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　　正運動技術ZMC432高速高精EtherCAT總線方案

　　對于口罩生產(chǎn)廠商來說，最看重的是產(chǎn)能的提升，這牽涉到一項重要因素就是設備的加工速度和生產(chǎn)效率，運動控制產(chǎn)品及系統(tǒng)在其中發(fā)揮著重要的作用。正運動技術高速高精EtherCAT總線方案主要包含EtherCAT總線運動控制器ZMC432、EtherCAT總線擴展模塊EIO1616MT等產(chǎn)品。ZMC432控制器主要負責控制所有EtherCAT伺服軸與超聲波設備的運行，編程方便簡潔，通過優(yōu)化的運動控制算法實現(xiàn)電子凸輪功能、追剪功能等，可提高生產(chǎn)速度，滿足全自動口罩生產(chǎn)對精度和速度的要求；此外，此方案采用工業(yè)以太網(wǎng)總線技術高速、高精、多軸同步等特點，可幫助客戶大幅節(jié)約調(diào)試的工時，提高單位時間內(nèi)口罩的生產(chǎn)數(shù)量，并提升口罩雙耳帶的焊接精度。ZMC432產(chǎn)品優(yōu)勢包括：

最快125us的EtherCAT總線同步周期，支持最多32軸運動控制；
板載24點輸入+12點輸出，板載6路脈沖輸出與6路編碼器輸入；
支持以太網(wǎng)接口調(diào)試程序與ModbusTCP，RS232與RS485支持ModbusRTU通訊；
支持EtherCAT總線+脈沖混合使用，方便脈沖型步進驅(qū)動器使用；
支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸、精準輸出等功能。

　　電子凸輪在口罩機裁切中的應用

　　在N95口罩裁切工藝中，可以用電子凸輪的輪切工藝，完成高速裁切，并且裁切的定長可通過程序進行設置，實現(xiàn)工藝的高效調(diào)試。

口罩機.jpg

　　方案拓撲圖

　　在耳帶焊接、移印工藝中的追剪應用

　　為了提高生產(chǎn)效率，生產(chǎn)時布料是一直處于傳送狀態(tài)的，而焊接和印字的過程中，必須保證焊接設備和移印設備與布料處于相對靜止的同步狀態(tài)，所以焊耳機構(gòu)和移印機構(gòu)就需要跟布料同步前進，待完成焊接和印字后，和布料分開返回。

　　正運動技術N95口罩機方案采用MOVESLINK自動凸輪指令，簡單的數(shù)行代碼就可完成追剪、輪切工藝，節(jié)省調(diào)試時間，降低調(diào)試難度。