協(xié)作機(jī)器人是一種被設(shè)計(jì)成能與人類在共同工作空間中進(jìn)行近距離互動(dòng)的機(jī)器人。國際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR）對協(xié)作機(jī)器人的定義中指出是工業(yè)機(jī)器人的一類，不包括通常與人類在同一工作空間工作的各種服務(wù)機(jī)器人。根據(jù)國內(nèi)機(jī)器人研究所和IFR統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2018年中國協(xié)作機(jī)器人銷量6320臺(tái)，同比增長49.9%；2019年中國協(xié)作機(jī)器人銷量約為8848臺(tái)，同比增長40%。中國協(xié)作機(jī)器人銷量占工業(yè)機(jī)器人銷量的比重逐漸提升，2018年協(xié)作機(jī)器人銷量占比為4.1%，2019年提升至5.5%。近年來協(xié)作機(jī)器人進(jìn)入發(fā)展快車道，成為眾多廠商兵家必爭之地。

相比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人具有安全性高、人機(jī)交互等特性，還擁有成本低、易于布署、靈活性高等優(yōu)勢?；诖?，協(xié)作機(jī)器人大大吸引了資金不太充足的中小型企業(yè)，產(chǎn)品具有小批量個(gè)性化、更新?lián)Q代速度快等特點(diǎn)的3C行業(yè)，以及對柔性化生產(chǎn)模式要求高的企業(yè)等。協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用延展性也比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人更廣，不僅可以在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用，還可以在建筑、醫(yī)療、教育、農(nóng)業(yè)、商業(yè)服務(wù)等領(lǐng)域開拓人機(jī)協(xié)作新場景，具備足夠高的天花板和足夠大的需求前景。

在2019年中國工博會(huì)機(jī)器人展上，已看到國內(nèi)外最多的協(xié)作機(jī)器人云集，最多的協(xié)作機(jī)器人新品發(fā)布。（可參看文章協(xié)作領(lǐng)跑，2019機(jī)器人展將迎來史上最多的協(xié)作機(jī)器人同臺(tái)競技、百花齊放）不少人認(rèn)為，協(xié)作機(jī)器人和傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的邊界將逐漸模糊，兩者在工作領(lǐng)域上的空白區(qū)域?qū)⒅饾u互補(bǔ)。

未來，協(xié)作機(jī)器人將進(jìn)一步圍繞負(fù)載自重比、智能傳感等技術(shù)融合，弱化高剛度結(jié)構(gòu)，使用電子安全皮膚，提高定位精度等多個(gè)方面進(jìn)行升級(jí)和變革，進(jìn)而提高易用性、靈活性、安全性、可靠性及工作性能。

在中國工博會(huì)機(jī)器人展上，眾多廠商利用自身優(yōu)勢，進(jìn)行差異化研發(fā)，在不同的細(xì)分領(lǐng)域深入應(yīng)用開拓市場。隨著協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用場景不斷擴(kuò)增，2020年，在這兒將看到國內(nèi)外最豐富最前瞻最新穎的協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用案例，人機(jī)協(xié)作開拓新藍(lán)海，機(jī)器人技術(shù)實(shí)現(xiàn)新跨越！

人們常說：沒有做不到，只有想不到。協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用正是這句話的詮釋。比如：機(jī)器人也可以“妙手生花”。

機(jī)器人關(guān)節(jié)

在過去的5至10年中，從事花卉業(yè)務(wù)的人越來越少，因此很難找到合格的花卉設(shè)計(jì)師在花卉店工作。隨著人力成本的提高，花卉行業(yè)確實(shí)存在勞動(dòng)力短缺。當(dāng)協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)可以翻轉(zhuǎn)漢堡包、做煎餅和提供咖啡，讓花卉行業(yè)的人看到了希望。于是，他們想到對機(jī)器人進(jìn)行編程以安排插花。這是一個(gè)新興市場。

位于北美的FloraBot在“為農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的機(jī)器人和人工智能”進(jìn)行了研究，首先嘗試使用帶有Robotiq Hand-E抓手的UR5協(xié)作機(jī)器人，使用Ubiros和Soft Robotics的抓手進(jìn)行測試。嘗試處理各種形狀和大小的精致花梗，然后以合理的周期時(shí)間和低缺陷率將它們挑選并放置到特定的xyz坐標(biāo)中。這樣可以將鮮花插在盒子里并運(yùn)送到世界各地。無論是典型的鮮花店還是大眾市場，目前的機(jī)器都能完成人類花藝業(yè)務(wù)的75％的工作。在節(jié)日里需要大量鮮花的時(shí)候，不會(huì)因?yàn)槿狈趧?dòng)力而密集加班，況且當(dāng)機(jī)器人節(jié)省勞動(dòng)力在50%到75%之間時(shí)，用人已經(jīng)不再具有經(jīng)濟(jì)意義了。

俗話說：“1+1>2”，如今這句話正在機(jī)器人身上得到踐行。

移動(dòng)機(jī)器人

當(dāng)自主移動(dòng)平臺(tái)與多軸關(guān)節(jié)臂集成在一起，做成移動(dòng)機(jī)械手，移動(dòng)式協(xié)作機(jī)器人（也有種說法叫復(fù)合型機(jī)器人），有手有腳，甚至有的還會(huì)有眼睛，幫助人類勞動(dòng)已不是夢。庫卡的KMR iiwa、史陶比爾的HelMo移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)、新松的HSCR5復(fù)合機(jī)器人等等。在3C電子、醫(yī)療、日化品、機(jī)加工等傳統(tǒng)制造業(yè)的零部件組裝環(huán)節(jié)，復(fù)合型機(jī)器人可發(fā)揮出巨大功效。

今年數(shù)家企業(yè)也將強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手打造移動(dòng)式協(xié)作機(jī)器人/復(fù)合型機(jī)器人。大族機(jī)器人的六軸協(xié)作機(jī)器人和墨影的AGV/AMR, 節(jié)卡機(jī)器人的六軸協(xié)作機(jī)器人和快倉等等。他們也可快速布局于自動(dòng)化工廠、倉儲(chǔ)分揀、自動(dòng)化貨物超市等諸多場景，為物料的自動(dòng)搬運(yùn)、物品的上下料，以及物料的分揀提供自動(dòng)化、柔性化的作業(yè)支持，使廠內(nèi)物流可以實(shí)現(xiàn)真正的“無人搬運(yùn)”。在今年的疫情中，移動(dòng)式協(xié)作機(jī)器人的優(yōu)勢也充分得到發(fā)揮，他們能夠應(yīng)用到測體溫、消毒和數(shù)據(jù)的導(dǎo)入和輸出綜合防疫等。

應(yīng)用案例三：協(xié)作機(jī)器人是人類的健康小助理

去年中國工博會(huì)機(jī)器人展上，非夕機(jī)器人的按摩機(jī)器人是否印象深刻？具有高度柔性與感知規(guī)劃能力，能夠敏銳的感知外部力與環(huán)境變化，并自主決策做出恰當(dāng)?shù)姆答?。越來越柔性化的工業(yè)版本也可應(yīng)用于醫(yī)療護(hù)理。協(xié)作機(jī)器人在能夠?yàn)榛颊甙茨Ρ＝?、B超檢測等醫(yī)療場景的服務(wù)領(lǐng)域得到不斷地應(yīng)用和拓展。