左一為PLC之父Dick Morley

　　51年前，一位名叫Dick Morley的電氣工程師，為幫助某汽車制造商優(yōu)化其自動(dòng)化系統(tǒng)，發(fā)明了一套新的控制系統(tǒng)，這就是世界上第一臺(tái)可編程邏輯控制器（PLC）。由于其模塊化結(jié)構(gòu)和數(shù)字技術(shù)的應(yīng)用，被稱為模塊化數(shù)字控制器，Morley把它縮寫為Modicon（莫迪康）。

　　最初的Modicon 084幫助客戶在縮短上市時(shí)間和減少停機(jī)時(shí)間方面做出了巨大的貢獻(xiàn)，可以說(shuō)它是開(kāi)創(chuàng)工業(yè)3.0時(shí)代的劃時(shí)代工業(yè)產(chǎn)品。如今，加入施耐德電氣大家庭的莫迪康仍在續(xù)寫傳奇。

　　今天，我們想借助工信部智能制造標(biāo)準(zhǔn)化體系建設(shè)工作組專家彭瑜教授一篇紀(jì)念PLC之父的文章，來(lái)了解Morley傳奇的一生。

　　在文章結(jié)尾，小施會(huì)為大家推薦一款Modicon系列最年輕的產(chǎn)品——Modicon M262。施家工業(yè)自動(dòng)化部OEM解決方案工程師張英杰來(lái)為大家揭秘。歡迎來(lái)B站和我們一探究竟吧！

紀(jì)念PLC之父：永遠(yuǎn)懷著創(chuàng)新進(jìn)取的精神

作者：彭瑜

01

　　被稱為PLC之父的美國(guó)發(fā)明家Dick Morley于2017年10月逝世，迄今已經(jīng)兩年多了。他在全球工業(yè)自動(dòng)化界赫赫有名，是因?yàn)樗?969年開(kāi)創(chuàng)了面向邏輯控制和順序控制的可編程控制器，50年來(lái)屹立工業(yè)控制領(lǐng)域，在離散制造業(yè)的控制器中始終占據(jù)統(tǒng)治地位，還逐漸擴(kuò)散到流程工業(yè)和間歇制造的批量生產(chǎn)過(guò)程。

　　當(dāng)然，現(xiàn)在的PLC的功能和性能已經(jīng)與當(dāng)初不可同日而語(yǔ)了。由于算力和存貯能力的極大強(qiáng)化，軟件技術(shù)的極大進(jìn)步，由于智能制造和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的急切需要，PLC的創(chuàng)新，不僅僅表現(xiàn)在硬件（例如多核處理器、極高速輸入等）、軟件（例如面向?qū)ο蟮木幊蘋OP等）以及通信（例如OPC UA等）。

　　尤其是軟硬和通信的結(jié)合，前些年開(kāi)創(chuàng)了將運(yùn)動(dòng)控制和經(jīng)典的PLC控制結(jié)合，再加上視覺(jué)功能和PLC一體化，開(kāi)創(chuàng)了適合生產(chǎn)線運(yùn)用的機(jī)械PLC控制器，可以用一套PLC系統(tǒng)協(xié)調(diào)而同步地控制機(jī)器人、機(jī)械設(shè)備、數(shù)控裝備和傳送帶；去年又開(kāi)創(chuàng)了可編程的工業(yè)邊緣控制器的新類型。

　　更值得關(guān)注的是PLC的體系架構(gòu)正面臨著顛覆性的創(chuàng)新，下一代的PLC極大可能會(huì)是分布式控制節(jié)點(diǎn)（DCN）取代現(xiàn)場(chǎng)要求實(shí)時(shí)控制的PLC，處在本地云端的虛擬PLC承擔(dān)非實(shí)時(shí)要求或?qū)崟r(shí)性要求不高的PLC功能，依靠強(qiáng)有力的OPCUAoverTSN，構(gòu)成開(kāi)放的分布式的新型PLC系統(tǒng)（詳見(jiàn)附圖）。

　　從另一個(gè)視角看，當(dāng)下圍繞PLC設(shè)計(jì)、制造、銷售、集成和應(yīng)用的從業(yè)人員估計(jì)在全世界不下十幾萬(wàn)。這一切使工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域廣大的從業(yè)人員不由得對(duì)Morley表示崇高的敬意和懷念。

圖源：德國(guó)Belden公司

02

　　可是很少有人知道他還擁有像軟盤和反抱死制動(dòng)和許多其他技術(shù)的專利權(quán)。與此同時(shí)，他還是一位目光如炬的工業(yè)預(yù)言家和思想家，他留下的思想遺產(chǎn)之廣泛深刻遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出蕓蕓眾生的想象。

　　1999年他和Patricia Moody合寫了一本書《技術(shù)機(jī)器—2020年制造業(yè)如何工作》(The Technology Machine—How Manufacturing Will Work in the Year 2020)。這本書至今在亞馬遜網(wǎng)站上仍然有售，大約15美元多一點(diǎn)。

　　一般人很難想象在21年前兩位作者是如何蕩漾在科學(xué)遐想的技術(shù)世界中，而到如今書中所描述的許多技術(shù)竟然夢(mèng)想成真。

　　他曾提出自洽的智能體，舉的例子就是波士頓的出租汽車司機(jī)，他們根本不需要任何形式的集中調(diào)度，只要從車上的顯示屏中就可以接到生意，就與現(xiàn)在的優(yōu)步（Uber）類似。

　　他還建議向勞動(dòng)者授權(quán)和自我管理，好比一種政策掃描儀總在運(yùn)行和處理。為了響應(yīng)市場(chǎng)總在變化的條件和狀況，要?jiǎng)訂T勞動(dòng)者讓他們變得敏捷。

　　他說(shuō)過(guò)：“在我們的業(yè)務(wù)和制造領(lǐng)域，人力的開(kāi)發(fā)變得很重要?！睘榇怂J(rèn)為用錢來(lái)激勵(lì)人們將會(huì)限制他們的靈活性和成長(zhǎng)。

　　計(jì)件生產(chǎn)率指標(biāo)將與技巧的獲得相互補(bǔ)充，就好像跨企業(yè)的通信交流那樣。在零售業(yè)中一個(gè)員工的誠(chéng)實(shí)忠誠(chéng)非常重要，忠誠(chéng)將是一個(gè)可度量的分量。而在技術(shù)驅(qū)動(dòng)知識(shí)的年代將特別需要知識(shí)工人。對(duì)于知識(shí)工人來(lái)講，新鮮的想法和思路將變?yōu)樨?cái)富。每一個(gè)公司總需要努力創(chuàng)新，努力搞出新的推動(dòng)制造的技術(shù)，這就是公司的底線。但是要做到這一點(diǎn)，必須遵循Morley的劇本。

　　譬如他建議取代為人們做事付錢的老方式，采用為人們所想的事付錢的新方式。如果能這樣做，將會(huì)給智能的特性一個(gè)全新的面貌。

03

　　在這本書中他做了許許多多的預(yù)測(cè)和估計(jì)，可以說(shuō)是基本正確，十拿九穩(wěn)。

　　他指出技術(shù)將改變我們與自然界的邊界和通信交互的方式；的確如此，誰(shuí)會(huì)想到如今刷卡權(quán)也會(huì)包含某種意圖呢？

　　他預(yù)測(cè)帶寬的需求將呈爆炸式的增長(zhǎng)，數(shù)據(jù)無(wú)處不在，無(wú)時(shí)不有；事情正在如他的預(yù)言在推進(jìn)。

　　他認(rèn)為由于對(duì)付每一種狀態(tài)和情況的藥物的需求，制藥公司的重要性將在世界上居于統(tǒng)治地位；今天新冠病毒在全世界的肆虐，吞噬了數(shù)以萬(wàn)計(jì)人民的生命，證明了他很有預(yù)見(jiàn)。

　　在21年前他預(yù)測(cè)未來(lái)的歲月智能無(wú)處不在，物聯(lián)網(wǎng)IoT可讀/寫和傳輸數(shù)據(jù)；最近幾年來(lái)的各種物聯(lián)網(wǎng)的熱潮一浪高過(guò)一浪，可見(jiàn)他所言不虛。

　　他預(yù)測(cè)過(guò)無(wú)人駕駛汽車，現(xiàn)在已經(jīng)有了。

　　他預(yù)言納米機(jī)器人將有助于人體內(nèi)的疾病診斷和治療；現(xiàn)在這一方法離實(shí)用越來(lái)越近了。

　　他提出糖尿病患者將會(huì)用一種掃描儀來(lái)檢查血糖的高低；現(xiàn)在運(yùn)用這樣的智能傳感器在美國(guó)已經(jīng)相當(dāng)普遍。

　　他還指出，知識(shí)產(chǎn)權(quán)將變得越來(lái)越重要，有關(guān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的法律和律師已成為不可或缺的事實(shí)。諸如此類的預(yù)言還有很多，就不一一列舉了。

　　當(dāng)然他的有些預(yù)言有部分的準(zhǔn)確性，但并沒(méi)有百分之百的兌現(xiàn)。譬如他說(shuō)軟件將會(huì)逐漸消亡，而嵌入式智能將占統(tǒng)治地位；而如今他指的嵌入式軟件和分布式軟件的確發(fā)展很快，但也并非到了除嵌入式的智能之外，非嵌入式的軟件就沒(méi)有生存的空間這樣的地步，大量的非嵌入式軟件還依然有其用武之地。

　　結(jié)語(yǔ)

　　今年是2020年了，到年底書中所有的預(yù)測(cè)和預(yù)言，不論是在技術(shù)上是成功的還是失敗的，只要是當(dāng)年兩位作者明確的想法和好奇的想法，都將見(jiàn)分曉。毫無(wú)疑問(wèn)，Dick Morley在已經(jīng)過(guò)去的二十年里確實(shí)是工業(yè)技術(shù)界的思想領(lǐng)袖。那么，未來(lái)的新的十年誰(shuí)會(huì)成為類似的思想領(lǐng)袖人物呢？說(shuō)不定這樣的人就可能出現(xiàn)在你的身邊。

　　最后請(qǐng)?jiān)试S我引用ElonMusk這位同樣偉大的發(fā)明家的名言：“我不把我的時(shí)間花在有關(guān)高端概念的空談上，我把我的時(shí)間花在解決工程和制造的問(wèn)題上?！保ā癐 don’t spend my time pontificating about high-concept things;I spend my time solving engineering and manufacturing problems.”）如果要?jiǎng)?chuàng)新要發(fā)明，請(qǐng)切忌空談，一定務(wù)實(shí)。