2月24日，貝加萊工業(yè)自動(dòng)化（中國(guó)）有限公司宋華振先生的在線研討會(huì)上，對(duì)OPC UA over TSN相關(guān)知識(shí)進(jìn)行了在線簡(jiǎn)單回復(fù)，并做了一些修訂，有一些普遍性問題，由本人和技術(shù)支持部同事周工一起進(jìn)行了回答，總共回答了246個(gè)在線問題，僅摘出其中150個(gè)與大家分享。

　　序號(hào)     問答內(nèi)容

　　Q1 OPC UA在智能制造中能發(fā)揮什么樣的作用？

　　答主要是跨平臺(tái)的語(yǔ)義互操作，以及周期性和非周期性數(shù)據(jù)的同一網(wǎng)絡(luò)傳輸問題

　　Q2 主流的TSN產(chǎn)品應(yīng)用層都是OPC UA協(xié)議嗎？

　　答目前有些廠家采用原有的，但是，OPC UA在未來肯定會(huì)統(tǒng)一，畢竟，對(duì)一個(gè)大的用戶，行業(yè)，不可能一個(gè)企業(yè)提供所有的技術(shù)，尤其是IT與OT融合的時(shí)代，必然有一個(gè)統(tǒng)一規(guī)范，這是需求，這種連接所j需的語(yǔ)義互操作是一種硬需求，OPC UA把潛在jihuo的問題都解決了，即便有些人認(rèn)為不一定要用OPC UA，但是自己開發(fā)必須繼承原有的技術(shù)與規(guī)范，仍然會(huì)開發(fā)類似OPC UA的規(guī)約，這也是一個(gè)被各種條件約束出來的一個(gè)規(guī)范--考慮技術(shù)/生態(tài)系統(tǒng)/用戶需求/兼容性等多重問題，約束出來的一個(gè)路徑。

　　Q3 OPC UA TSN的現(xiàn)狀如何？

　　答目前在逐步成熟和推進(jìn)階段，大部分企業(yè)都支持OPC UA，并在開發(fā)基于TSN的產(chǎn)品與橋接節(jié)點(diǎn)產(chǎn)品-TSN交換機(jī)，目前有小部分領(lǐng)先的企業(yè)如貝加萊/三菱/西門子等開始推出TSN產(chǎn)品，IEEE時(shí)鐘/調(diào)度/配置三個(gè)方面的主體標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)完成，目前各個(gè)行業(yè)在制定自己所需的互操作規(guī)范，IEC60802工作組即屬于為自動(dòng)化領(lǐng)域制定相關(guān)L2層互操作規(guī)范。

　　Q4 OPC UA的關(guān)鍵技術(shù)有哪些？

　　答OPC UA并非是一種技術(shù)，而是一種標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范，其旨在解決數(shù)據(jù)交互中的語(yǔ)義互操作問題，是通過支持各種傳輸協(xié)議、信息建模、面向服務(wù)架構(gòu)（SoA）、安全來實(shí)現(xiàn)信息交互的目標(biāo)，它是一個(gè)通信框架、定義如何統(tǒng)一的數(shù)據(jù)地址空間存放、屬性、類型、結(jié)構(gòu)，它對(duì)過去已有的各種技術(shù)進(jìn)行了統(tǒng)一的接口支持，如通信的C/S、Pub/Sub機(jī)制等，它的關(guān)鍵應(yīng)該在“架構(gòu)”設(shè)計(jì)的兼容性、擴(kuò)展性。

　　Q5 OPC UA需要什么硬件支持？

　　答OPC UA不需要什么特別的硬件支持，它可以運(yùn)行在非常小的環(huán)境上，最小好像16kB即可

　　Q6 TSN與現(xiàn)有的以太網(wǎng)通用么

　　答可以通用，只是一個(gè)VLAN標(biāo)簽的區(qū)別，但是，這個(gè)需要交換機(jī)在數(shù)據(jù)進(jìn)入TSN域時(shí)候進(jìn)行打VLAN標(biāo)簽的動(dòng)作，離開時(shí)去掉標(biāo)簽的操作。

　　Q7 TSN支持IOT傳輸？

　　答TSN與IoT并非是一個(gè)范疇討論的，TSN作為一種通信技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)，它支持IoT，但是，其它的總線、標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)也支持IoT，IoT的目標(biāo)在于連接并挖掘數(shù)據(jù)的價(jià)值，而用什么樣的傳輸并沒有鎖定關(guān)系。

　　Q8 時(shí)鐘同步實(shí)時(shí)性如何？

　　答目前貝加萊開發(fā)的TSN交換機(jī)與終端節(jié)點(diǎn)構(gòu)成的系統(tǒng)已經(jīng)測(cè)試的抖動(dòng)+/-50nS,數(shù)據(jù)刷新周期100μS

　　Q9 TSN網(wǎng)絡(luò)主要覆蓋工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的哪幾層？設(shè)備層、控制層、企業(yè)網(wǎng)都需要用TSN嗎？

　　答TSN主要是數(shù)據(jù)鏈路層，僅指這一層的標(biāo)準(zhǔn)，這點(diǎn)必須強(qiáng)調(diào)，因?yàn)椋芏嗳藭?huì)把TSN于IP層、TCP層的概念混淆,TSN本身設(shè)計(jì)目標(biāo)在于為各層建立統(tǒng)一的數(shù)據(jù)鏈路連接。

　　Q10 opcua也用于TSN節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)采集嗎？還是僅限于邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)？如果用于終端會(huì)不會(huì)效率太低了？

　　答這里混淆了OPC UA和TSN各自的角色，OPC UA是一個(gè)應(yīng)用層的規(guī)范，它可以應(yīng)用于由TSN傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，也可以應(yīng)用于其他總線,整個(gè)網(wǎng)絡(luò)各層既可以是由OPC UA over TSN，也可以是DDS over TSN，終端的數(shù)據(jù)模型基于OPC UA標(biāo)準(zhǔn)制定，傳輸還是通過TSN或其它總線。

　　Q11 感覺OPCUA和TSN好像是完全兩個(gè)不同的東西，一個(gè)數(shù)據(jù)邏輯層，一個(gè)應(yīng)用層，他們配合使用的主要優(yōu)勢(shì)是什么呢？未來兩者結(jié)合可以完全替換目前實(shí)時(shí)以太網(wǎng)？

　　答對(duì)的，本來就是處于網(wǎng)絡(luò)不通層級(jí)，他們合并起來解決異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的互操作和實(shí)時(shí)通信

　　Q12 1.不同的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)應(yīng)用層語(yǔ)義不同，物理層和數(shù)據(jù)鏈路層是一樣的嗎？2.TSN就是為了解決周期性數(shù)據(jù)和非周期性數(shù)據(jù)應(yīng)運(yùn)而生的，可以這么講嗎？

　　答是的，您的理解非常準(zhǔn)確

　　Q13 千兆網(wǎng)是發(fā)展趨勢(shì)

　　答對(duì)的，目前基于千兆網(wǎng)開發(fā)TSN

　　Q14 OPC UA使各種工業(yè)協(xié)議的有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，TSN使工業(yè)以太網(wǎng)更穩(wěn)定，實(shí)時(shí)傳輸各種各樣的數(shù)據(jù)

　　答是的，非常正確的理解

　　Q15 OPC UA對(duì)機(jī)器學(xué)習(xí)有什么具體的幫助？

　　答其實(shí)主要是規(guī)范的數(shù)據(jù)接口，多種傳輸支持，有價(jià)值的信息--來自于行業(yè)信息模型

　　Q16 是否有在過程控制行業(yè)的應(yīng)用，如DCS控制器和遠(yuǎn)程輸入/輸出部件通訊，以及與現(xiàn)場(chǎng)傳感器設(shè)備通訊。

　　答OPC早期就是為了過程行業(yè)的數(shù)據(jù)訪問，只是因?yàn)楫?dāng)時(shí)OPC只支持Windows系統(tǒng)，才開發(fā)了UA-統(tǒng)一架構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)在OPC UA 可以實(shí)現(xiàn)從傳感器到云端的整個(gè)縱向連接。

　　Q17 TSN的應(yīng)用，在現(xiàn)場(chǎng)（智能）設(shè)備與控制室之間的數(shù)據(jù)通訊，有沒有成熟的應(yīng)用解決方案？話說DCS/PLC現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和控制室的數(shù)據(jù)架構(gòu)模式，數(shù)十年沒有本質(zhì)升級(jí)了。

　　答現(xiàn)在正在升級(jí)中...TSN可以在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)

　　Q18 單絞線以太網(wǎng)是半雙工的嗎？

　　答采用半雙工還是全雙工根據(jù)兩邊發(fā)送和接收協(xié)商來議定，可查詢IEEE802.3cg標(biāo)準(zhǔn)來確定，在2019年發(fā)布，它可以實(shí)現(xiàn)更輕的電纜和減少電路板的設(shè)計(jì)面積，并節(jié)省材料，達(dá)到較高的傳輸速度和節(jié)點(diǎn)間距

　　Q19 OPC UA TSN提供的開發(fā)方式是基于千兆還是百兆呢？

　　答TSN基本上都在千兆開發(fā)--沒有必要再經(jīng)歷100M時(shí)代了，當(dāng)然你想基于百兆也是可以的，因?yàn)閭鬏斀橘|(zhì)（線纜）與A/D、D/A等網(wǎng)絡(luò)芯片組的選擇問題，數(shù)據(jù)封裝和解包、MAC地址定義等仍然與原來開發(fā)一樣。

　　Q20 OPC UA存在一些漏洞，比如說18年5月份卡巴斯基提出OPC UA有遭受DoS攻擊以及遠(yuǎn)程代碼攻擊的風(fēng)險(xiǎn)，有什么防護(hù)措施嗎

　　答這個(gè)不好回答，任何協(xié)議都存在一定的風(fēng)險(xiǎn)，具體要看能否從系統(tǒng)安全上去增強(qiáng)其安全性

　　Q21 Qbu有什么特點(diǎn)？是不影響實(shí)時(shí)性的可選項(xiàng)嗎

　　答Qbu主要是采用了可搶占式MAC--它主要是為了避免優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)--低優(yōu)先級(jí)有大數(shù)據(jù)傳輸，占據(jù)太多帶寬，把它搶掉，當(dāng)然這種機(jī)制本身也會(huì)在降低Qbv中的Guardband所需的帶寬而進(jìn)一步提高了帶寬的使用效率（標(biāo)準(zhǔn)Guardband為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)幀，可以被壓縮到最小64字節(jié)，而不是1500字節(jié)。

　　Q22 算法是開源的嗎，還是需要付費(fèi)定制？

　　答OPCUA的SDK有開源的開發(fā)包，可以網(wǎng)絡(luò)檢索OPCUA開源包獲取

　　Q23 TSN的路由器有哪幾家公司產(chǎn)品，買來后，如何二次開發(fā)TSN的應(yīng)用？

　　答Huawei，MOXA，TTTech，赫斯曼等都有了，還有CISCO，如果買了標(biāo)準(zhǔn)的TSN產(chǎn)品，它的應(yīng)用開發(fā)其實(shí)是“配置”問題，TSN交換機(jī)和TSN終端產(chǎn)品廠商都會(huì)提供相應(yīng)的配置工具，包括專用的TSN配置軟件，像貝加萊的配置就在其開發(fā)平臺(tái)工具Automation Studio的4.9版本來支持，并可以支持第三方軟件的配置（基于IEEE802.1Qcc)標(biāo)準(zhǔn)或其他YANG的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)約。

　　Q24 TSN需要特別的交換機(jī)，是不是也需要特別的網(wǎng)卡

　　答TSN采用了VLAN的網(wǎng)絡(luò)，時(shí)鐘同步在工業(yè)與原來不同（IEEE802.1AS和IEEE802.1AS-rev都是對(duì)原有IEEE1588的升級(jí)）、調(diào)度機(jī)制也與原有的標(biāo)準(zhǔn)交換機(jī)不同，因此，需要開發(fā)相應(yīng)機(jī)制的交換機(jī)。

　　Q25 以前現(xiàn)場(chǎng)總線考慮一個(gè)總線供電的問題，對(duì)于TSN+OPCUA估計(jì)很難下沉到傳感器層面吧？傳感器的數(shù)字化有什么好方法嗎？

　　答答：以太網(wǎng)支持PoDL-Poweron Datalink，如果到現(xiàn)場(chǎng)傳感器推薦SPE-Single Pair Ethernet,或APL-Advanced Physics Layer的方案。

　　Q26 如果在物理上網(wǎng)絡(luò)通訊情況比較差，例如周圍的干擾比較大，TSN無法在確定性的(預(yù)定的)時(shí)鐘周期傳送完整數(shù)據(jù)，會(huì)給出控制器什么信息?

　　答會(huì)有丟包指示，丟包太多會(huì)產(chǎn)生報(bào)警

　　Q27 OPC UA over TSN可以理解為統(tǒng)一語(yǔ)言和同聲傳譯

　　答是的，沒錯(cuò)，可以這么理解

　　Q28 TSN會(huì)由工業(yè)來運(yùn)營(yíng)推廣嗎

　　答對(duì)的，目前主要是工業(yè)的人在推動(dòng)技術(shù)前進(jìn)，也包括了華為，思科這樣的通信廠商

　　Q29 TSN有沒有大規(guī)模應(yīng)用的案例和場(chǎng)景？

　　答目前TSN是在標(biāo)準(zhǔn)完成和開發(fā)測(cè)試階段為主，貝加萊已經(jīng)在今年會(huì)有可批量化的產(chǎn)品，三菱也有了產(chǎn)品推出進(jìn)入應(yīng)用階段，TSN正是為了大規(guī)模的應(yīng)用場(chǎng)景，傳輸各種類型的數(shù)據(jù)，節(jié)點(diǎn)數(shù)量巨大，否則，也不會(huì)設(shè)計(jì)這樣的網(wǎng)路機(jī)制，當(dāng)然OPCUA并非唯一的建模手段，只是相對(duì)來說工業(yè)里它是比較適應(yīng)的。

　　Q30 OPC UA over TSN是否也有哪些性能短板呢？

　　答有些人反應(yīng)OPCUA是不是太重了點(diǎn)，這個(gè)可以裁剪自己用的功能，畢竟OPC基金會(huì)的想法太大了，想把各個(gè)場(chǎng)景都涵蓋在內(nèi)，但是，軟件是可以模塊化設(shè)計(jì)的—這個(gè)需要咨詢OPCUA的SDK廠商。

　　Q31 100微秒，約0.1毫秒，過程控制要求1MS-50MS，足夠了

　　答是的，對(duì)過程來說太快了，但是，整個(gè)工業(yè)的網(wǎng)絡(luò)中要傳的不僅是高實(shí)時(shí)要求數(shù)據(jù)，也包括事件、視頻等高帶寬要求的數(shù)據(jù)—這也是TSN要考慮的

　　Q32 TSN對(duì)物理層有哪些具體的要求？

　　答現(xiàn)有的IEEE802.3，IEEE802.3cg都可以用

　　Q33 TSN會(huì)替代現(xiàn)場(chǎng)總線嗎？

　　答在短期內(nèi)不會(huì)，任何技術(shù)都會(huì)有一個(gè)發(fā)展過程，必須以發(fā)展的眼光看問題

　　Q34 END Point B&R有解決方案嗎？

　　答目前貝加萊的X20控制器，工控機(jī)，PanelPC都是屬于中端節(jié)點(diǎn)，當(dāng)然貝加萊也有橋節(jié)點(diǎn)TSN交換機(jī)

　　Q35 OPC UA TSN都能夠兼容市場(chǎng)上比較流行的工業(yè)通信協(xié)議嗎？

　　答這里需要說明的是OPC UA over TSN與各個(gè)工業(yè)通信協(xié)議是一個(gè)相互獨(dú)立，可以互相交叉的應(yīng)用—必須強(qiáng)調(diào)ISO/OSI模型各層是獨(dú)立的，你可以O(shè)PC UA over TSN，也可以ProfinetoverTSN，也可以O(shè)PC UA over POWERlink，但是考慮到未來智能制造和網(wǎng)絡(luò)連接的復(fù)雜性，會(huì)需要統(tǒng)一到OPC UA over TSN上，以發(fā)展的眼光看問題

　　Q36 關(guān)于數(shù)據(jù)互通，除了opcua還有其他一些標(biāo)準(zhǔn)，如one M2M，mqtt，dds等，opcua與之相比有哪些優(yōu)勢(shì)和使用場(chǎng)景的不同？謝謝

　　答這個(gè)我的確打算寫一篇文章專門討論一下，OPCUA總體來說主要是制造業(yè)，核心優(yōu)勢(shì)在信息模型上，DDS主要數(shù)據(jù)分發(fā)，我會(huì)后面研究一下對(duì)比分析

　　Q37 現(xiàn)在的opcua和前幾年的opcserver有什么不同嗎？

　　答OPCUA是OPC的升級(jí)版，支持更廣泛的平臺(tái)，更好的數(shù)據(jù)安全性

　　Q38 聽起來TSN的流量調(diào)度，路徑預(yù)留等還是比較麻煩的。對(duì)于大型復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)，人工配置不太可行。目前有什么好的解決方案或者產(chǎn)品嘛

　　答您問的問題比較專業(yè)，遵循IEEE802.1Qcc各家會(huì)開發(fā)網(wǎng)絡(luò)配置工具，否則，的確是麻煩，要開發(fā)一個(gè)易于使用的配置工具，IEEE/IEC60802工作組在建立各家TSN在L2層的互操作規(guī)范

　　Q39 這兩種通信的數(shù)據(jù)安全有沒有考慮？

　　答OPCUA具有證書加密和權(quán)限管理的安全性能，TSN主要是在L2層

　　Q40 TSN在水電廠SCADA和智能設(shè)備上有應(yīng)用嗎？目前電力行業(yè)比較推薦IEC61850，二者在哪些方面有共同性？謝謝。

　　答IEC61850其實(shí)跟OPCUA在一個(gè)層級(jí)，TSN是底層的，61850也可以基于OPCUA的規(guī)范來開發(fā)

　　Q41 可以用到空調(diào)制造業(yè)的生產(chǎn)環(huán)境嗎

　　答WHYNOT?

　　Q42 將來的趨勢(shì)是不是還是Profinet-TSN，Powerlink-TSN，Ethercat-TSN等，還是私有的，最終還是需要OPC-UA去解決網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)問題，這涉及各個(gè)廠家的利益，最后網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)還是不統(tǒng)一的

　　答這個(gè)事情我覺得由買單的人來決定--EndUser，現(xiàn)在的問題是EndUser對(duì)OPCUA還不了解，他們會(huì)自己定義，OPCUA推廣有一定的時(shí)間

　　Q43 每種系統(tǒng)是不是都可以將采用OPCUA的信息模型？

　　答對(duì)的，不同行業(yè)都有自己的，比如ISA-95就針對(duì)多種流程，離散，流程，批處理

　　Q44 OPCUA是只能在局域網(wǎng)內(nèi)進(jìn)行通信嗎？

　　答OPCUA支持的不僅僅是局域網(wǎng)，因?yàn)镠ttp，WebService不局限于局域網(wǎng)-不過，我們工業(yè)主要是局域網(wǎng)，考慮自身的安全性隔離

　　Q45 OPCUA不是可以連接更多的設(shè)備？

　　答對(duì)的，OPCUA其實(shí)連接多少設(shè)備倒沒有關(guān)系，它支持多種網(wǎng)絡(luò)形式，比如要求不高的話，標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)也可以

　　Q46 我的理解對(duì)嗎？對(duì)于多種工業(yè)網(wǎng)絡(luò)總線，OPC是對(duì)它們進(jìn)行軟件的統(tǒng)一，TSN是對(duì)硬件的統(tǒng)一

　　答可以這么理解

　　Q47 OPC UA Publisher和Subscriber的對(duì)應(yīng)關(guān)系對(duì)管理人員來說都是已知的嗎？還是說允許未知的PubSub對(duì)應(yīng)關(guān)系

　　答都是已知的

　　Q48 TSN中需要同步的節(jié)點(diǎn)包不包括交換機(jī)和網(wǎng)橋

　　答TSN是一個(gè)橋接網(wǎng)絡(luò)，由終端節(jié)點(diǎn)，即各種控制器、傳感器、驅(qū)動(dòng)器、執(zhí)行結(jié)構(gòu)構(gòu)成，而橋接節(jié)點(diǎn)則是交換機(jī)

　　Q49 OPC UA TSN的安全性可靠性有無高保障？

　　答目前時(shí)鐘同步由可靠性設(shè)計(jì)，IEEE802.1CB是冗余的，而Safety目前還沒有標(biāo)準(zhǔn)

　　Q50 網(wǎng)線是否也有哪些嚴(yán)格要求？

　　答網(wǎng)線沒有特別要求，建議使用帶屏蔽的CAT5E線

　　Q51 TSN的無線機(jī)制會(huì)和5G的URLLC重合嗎？

　　答應(yīng)該不是重合，而是對(duì)接,5G與TSN應(yīng)該屬于同一層級(jí)的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)，一個(gè)關(guān)注有線傳輸，一個(gè)關(guān)注無線傳輸，各自有其陣地。

　　Q52 TSN是一個(gè)通用的名詞(包括不同廠家的協(xié)議)，還是某個(gè)組織的專有名詞?

　　答TSN是指IEEE802.1Q的標(biāo)準(zhǔn)，僅指L2層的標(biāo)準(zhǔn)，包括IEEE802.1AS時(shí)鐘同步的標(biāo)準(zhǔn)，IEEE802.1Qxx的數(shù)據(jù)調(diào)度標(biāo)準(zhǔn)，還有IEEE802.1Qcc網(wǎng)絡(luò)配置雷標(biāo)準(zhǔn)，它不屬于任何一家公司，由IEEE802.1Q工作組制定標(biāo)準(zhǔn)，并與IEC共同在工業(yè)領(lǐng)域提供互操作標(biāo)準(zhǔn)，在汽車領(lǐng)域則由IEEE802.1AVB幾個(gè)標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)成。

　　Q53 TSN是有線傳輸標(biāo)準(zhǔn)，請(qǐng)問是不是可以考慮和無線方式結(jié)合在一起使用

　　答IEEE802.1CM是針對(duì)無線Fronthaul的，但是，我不了解無線，看不懂，而且，真是沒有學(xué)習(xí)過太多，慚愧！

　　Q54 802.3cg雙絞線以太網(wǎng)有什么進(jìn)展嗎？貝加萊有相關(guān)產(chǎn)品嗎？本人覺著以太網(wǎng)到現(xiàn)場(chǎng)是一個(gè)趨勢(shì)，很可能會(huì)替代現(xiàn)場(chǎng)總線。現(xiàn)有的FF現(xiàn)場(chǎng)總線速度太慢

　　答IEEE802.3cg是單絞以太網(wǎng)，它是2018年才發(fā)布的標(biāo)準(zhǔn)，貝加萊目前沒有，它可以作為TSN的物理層，目前在實(shí)施中也在調(diào)研此種標(biāo)準(zhǔn)在L1層的可能性，這需要構(gòu)建一個(gè)生態(tài)系統(tǒng)，由終端廠商（如貝加萊，西門子等自動(dòng)化廠商），連接器廠商（如Harting)、通信設(shè)備廠商（如華為，思科）共同商討議定，目前進(jìn)展尚不明確，具體技術(shù)可以咨詢相關(guān)企業(yè)如Harting。

　　Q55 對(duì)OPCUA客戶機(jī)與服務(wù)器之間的物理連接是如何實(shí)現(xiàn)的？

　　答普通以太網(wǎng)

　　Q56 有開源的開發(fā)資料供參考嗎？

　　答vs里面有微軟的開源開發(fā)包

　　Q57 TSN的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)我印象沒有完全定稿。從數(shù)據(jù)傳輸容量上來說，已經(jīng)有10Gb/40Gb的基于光纖傳輸?shù)漠a(chǎn)品在研發(fā)了，大大超出原有總線式的容量

　　答目前時(shí)鐘同步、TAS，CBS，QCH等整形器定稿了，Qcc是2018年底定稿的，冗余，無線還沒有

　　Q58 貝加萊的產(chǎn)品支持TSN嗎？

　　答是的，已經(jīng)發(fā)布了控制器、總線控制器、TSN交換機(jī)產(chǎn)品

　　Q59 按照TSN同步精度的要求，是不是TSN不可能應(yīng)用于5G網(wǎng)絡(luò)？OPCUA有可能使用5G網(wǎng)絡(luò)傳輸嗎？

　　答其實(shí)，TSN和5G一樣都是屬于物理網(wǎng)絡(luò)層級(jí)，因此，他們不存在TSN應(yīng)用于5G網(wǎng)絡(luò)，但OPCUAover5G/TSN是可以的，一個(gè)無線，一個(gè)有線方式

　　Q60 目前DCS/PLC/SCADA產(chǎn)品有支持TSN的嗎？

　　答PLC目前有貝加萊，三菱，西門子等支持TSN，其它DCS和SCADA其實(shí)主要是在應(yīng)用數(shù)據(jù)采集，他們通常支持OPCUA，至于下面的總線他們不關(guān)心了，因?yàn)橐话憧刂破骺赡軙?huì)采用向上OPCUA，向下總線的模式，控制器就扮演數(shù)據(jù)的調(diào)配問題，把總線數(shù)據(jù)寫到OPCUASever里被訪問

　　Q61 OPCUA規(guī)范工業(yè)協(xié)議間的互通，TSN解決傳輸實(shí)時(shí)、可靠性，兩個(gè)分別作為組件集成融合，還是廠商打包提供整套解決方案？應(yīng)該還需要底層硬件提供支持吧？

　　答打包的方案也有，比如貝加萊就會(huì)OPCUAoverTSN，有的提供TSN設(shè)備，那么就會(huì)有統(tǒng)一的連接配置軟件，這個(gè)一般來說廠商都會(huì)提供網(wǎng)絡(luò)配置軟件。

　　Q62 OPCUATSN是未來的趨勢(shì)，要規(guī)模性的替換現(xiàn)在通訊還需要一個(gè)時(shí)間，目前在設(shè)計(jì)的時(shí)候可以做選擇。

　　答是的，提前布局技術(shù)比較好，畢竟開發(fā)測(cè)試還需要一段時(shí)間

　　Q63 OPCUA組件是不是也可以在Unix操作系統(tǒng)的信息技術(shù)系統(tǒng)中使用？

　　答是的，UA本身就是指跨平臺(tái)，不僅Windows,Linux，也包括Unix,VxWorks,QNX等操作系統(tǒng)

　　Q64 帶TSN控制器的PLC產(chǎn)品應(yīng)該都是冗余設(shè)計(jì)吧？網(wǎng)絡(luò)冗余，要不一旦哪里有斷點(diǎn)，就完蛋？

　　答它這個(gè)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋾?huì)比較靈活，因?yàn)楸旧砭蛯儆诙鄠€(gè)網(wǎng)絡(luò)通道在走，只是選擇最小路徑而已，但是，最小網(wǎng)絡(luò)配置必須確保有一個(gè)連接鏈路?。?/p>

　　Q65 OPCUA是屬于C/S架構(gòu)的技術(shù)嗎？還是生產(chǎn)者和消費(fèi)者模式？

　　答OPCUA支持C/S和Pub/Sub，Pub/Sub是標(biāo)準(zhǔn)IEC62451的PartVIII部分的內(nèi)容

　　Q66 是否可以這樣認(rèn)為，以前的工業(yè)以太網(wǎng)既要解決實(shí)時(shí)性問題，又要解決應(yīng)用層語(yǔ)義問題，而且都是公司專有。現(xiàn)在TSN把實(shí)時(shí)性問題在L2幫助大家徹底解決了。大家只要關(guān)注應(yīng)用層就可以了。而OPCUA又試圖統(tǒng)一應(yīng)用層。

　　答對(duì)的，非常正確

　　Q67 市面上有哪些交換機(jī)支持TNS

　　答MOXA，Huawei，CISCO，TTTech

　　Q68 TSN與POWERlink的核心區(qū)別是什么？

　　答TSN是數(shù)據(jù)鏈路層，POWERlink是CANopen Over Ethernet，就是說POWERlink的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層采用的是標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)，應(yīng)用層采用CANopen，而TSN就是可以代替原有的MAC，但是，應(yīng)用層還可以是CANopen，POWERlink是個(gè)混合詞，三層一起叫POWERlink，如果CANopen采用OPCUA規(guī)范，就可以稱為OPC UA over TSN，目前來說，POWERlink還在繼續(xù)使用，TSN會(huì)與POWERlink繼續(xù)混用配置

　　Q69 有可能應(yīng)用到汽車和航空領(lǐng)域嗎？

　　答TSN比較早的標(biāo)準(zhǔn)IEEE802.1AVB是汽車行業(yè)，而TSN的最早的開發(fā)者TTTech，他們的Time-TriggedEthernet就是用在航空航天的，目前很多航空航天的也在開發(fā)時(shí)間敏感型網(wǎng)絡(luò)--這個(gè)我是特殊渠道接觸到的

　　Q70 MAC使用中出現(xiàn)個(gè)別PC端終端數(shù)據(jù)丟失，查閱無異常通訊中斷報(bào)警，如何解決？

　　答檢查下網(wǎng)絡(luò)環(huán)境

　　Q71 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的三層結(jié)構(gòu)是物理分層嗎？

　　答目前的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)主要是三層結(jié)構(gòu)，物理層數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層，為了提高實(shí)時(shí)性，沒有中間的傳輸層，網(wǎng)絡(luò)層，工業(yè)特殊的需求吧！但是，工業(yè)網(wǎng)絡(luò)也有類似MODBUS,Ethenet/IP是五層結(jié)構(gòu)的，這個(gè)都是根據(jù)應(yīng)用需求來開發(fā)配置的

　　Q72 網(wǎng)絡(luò)需要同步命令嗎

　　答不需要，系統(tǒng)會(huì)配置好

　　Q73 最后那句話就是說物聯(lián)網(wǎng)最終也要靠這個(gè)OPCUATSN，那就是發(fā)展趨勢(shì)了，是吧？

　　答對(duì)，最近仔細(xì)研究了DDS，MQTT，AMQP，oneM2M，F(xiàn)DT/DTM后來發(fā)現(xiàn)在制造業(yè)可能還是OPCUA比較靠譜，就是它信息模型比較豐富，支持的傳輸也比較多，有些人覺得太重了，我建議取舍實(shí)現(xiàn)功能

　　Q74 TSN用在工業(yè)中，延遲和帶寬的要求是多少呢

　　答目前推出的TSN基本上都是千兆網(wǎng)，因?yàn)榘僬自匍_發(fā)新產(chǎn)品意義不大，網(wǎng)絡(luò)抖動(dòng)大概在+/-50nS，刷新周期可以到31.625μS

　　Q75 OPCUAoverTSN主要用于邊緣設(shè)備互聯(lián)和可靠傳輸

　　答對(duì)的，當(dāng)然了對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)嵌入式控制器之間、傳感器到控制器都可以采用TSN，OPCUA主要是應(yīng)用層的規(guī)范，采用統(tǒng)一架構(gòu)后可以支持控制器-控制器，控制器到MES/ERP之間的語(yǔ)義交互

　　Q76 TSN網(wǎng)絡(luò)是不是包括交換機(jī)和控制器？與軟件定義交換機(jī)的概念是不是類似？

　　答TSN主要是在L2-第二層，SDN實(shí)際上是L3層的，那個(gè)主要的定義來自于電信廠商，因?yàn)樗麄儠?huì)在路由器等設(shè)置上定義標(biāo)準(zhǔn)

　　Q77 對(duì)網(wǎng)線有什么特殊要求嗎？

　　答可以采用現(xiàn)有的IEEE802.3的也可以是IEEE802.3cg-單絞以太網(wǎng)，我看Harting好像在推動(dòng)這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)展

　　Q78 100個(gè)節(jié)點(diǎn)的同步為50ns。說明超過50ns就需要對(duì)鐘，也即使用中需要檢測(cè)時(shí)鐘。

　　答TSN對(duì)表是在MAC層實(shí)現(xiàn)的，不像其它的是在IP層，那個(gè)是通過GPS，采用IPV4/IPv6對(duì)表的

　　Q79 對(duì)于防止非授權(quán)訪問和過程數(shù)據(jù)損壞，OPCUA具有哪些安全措施？

　　答OPCUA通過證書加密和權(quán)限管理的方式來實(shí)現(xiàn)安全性，本身就具有權(quán)限管理，數(shù)據(jù)損壞的話主要看網(wǎng)線質(zhì)量，傳輸環(huán)境等物理?xiàng)l件

　　Q80 TSN的控制器有嗎？

　　答貝加萊，三菱，西門子等已經(jīng)有控制器產(chǎn)品推出了

　　Q81 是否有支持TSN的運(yùn)動(dòng)控制器？

　　答目前有些廠商已經(jīng)有運(yùn)動(dòng)控制的TSN產(chǎn)品，比如三菱

　　Q82 TSN在油氣SCADA系統(tǒng)上是否有應(yīng)用案例？

　　答目前才剛開始--其實(shí)，這個(gè)通信再其它行業(yè)與應(yīng)用沒有特別的關(guān)系，除非像你油氣方面有安全性要求，目前還沒有

　　Q83 TSN以后的路線發(fā)展圖是如何的?。?/p>

　　答未來會(huì)有無線機(jī)制、冗余、安全機(jī)制的標(biāo)準(zhǔn)出來

　　Q84 TSN會(huì)成為一個(gè)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)嗎？

　　答TSN正在成為工業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)，目前很多廠商都已經(jīng)在開發(fā)這個(gè)產(chǎn)品了，并且產(chǎn)品已經(jīng)批量化的像貝加萊，三菱，西門子，MOXA，華為，思科的交換機(jī)等

　　Q85 1.不同的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)應(yīng)用層語(yǔ)義不同，物理層和數(shù)據(jù)鏈路層是一樣的嗎？2.TSN就是為了解決周期性數(shù)據(jù)和非周期性數(shù)據(jù)應(yīng)運(yùn)而生的，可以這么講嗎？

　　答對(duì)，不同實(shí)時(shí)以太網(wǎng)的物理層和數(shù)據(jù)鏈層都是一樣的，因?yàn)橐蕴W(wǎng)僅僅指的是物理層和數(shù)據(jù)鏈路層的標(biāo)準(zhǔn)，僅有著兩層，TSN我覺得它為了解決原有的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)沒有實(shí)時(shí)性，而現(xiàn)有的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)又都是私有技術(shù)，TSN是IEEE的標(biāo)準(zhǔn)，中立性強(qiáng)，不屬于任何一家公司

　　Q86 為什么OPC使用的時(shí)候，經(jīng)常找不到原因的數(shù)據(jù)中斷丟失

　　答這需要具體分析網(wǎng)絡(luò)干擾，協(xié)議棧數(shù)據(jù)交互方面是否存在問題

　　Q87 TSN可以在PON（無源光纖網(wǎng)絡(luò)）上實(shí)現(xiàn)嗎？

　　答TSN需要有專用TSN交換機(jī)的支持，而PON沒有交換機(jī)，所以不能

　　Q88 TSN不是通訊協(xié)議，為什么大家都說TSN是協(xié)議呢？

　　答TSN是數(shù)據(jù)鏈路層的標(biāo)準(zhǔn)，協(xié)議指的是規(guī)約--這個(gè)還真不是一個(gè)概念

　　Q89 目前在流程工業(yè)，現(xiàn)場(chǎng)總線遇到了困難。一直沒有取得對(duì)4-20mA+HART的優(yōu)勢(shì)。請(qǐng)展望一下，TSN+OPCUS會(huì)下沉到現(xiàn)場(chǎng)，替代4-20mA+HART和現(xiàn)場(chǎng)總線（FF/PROFIBUSDP/PA）?

　　答到現(xiàn)場(chǎng)儀表的話，可能會(huì)在物理層上就有一些要求--比如IEEE802.3cg，單絞以太網(wǎng)，主要是過程控制安全需要較小的電流，這個(gè)在物理層上就需要支持，如果物理層可以上面跑其它的標(biāo)準(zhǔn)也是可以的

　　Q90 距離遠(yuǎn)的話，實(shí)時(shí)性會(huì)降低？

　　答標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)為什么規(guī)定100米一段，就是確保這個(gè)速度的距離

　　Q91 有了TSN之后，實(shí)時(shí)以太網(wǎng)不是就沒有市場(chǎng)了嗎？TSN的協(xié)議和目前的TCP/IP網(wǎng)絡(luò)兼容嗎？

　　答原有的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)還繼續(xù)發(fā)展，只是慢慢會(huì)轉(zhuǎn)向TSN，和標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)的區(qū)別是VLAN標(biāo)簽，打上和去掉標(biāo)簽由交換機(jī)可以實(shí)現(xiàn)，因此，兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)可以互通

　　Q92 在TSN網(wǎng)絡(luò)和非TSN網(wǎng)絡(luò)之間使用OPCUA通信可以嗎？需要做適配網(wǎng)關(guān)嗎？

　　答可以的，我想TSN工作組在網(wǎng)絡(luò)配置上是否會(huì)采用OPCUA這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，目前來說還沒有

　　Q93 普通LAN端口可以實(shí)現(xiàn)TSN網(wǎng)絡(luò)接口，只需要軟件修改還是硬件也需要改動(dòng)?需要專門的驅(qū)動(dòng)芯片?

　　答硬件需要改動(dòng)，需要專門的芯片支持

　　Q94 TSN使用TAS和CBS整形器，其它BLS和PS整形器是否采用？

　　答目前來說汽車工業(yè)主要是CBS整形器，工業(yè)里實(shí)現(xiàn)比較多是Qbv的TAS，Qbu搶占式MAC機(jī)制也有實(shí)現(xiàn)，PS這個(gè)好像進(jìn)展不大明晰-去年和華為的朋友交流過，好像在調(diào)整技術(shù)實(shí)現(xiàn)方案，BLS我還不了解

　　Q95 EPON是什么意思

　　答EPON是一種以太網(wǎng)光纖接入技術(shù)，EthernetPassiveOpticalNetwork

　　Q96 OPCUA是一個(gè)基于以太網(wǎng)的通訊協(xié)議，可以這么講嗎？

　　答OPCUA基于各種傳輸都是支持的，以太網(wǎng)非常嚴(yán)格的說僅僅指的是第二層數(shù)據(jù)鏈路層，ISO/OSI的模型隔層間是相互獨(dú)立的，OPCUA可以支持Http，WebService，DDS，MQTT，TSN等通信與傳輸機(jī)制，而且層級(jí)可以根據(jù)需要設(shè)計(jì)，比如三層架構(gòu)，五層架構(gòu)，七層架構(gòu)--不同應(yīng)用行業(yè)場(chǎng)景會(huì)不同

　　Q97 IEEE802.1AS是最新的時(shí)鐘標(biāo)準(zhǔn)？

　　答IEEE802.1AS是2010年就有了，工業(yè)里增強(qiáng)了一個(gè)IEEE802.1AS-rev，是為了實(shí)現(xiàn)主時(shí)鐘的冗余，提高高可用性，IEEE802.1AS-rev應(yīng)該是2013年的版本

　　Q98 目前有哪些主流自動(dòng)化廠商或IT廠商可以提供對(duì)OPCUATSN的協(xié)議支持？

　　答目前各家分別支持不同，OPCUA大家基本上都支持，TSN目前已經(jīng)有產(chǎn)品開發(fā)出來的包括貝加萊，西門子，三菱，力士樂等，華為、思科、赫斯曼、MOXA等已經(jīng)開發(fā)了TSN交換機(jī)，TTTech也提供交換機(jī)，并提供TSN開發(fā)方案

　　Q99 SDK開發(fā)包，或者下載免費(fèi)的開源開發(fā)包自己集成，免費(fèi)的開源開發(fā)包鏈接哪位大神有啊

　　答這個(gè)需要自己去網(wǎng)上找資源，也可以聯(lián)系OPC基金會(huì)http://opcfoundation.cn/

　　Q100 OPCUAoverTSN會(huì)應(yīng)用在SCADA和HMI系統(tǒng)里面嗎

　　答是的，SCADA顯然是可以的，并且已經(jīng)有眾多的SCADA軟件都標(biāo)配了OPCUA，TSN屬于設(shè)備層的標(biāo)準(zhǔn)，由控制器、I/O、驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)配置。