歷經(jīng)多年的發(fā)展,中國機器人行業(yè)已經(jīng)進入新的階段。
自1980年,全球進入工業(yè)機器人時代以來,工業(yè)機器人伴隨著汽車,電子,一般工業(yè)的應(yīng)用場景的需求,不斷地發(fā)展。
2000年之后,中國國產(chǎn)機器人市場進入騰飛階段。國產(chǎn)機器人經(jīng)歷了學習,探索,創(chuàng)新的不同階段,如今的中國機器人市場已經(jīng)進入到產(chǎn)業(yè)鏈融合的新階段。
埃斯頓自動化一直堅持獨立正向研發(fā)的戰(zhàn)略,區(qū)別于傳統(tǒng)研發(fā)平臺,一切技術(shù)建立在客戶需求基礎(chǔ)上。率先實現(xiàn)了機器人控制器,伺服系統(tǒng),本體設(shè)計的全方位布局,機器人核心零部件自主率達到90%以上。
采用一種緊耦合的產(chǎn)品開發(fā)模式。能否準確理解用戶需求、并通過技術(shù)手段滿足用戶的顯性需求,同時引導用戶的隱性需求,為用戶帶來更好的使用體驗。這一切需要多學科協(xié)同作業(yè),將每一個部件的性能發(fā)揮到最大。
遵從一切以客戶需求為導向的目標,埃斯頓機器人持續(xù)加大研發(fā)投入,運動控制技術(shù)不斷革新。新一代機器人控制器,將運動學與動力學算法進行全面升級;根據(jù)客戶的需求,針對性開發(fā)行業(yè)的工藝軟件包,工具軟件等,大幅提升行業(yè)易用性。
基于精準的模型辨識,埃斯頓新一代控制器平臺,從速度、精度、抖動抑制、碰撞檢測靈敏度等多個方面對機器人的性能進行全面提升。使機器人的應(yīng)用場景得到極大的延伸,同時在傳統(tǒng)行業(yè)的應(yīng)用如碼垛,焊接等競爭力更強。
埃斯頓機器人工藝軟件包覆蓋:碼垛,折彎,焊接,木工,視覺等多個行業(yè)和應(yīng)用場景,客戶在調(diào)試機器人生產(chǎn)時,只需將關(guān)注點放到工藝參數(shù)的優(yōu)化上面,大幅度提升應(yīng)用的便捷性,減少調(diào)試時間。
另外,開發(fā)的折彎離線編程軟件,PC端(EstunStudio)等工具軟件(點擊了解詳情),可線下完成程序的編輯及點位的調(diào)試,在不影響生產(chǎn)的狀態(tài)下進行程序的修改。
埃斯頓機器人,依托本體及關(guān)節(jié)模塊化、高性能機器人專用伺服以及新一代機器人控制器,充分發(fā)揮各個核心零部件的性能,挖掘機器人的最大潛力。
埃斯頓機器人面向鈑金自動化領(lǐng)域開發(fā)的折彎機器人,正是新體系的初探和嘗試。我們從客戶需求出發(fā),重新設(shè)計了機器人的結(jié)構(gòu),同時依靠系統(tǒng)性研發(fā)平臺,針對不同核心零部件進行全定制開發(fā)。同時融合了近埃斯頓自動化30年鈑金折彎工藝經(jīng)驗,開發(fā)了應(yīng)用工藝軟件包:Smart Robot Bending。
鈑金折彎機器人實現(xiàn)了“硬實力”與“軟實力”在系統(tǒng)研發(fā)平臺的最優(yōu)化的統(tǒng)籌。
埃斯頓機器人憑借這這套體系,相繼開發(fā)出了光伏行業(yè)機器人,壓鑄行業(yè)機器人,木工行業(yè)應(yīng)用機器人。
瞭望國際化的競爭格局,聚焦中國市場的精細化應(yīng)用。我們?nèi)詫⒊掷m(xù)深耕細分領(lǐng)域市場,也希望行業(yè)同仁攜手合作,一同打造細分領(lǐng)域更為專業(yè)的工業(yè)機器人。
“ 你是否在擔心無意的超慣量使用,縮短機械或電機的使用壽命?”
依靠動力學算法,準確設(shè)置負載的慣量信息后,控制系統(tǒng)會自動調(diào)整適用的動態(tài)參數(shù)。在保護機械本體不受損傷的情況下,發(fā)揮系統(tǒng)的最大動態(tài)性能。
“ 你是否擔心在焊接,涂膠,去毛刺等應(yīng)用中機器人的軌跡偏差過大?”
動力學算法,對機器人的軌跡精度和定位精度大幅提升,同時針對各個工藝也進行了針對性優(yōu)化,比如焊接應(yīng)用的短距離加速能力,涂膠的變姿態(tài)恒速保持的功能等,最大程度發(fā)揮機器人的性能。
“ 你是否擔心碼垛應(yīng)用調(diào)試復雜,節(jié)拍無法保證?”
依靠動力學算法,使得某款碼垛機器人負載實測節(jié)拍達到1000包/小時以上,在負載重量低于測試負載,生產(chǎn)節(jié)拍仍有提升空間。另外,針對碼垛應(yīng)用配置了碼垛工藝軟件包,無需編程,只需要在界面配置工件信息及少數(shù)幾個點的信息,即可實現(xiàn)碼垛工藝的調(diào)試。
埃斯頓自動化全新一代機器人,針對全系列30多款機器人均進行了升級。SCARA,通用四軸,通用六軸,光伏,鈑金,壓鑄等行業(yè)專用機器人,在性能,操作的便捷性上面均有質(zhì)的飛躍。