【文/段超】最近幾個月，如京東數(shù)科、優(yōu)必選、深圳同尊、中科融通等企業(yè)紛紛跨界推出自家的巡檢機器人并落地，使得巡檢機器人這個略顯神秘的細分賽道慢慢浮現(xiàn)在大眾視野里。相比于工業(yè)AGV，巡檢機器人的區(qū)別在哪里？其快速增長的魅力又在哪里？

業(yè)內人士表示：“對于工業(yè)類AGV而言，搬運是其最主要的功能，在此基礎上，可能會具備一些感知交互的功能，而對于巡檢類機器人而言，感知、識別是其最基本也是最主要的功能，在此之上可能還會要求有反饋甚至于簡單的自主決策等功能?！?/p>

所以工業(yè)AGV的算法難點主要在于路徑規(guī)劃之后的調度系統(tǒng)，如何與產(chǎn)線上下料、自動化倉儲保持節(jié)拍的一致性，但是對于巡檢類機器人而言，算法難點也在于路徑規(guī)劃，但路徑規(guī)劃后要保證檢測的完整、全面，不能漏檢，例如原地旋轉和弧線轉彎之間要怎么平衡。

簡言之：工業(yè)側搬運，巡檢側識別。

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巡檢機器人主要分為室內和室外兩種，室內場景下的巡檢主要存在于大型商場、工廠、倉儲等，包括商場消防巡檢、人員問詢、指引等，例如疫情下的測溫機器人就是最簡單的巡檢機器人；工廠車間的生產(chǎn)巡檢機器人，倉儲貨物巡檢機器人等。除此之外，近年來機房巡檢的需求也在不斷顯現(xiàn)。

例如京東數(shù)科推出的機房巡檢類機器人，其集成了激光雷達、超聲、工業(yè)相機、深度相機、熱成像相機、溫濕潔凈度等多種傳感器，可實時監(jiān)測機房內的溫度、濕度、粉塵、煙霧、噪音等環(huán)境指標，并對服務器的儀表盤、設備指示燈、屏顯、開關等六項設備信息進行精確檢測。

浙江大學濱海產(chǎn)業(yè)技術研究院智能機器人中心副主任張艷講到：“巡檢機器人主要是移動底盤搭載不同的傳感器，更像是一個智能感知平臺，除此之外，還有具備對檢測對象的初步?jīng)Q策功能，要在完成對敏感信息的收集之后生成報表反饋。”

相比于室內環(huán)境，優(yōu)必選安防行業(yè)解決方案首席專家曾導表示：“戶外的巡檢機器人對機器人導航定位要求較高，所以傳感器的配置相比于室內會更高，磁釘導航的方式較為常見，如果用激光SLAM的話，都會是多線激光雷達?！?/p>

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凡是重復性、精密性、危險性的場合，都可以用巡檢機器人。而在眾多的巡檢場景之中，電力巡檢是目前最大、最成熟的場景。

優(yōu)艾智合CEO張朝輝表示：“整體來看，電力行業(yè)鏈條比較長，前面有發(fā)電端，其配套有礦石冶煉端，中間有變電和配電端，后端有用電端?？蛻羧豪锊煌蟮木謩菘?，還是相當開闊的?！?/p>

事實上，智能巡檢機器人自2013年進入全面推廣階段后一路高歌猛進，市場不斷發(fā)展壯大。根據(jù)實際應用情況來看，在2013-2015年間，國家電網(wǎng)對變電站智巡檢機器人采購數(shù)量分別為100、280、430臺，到2016年已投入運行約1000臺，市場規(guī)?？焖僭鲩L，電力行業(yè)也成為了智能巡檢機器人應用的主陣地。

根據(jù)中國電力企業(yè)聯(lián)合會統(tǒng)計和預測，目前國內110kv及以上的變電站數(shù)量超過20000個，預計至2020年將超過30000個；另根據(jù)國家電網(wǎng)和南方電網(wǎng)的規(guī)劃，原有樞紐及中心變電站智能化改造率將達100%。若按照每年10%的智能化改造進度預測，未來五年，國內巡檢機器人年需求量在2000至3000臺。

電力行業(yè)前景廣闊，且利潤較高，但是進入的門檻也高，電力行業(yè)對供應商的選擇非常慎重，我們所熟知的優(yōu)艾智合、國自、朗馳欣創(chuàng)、國網(wǎng)智能等，均已在行業(yè)深耕多年，有了成熟案例。

張朝輝講到：“電網(wǎng)屬于特高危場景，人工巡檢存在工作效率低下、勞動量大、人數(shù)不足的痛點，難以提高巡檢效率，比如，無法及時上報現(xiàn)場信息，無法高頻次檢測設備狀態(tài)并收集數(shù)據(jù)，因此也無法及時發(fā)現(xiàn)問題，甚至會因為操作失誤而帶來人身安全威脅，例如對電柜開箱檢測，一個失誤就是一條人命，巡檢機器人的應用，正好規(guī)避了以上諸多風險?！?/p>

但同時，張艷也講到：“雖然巡檢機器人有諸多優(yōu)勢，但機器人錯檢、漏檢的現(xiàn)象仍有發(fā)生，而且一些惡劣環(huán)境、極端天氣下，機器人甚至會停止工作，所以目前還是有很多地方采用人工+機器人的方式，巡檢機器人產(chǎn)業(yè)鏈還需要更多的技術探索?！?/p>

與此同時，5G浪潮下的機器人時代已越來越值得期待。將5G模組植入巡檢機器人中，其前端數(shù)據(jù)采集和后端控制的速度及智能化程度將大幅提升。

前端5G模組讓智能巡檢機器人獲得了高速通信網(wǎng)絡，可解決實時傳輸過程中圖像清晰度低、丟包、延遲卡頓等問題，并可以快速同步地掌握巡視現(xiàn)場的影響及環(huán)境信息，更高效地對現(xiàn)場情況進行分析。巡檢機器人在完成簡單的初步?jīng)Q策之后，可以更快、更清晰的將圖像傳輸回去，讓人工進行最后決策。

而在后端控制方面，巡檢機器人通過5G信號網(wǎng)絡將前端設備采集的數(shù)據(jù)通過無線設備傳輸?shù)缴衔粰C，上位機用于操作人員與巡檢機器人進行信息交互。通過上位機可實現(xiàn)巡檢機器人主體行走監(jiān)控實現(xiàn)實時控制，解決視頻圖像傳輸丟幀且控制延遲的問題，機器人進而完成無人巡檢時對現(xiàn)場突發(fā)情況的實時處理。

而電力巡檢也只是目前最為成熟的巡檢市場，除此之外，園區(qū)巡檢機器人、鐵道巡檢機器人也在蓬勃發(fā)展，再加上室內的機房、車間、商場等場景，未來，巡檢機器人的市場將有無限想象空間。