在過去的概念中，工業(yè)機器人一直被設計用于從事遠離人類的活動，因而被認為對于外科手術并不安全。如今，沖破重重阻力之后，工業(yè)機器人最終被證明可以自動置位并且具有很高的精度和安全性，特別是協(xié)作機器人技術的發(fā)展，讓工業(yè)機器人在醫(yī)療領域顯示了巨大的應用潛力。

　　事實上，這些年來，工業(yè)機器人服務化趨勢已經(jīng)逐漸顯現(xiàn)，而醫(yī)療領域因其市場需求巨大，對人類生命健康影響深遠，成為科技和資本圈最為熱衷的賽道，也成為工業(yè)機器人服務化趨勢下的一個重要應用場景。

　　巨頭搶跑

　　2019年10月9日，ABB正式啟用其位于美國休斯敦德州醫(yī)學中心(TMC)的全新醫(yī)療保健研究中心，并展示了一系列概念技術，包括旨在協(xié)助醫(yī)務人員和實驗室工作人員完成醫(yī)院實驗室及物流任務的可移動YuMi機器人。

　　“到2025年，非手術醫(yī)療機器人在全球市場預計將達到近6萬臺，接近2018年的四倍。”ABB的一項內(nèi)部研究顯示。

　　另一家國際機器人巨頭KUKA也在醫(yī)療領域初顯身手。迄今為止，已有眾多醫(yī)療項目中應用到了KUKA機器人技術，其中包括癌癥和腦腫瘤治療、導管介入、兒科診斷和治療、醫(yī)學研究和康復的臨床研究等。

　　據(jù)KUKA中國醫(yī)療行業(yè)部門經(jīng)理戴誠透露，醫(yī)療領域已經(jīng)成為庫卡的八個重點市場之一，在國外，KUKA是西門子長期的供應商，在國內(nèi)，KUKA也與一些客戶建立了長期的合作關系。

　　去年8月，西門子醫(yī)療宣布以11億美元收購美國機器人輔助血管介入的全球技術領導者CorindusVascularRobotics，進一步展示了其布局醫(yī)療領域的決心。

　　西門子醫(yī)療全球首席執(zhí)行官孟天齊博士曾表示，“我們的愿景是通過實現(xiàn)數(shù)字化醫(yī)療推進精準醫(yī)療、轉化診療模式并改善患者體驗，以此來塑造醫(yī)療行業(yè)的未來?！睋?jù)悉，截止到2019年5月，中國已有超過12000家醫(yī)院正在使用西門子醫(yī)療的產(chǎn)品和解決方案。

　　將目光放到國內(nèi)，早在2017年4月，埃斯頓就通過收購美國BarrettTechnology30%的股份，開始進軍康復機器人市場；2019年3月6日，埃斯頓與BARRETT在南京設立埃斯頓醫(yī)療，注冊資本為40萬美元，埃斯頓自動化與BARRETT以貨幣形式分別出資20萬美元，各占50%股權。

　　值得一提的是，在2019年3月27日，埃斯頓公告稱與派雷斯特在未來兩年內(nèi)以現(xiàn)金方式逐步向埃斯頓醫(yī)療共同增加投資1180萬美元，增加投資完成后，埃斯頓醫(yī)療主要股東持股情況為，埃斯頓自動化持有20%股權、派雷斯特持有60%股權、BARRETT持有20%股權。

　　據(jù)埃斯頓機器人產(chǎn)業(yè)群總經(jīng)理諸春華透露，目前埃斯頓與BARRETT合作研發(fā)的康復機器人樣品已經(jīng)出來了。該康復機器人采用穿戴式外骨骼設計，可協(xié)助患者進行上肢的主動、半主動、被動或組合式訓練。

　　而被譽為“國產(chǎn)達芬奇手術機器人第一股”的博實股份在2015年就通過設立子公司布局微創(chuàng)外科手術機器人及智能器械項目。

　　博實股份持有哈爾濱思哲睿智能醫(yī)療設備有限公司20%股權，布局腹腔鏡手術機器人；此外，其還參股江蘇瑞爾醫(yī)療24%股權，從事IGPS-O圖像引導放療定位系統(tǒng)、IGPS-V圖像引導放療定位系統(tǒng)等的研發(fā)與銷售。

　　藍海中的藍海

　　新冠肺炎疫情的爆發(fā)，讓原本就被資本看好的醫(yī)療機器人領域迎來了前所未有的發(fā)展機遇，加速催化了市場繁榮的到來。有業(yè)內(nèi)人士預言，醫(yī)療器械發(fā)展的趨勢一定是智能化，而醫(yī)療機器人則是醫(yī)療器械智能化前進的最終方向。

　　一方面，隨著老齡化趨勢的加劇，醫(yī)療需求缺口將越來越大；而另一方面，隨著人們生活水平的提高，對醫(yī)療保健和生活質量要求逐步提升，對高端醫(yī)療器械的接受度也將逐步提高。

　　戴誠表示，醫(yī)療機器人在減少醫(yī)生體力消耗、機器人代替助手解決醫(yī)生重復性工作、精準定位腫瘤區(qū)域協(xié)助醫(yī)生治療等方面具有不可比擬的優(yōu)勢。

　　對于醫(yī)院來說，培養(yǎng)一個成熟的外科醫(yī)生的成本壓力其實是比較高的，庫卡通過機器人解決方案一方面降低醫(yī)院人力培訓的勞動成本，同時，通過標準化的流程節(jié)省醫(yī)生的工作時間，提高手術的質量。

　　醫(yī)療機器人作為機器人技術與醫(yī)療技術的結合產(chǎn)品，屬于高端醫(yī)療器械。包括手術機器人、康復機器人、輔助機器人、服務機器人四大類。

　　近年來，全球醫(yī)療機器人市場規(guī)模增長迅速，其中手術機器人規(guī)模最大，康復機器人增速最快，細分領域中外骨骼機器人將迎來爆發(fā)式的增長，訓練機器人和仿生假肢機器人等也將以較高的增速增長。有分析人士預測，2021年，全球醫(yī)療機器人市場規(guī)模有望達到207億美元。

　　從前兩年開始，醫(yī)療機器人領域就受到資本的追捧，融資并購案例不斷。2020年，資本熱度更是不減。

　　近日，智能骨科手術機器人企業(yè)鍵嘉機器人宣布已在今年年初完成數(shù)千萬元人民幣A輪融資；2020年4月，思靈機器人(AgileRobots)也宣布完成A輪融資，思靈機器人可應用于骨科、神經(jīng)外科、腔鏡、康復理療等許多醫(yī)療場景；而在更早之前的1月，鑫君特宣布已完成數(shù)千萬元A輪融資，其自動化、智能化多功能手術系統(tǒng)ORTHBOT(歐博士)采用手術規(guī)劃和專用手術機械臂幫助醫(yī)生完成大量復雜、高難度、高風險的手術操作。

　　2020年4月1日，國內(nèi)骨科手術機器人行業(yè)領軍企業(yè)天智航科創(chuàng)板過會，作為專業(yè)從事研發(fā)、生產(chǎn)骨科手術導航定位機器人業(yè)務的上市公司，填補了A股市場空白。

　　“在骨科手術導航定位機器人領域，我認為初期國內(nèi)市場應該在5000臺左右，這是我自己的判斷?！碧熘呛焦径匦嫌裰f，值得注意的是，目前天智航一套骨科手術機器人設備價格高達2000萬，即便是5000臺的量，其市場空間也是非常巨大，而這僅僅是醫(yī)療機器人的一個細分領域。

　　漫長的沉淀期

　　天智航創(chuàng)始人、董事長張送根曾分析：“醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)化需要企業(yè)熬過十年左右，然后才出現(xiàn)拐點?！币虼擞嗅t(yī)療機器人“十年拐點說”。

　　就目前來說，國內(nèi)在醫(yī)療機器人領域還存在著不少挑戰(zhàn)，如核心技術缺失、品牌影響力有限、高端市場占有率較低、標準規(guī)范不夠完善等。特別是在技術壁壘相對比較高的手術機器人領域，目前國內(nèi)品牌還有很長一段路要走。

　　現(xiàn)階段醫(yī)療機器人的發(fā)展以美國企業(yè)為引領和代表，德國、日本緊跟其后。美國直覺外科公司(IntuitiveSurgical)的達芬奇手術機器人是手術機器人的代表，處于行業(yè)絕對壟斷地位。

　　達芬奇機器人主要由外科醫(yī)生控制臺、床旁機械臂系統(tǒng)、成像系統(tǒng)三部分組成，通過使用微創(chuàng)的方法，實施復雜的外科手術，在機器人中的速度、準確性、可重復率、可靠性及成本效益方面得非常突出，所以，一臺機器人在第一次使用與第100次使用的準確率并無多大差別。

　　據(jù)悉，手術機器人的主要的功能模塊包括人機交互顯示、醫(yī)學圖像、系統(tǒng)軟件、機器人裝置、定位裝置等。系統(tǒng)軟件中的圖象重構、空間配準和定位控制等，是手術機器人的最為核心的部分。

　　作為醫(yī)生的第三只手，手術機器人需要幫助醫(yī)生實現(xiàn)人體本身無法完成的精細程度，其機械臂的精準度、定位技術、人機交互技術也成為了手術機器人的主要技術難題。

　　從應用效果來看，規(guī)?；褂冕t(yī)療機器人將是未來醫(yī)療領域的一個趨勢。然而國內(nèi)有近百家企業(yè)布局醫(yī)療機器人，多數(shù)處于發(fā)展初期。其中博實股份、金明精機、威高集團、埃斯頓等上市公司，醫(yī)療機器人為其近年來新拓展業(yè)務。輔助機器人和服務機器人企業(yè)發(fā)展則更為初期，企業(yè)普遍創(chuàng)立于近幾年，產(chǎn)業(yè)尚處于培育期。

　　2014年，我國開始引入外科手術機器人，主要是一些中心城市的三甲醫(yī)院引進，整體來說，醫(yī)療機器人在我國醫(yī)療領域的應用仍然處于導入階段，無論是機器人本身的技術還是醫(yī)護人員的操作能力都處于培育的過程。

　　此外，高端醫(yī)療診療裝備領域項目具有研發(fā)周期長、進入壁壘高、產(chǎn)品注冊周期長、臨床風險大的特點。在進行型式檢驗(定型與檢驗工作)及臨床試驗(試驗測試)過程中，不可確定風險因素很多，如無重大產(chǎn)品缺陷、技術障礙，通常需要2-3年才能夠完成申請產(chǎn)品注冊證前的型式檢驗、臨床驗證等工作。

　　機會在哪？

　　目前，工業(yè)機器人企業(yè)布局醫(yī)療領域的商業(yè)模式普遍還是以與醫(yī)療技術企業(yè)及科研院校合作推進的方式，因為在醫(yī)療應用中，機械臂需要配合醫(yī)療技術甚至人工智能技術來實現(xiàn)落地。

　　“我們并不是一個直接的醫(yī)療產(chǎn)品供應商，我們提供的是機器人平臺?！贝髡\說，庫卡主要有三大類產(chǎn)品：輔助引導治療、介入成像、患者定位。

　　戴誠表示，機器人技術過于復雜，醫(yī)療設備公司自身無法解決，他們的重點應該放在機器人應用上，庫卡憑借工業(yè)機器人技術，可以幫助這些企業(yè)加速產(chǎn)品上市時間。

　　比如在與西門子的合作中，庫卡通過機器人血管造影系統(tǒng)已經(jīng)在市場上部署了幾百臺機器人，機器人血管造影系統(tǒng)主要應用于放射治療。

　　傳統(tǒng)的X射線只能固定在一個地方，以一個特定的角度來照射人，但是在手術過程中，病人在不能動的情況下如何實現(xiàn)靈活的照射，這就需要通過機器人來實現(xiàn)。

　　此外，在一些強輻射的環(huán)境中，比如腫瘤的定位，如果醫(yī)生去實施，會受到放射的影響，因此庫卡研發(fā)了機器人腫瘤定位系統(tǒng)。在西門子上海粒子治療中心，庫卡機器人提供了患者定位系統(tǒng)，驗證成像是通過天花板安裝的機器人X射線系統(tǒng)來完成，既減輕了醫(yī)生的輻射量，同時也提高了腫瘤的定位精度。

　　邢玉柱指出，機械臂可以進行精準定位的微創(chuàng)手術，出血少，恢復快；避免反復拍攝X光，降低輻射80%以上。以股骨頸骨折這樣的手術為例，如果徒手手術的話，拍幾十次至上百次的X光是正常的，但使用骨科手術機器人進行手術，拍X光的次數(shù)可以下降至10次以內(nèi)。

　　而在手術輔助機器人中，一個關節(jié)出問題的手術，需要打釘子，手術對醫(yī)生要求高，原來一般只有60%的手術成功率。而輔助機器人，在打釘子上能打出幾乎教科書一樣的水平。

　　“我們不做機械臂，需要依賴供應商提供，目前國產(chǎn)的機械臂還達不到手術機器人的性能要求，需要依賴進口產(chǎn)品。”邢玉柱在接受媒體采訪時說。

　　為了完善醫(yī)療機器人供應鏈，2019年9月，天智航投資了德國安杰機器人公司，參與機械臂開發(fā)。值得一提的是，安杰機器人是由德國漢堡科學院院士，多模態(tài)技術研究所所長，德國漢堡大學信息學科學系教授，國家千人特聘專家張建偉院士帶頭成立。

　　“可以說在手術機器人慢慢走向市場化的過程中，康復會是一個非常快的領域。從較重殘疾人的康復到慢病的康復，我們可以使用現(xiàn)在的機電系統(tǒng)加上人工智能，同時配備可穿戴系統(tǒng)，以及整個閉環(huán)的實現(xiàn)，從而完成新的產(chǎn)品的突破?！睆埥▊ピ诠_的演講中表示，在機器人和醫(yī)療結合的基礎上，護理也將成為一個重要的應用方向。據(jù)張建偉介紹，目前他在深圳的團隊正在做在輔助醫(yī)療方面的應用，包括護理方面的應用。

　　戴誠表示，手術機器人大部分的技術都還在研發(fā)或者申請認證的過程中，在2020年年底，將會有大批手術機器人推向市場。