)無旁貸，提供自動(dòng)化方案作為國(guó)產(chǎn)自動(dòng)化廠商代表，合信責(zé)無旁貸，為口罩機(jī)、消毒液灌裝機(jī)、旋蓋機(jī)設(shè)備提供工業(yè)自動(dòng)化解決方案，貢獻(xiàn)力量。合信N95全自動(dòng)口罩機(jī)控制系統(tǒng)配置方案中采用CTH300系列中大型PLC，程序空間數(shù)據(jù)空間大，擴(kuò)展能力強(qiáng)，處理器掃描速度快。高速EtherCAT總線控制方案，接線簡(jiǎn)潔，控制精度高，速率快，響應(yīng)實(shí)時(shí)。合信通過CODESYS軟件可以有效的查看跟蹤對(duì)應(yīng)的變量的變化曲線，調(diào)節(jié)更加方便；電子凸輪的使用讓工藝過程更好控制。A4伺服系統(tǒng)保證全自動(dòng)口罩機(jī)運(yùn)行得更快、更穩(wěn)、更精準(zhǔn)。信捷方案穩(wěn)定應(yīng)用，成為核心供應(yīng)商對(duì)于信捷電氣，主要產(chǎn)品有幾大類，PLC，伺服，人機(jī)界面，還有一系列給各行業(yè)配套的解決方案。新冠疫情蔓延，成為口罩生產(chǎn)的核心供應(yīng)商。信捷全自動(dòng)口罩機(jī)解決方案，采用具有10軸高性能凸輪控制的CAM4-60T10-E型號(hào)PLC，編程方便簡(jiǎn)潔，優(yōu)化控制算法，使用追剪功能，提高生產(chǎn)速度，最高可達(dá)70片/min，同時(shí)生產(chǎn)口罩的一致性可達(dá)0.3mm，完全滿足全自動(dòng)生產(chǎn)的精度和速度要求。

　　信捷電氣通過官微透露，口罩機(jī)解決方案已應(yīng)用于多家企業(yè)，并獲得央視新聞聯(lián)播報(bào)道。目前，信捷全自動(dòng)口罩機(jī)解決方案已穩(wěn)定應(yīng)用于多個(gè)口罩生產(chǎn)企業(yè)，信捷產(chǎn)品正日以繼夜地工作在戰(zhàn)“疫”的后防線上，為保障防疫物資的供應(yīng)，信捷以自己的方式貢獻(xiàn)著一份力量。雷賽啟動(dòng)應(yīng)急預(yù)案，提供運(yùn)控產(chǎn)品雷賽智能作為醫(yī)療設(shè)備行業(yè)重要的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品提供商，第一時(shí)間啟動(dòng)應(yīng)急預(yù)案，做好防疫措施，安排人員24小時(shí)值班，為相關(guān)口罩、防護(hù)服、藥品等醫(yī)療設(shè)備廠商提供步進(jìn)、閉環(huán)和交流伺服等運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品，并協(xié)調(diào)全國(guó)的辦事處，為客戶提供遠(yuǎn)程服務(wù)和現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)。春節(jié)以來，已為客戶提供了超過2000臺(tái)設(shè)備所需的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品。雷賽與口罩機(jī)廠商合作多年，熟悉口罩設(shè)備的應(yīng)用工藝和技術(shù)需求，結(jié)合口罩設(shè)備多工位不同應(yīng)用工藝的特點(diǎn)，為設(shè)備廠商提供了步進(jìn)+閉環(huán)+交流伺服的高性價(jià)比的解決方案，可滿足客戶對(duì)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品高可靠性、高響應(yīng)性、高精度的要求，特別是針對(duì)口罩設(shè)備超聲波干擾問題的解決，有獨(dú)特的技術(shù)方案。疫情期間，雷賽智能還在原有“伺服+步進(jìn)”脈沖方案的基礎(chǔ)上，推出口罩機(jī)EtherCAT總線“伺服+步進(jìn)”驅(qū)動(dòng)解決方案，提升口罩機(jī)的生產(chǎn)效率，協(xié)助口罩生產(chǎn)廠家擴(kuò)大產(chǎn)能。

　　從疫情爆發(fā)至今，多數(shù)工業(yè)自動(dòng)化廠家都在最短的時(shí)間內(nèi)拿出了成熟的方案和產(chǎn)品助力口罩機(jī)生產(chǎn)，在交付使用情況上也表現(xiàn)突出。然而疫情時(shí)間持久，口罩機(jī)行業(yè)態(tài)勢(shì)瞬息萬變，對(duì)自動(dòng)化的總線方案、運(yùn)動(dòng)控制要求也會(huì)逐步提高，自動(dòng)化戰(zhàn)“疫”，任重道遠(yuǎn)。