【文/千千】PCB行業(yè)有一個(gè)特性就是“因廠而異”，每一家企業(yè)產(chǎn)品的差異化，和企業(yè)高層對(duì)于自動(dòng)化的理解決定了廠房的自動(dòng)化水平存在較大差異，所以不能一概而論。
2020高工機(jī)器人巡回PCB行業(yè)專場(chǎng)已于5月19日正式啟動(dòng)，5月22日，高工機(jī)器人巡回調(diào)研團(tuán)隊(duì)走進(jìn)深圳金百澤電子科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“金百澤”），與企業(yè)相關(guān)負(fù)責(zé)人就企業(yè)的市場(chǎng)規(guī)劃、產(chǎn)品開發(fā)以及行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)等話題進(jìn)行了探討交流。本次活動(dòng)得到了埃斯頓、艾利特、井松自動(dòng)化的大力支持。
據(jù)金百澤研發(fā)總監(jiān)樊延慧介紹，公司成立于1997年，總部設(shè)在深圳，研發(fā)和生產(chǎn)分布在深圳、惠州、西安等地。高工機(jī)器人調(diào)研團(tuán)對(duì)此次到訪的是惠州基地，主要是以多品種、小批量的樣板產(chǎn)品設(shè)計(jì)和生產(chǎn)為主，由于只做樣板，所以公司毛利較高。
公司除了高端特色PCB樣板、快板和小批量制造外，更是聚焦CAD設(shè)計(jì)、PCBA裝聯(lián)和測(cè)試等IIDM硬件研發(fā)一站式服務(wù)，提供硬件集成和IEMS特色電子制造服務(wù)，是特色的電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)和制造外包服務(wù)商。
樊延慧介紹到，由于金百澤的產(chǎn)品規(guī)格多、批量小，各種工藝又復(fù)雜，所以整體自動(dòng)化情況較差，主要以人工為主，惠州和西安的部分工藝正在考慮自動(dòng)化升級(jí)。
而在現(xiàn)有的產(chǎn)線中，工業(yè)機(jī)器人的使用情況并不多，電鍍環(huán)節(jié)有使用機(jī)器視覺配合六軸機(jī)器人工作，由于產(chǎn)品規(guī)格的問題，在產(chǎn)線改造上，更需要AGV和機(jī)器視覺等智能化、柔性化設(shè)備。
所以，雖然AGV暫未使用，但樊延慧對(duì)AGV表現(xiàn)出了很大的興趣。他表示金百澤正在籌劃用AGV和激光叉車來改造部分工藝產(chǎn)品的轉(zhuǎn)運(yùn)，尤其是對(duì)于一些小料和余料的搬運(yùn)，如何進(jìn)行貨到人的識(shí)別、選取、運(yùn)輸，是他們較為關(guān)心的問題。
而在鉆孔的板材和配料（鋁片、鉆頭等）的運(yùn)輸，也想采用AGV的方式。至于鉆孔機(jī)上下料環(huán)節(jié)，由于工藝復(fù)雜，加工時(shí)間長(zhǎng)（一般1-2小時(shí)），需要配套視覺、導(dǎo)軌、機(jī)器人等導(dǎo)致投入高而暫不考慮機(jī)器人。此外，AGV設(shè)備與產(chǎn)線人員安全問題也是樊延慧較為關(guān)心的點(diǎn)。
在機(jī)器視覺方面，除了傳統(tǒng)的AOI檢測(cè)環(huán)節(jié)會(huì)涉及機(jī)器人加相機(jī)進(jìn)行分揀，未來也會(huì)針對(duì)不同尺寸的板材夾偏、變形等問題，通過因?yàn)闄C(jī)器視覺來解決。
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