機(jī)器人研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用是衡量一個(gè)國家科技創(chuàng)新、高端制造發(fā)展水平的重要標(biāo)志。深圳市順應(yīng)國家發(fā)展規(guī)劃及政策，把握機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，營造良好的發(fā)展環(huán)境，形成了基礎(chǔ)支撐雄厚、核心技術(shù)優(yōu)勢突出、應(yīng)用領(lǐng)域市場廣闊、產(chǎn)業(yè)集聚效應(yīng)凸顯、創(chuàng)新機(jī)制環(huán)境優(yōu)越五大優(yōu)勢，涌現(xiàn)了一批具有創(chuàng)新力、有影響力、有競爭力的的龍頭企業(yè)。

為推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的全面發(fā)展，鼓勵(lì)行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新及應(yīng)用落地，2019年12月，由深圳市經(jīng)信委和中科院深圳先進(jìn)院指導(dǎo)，深圳市機(jī)器人協(xié)會(huì)與《機(jī)器人與智能系統(tǒng)》雜志共同主辦的“2019年市深圳機(jī)器人年度評選”活動(dòng)正式拉開帷幕，并于今年5月29日公布了評選結(jié)果。編輯采訪了部分獲獎(jiǎng)企業(yè)的領(lǐng)袖人物，談一談他們是如何在技術(shù)、產(chǎn)品及系統(tǒng)上創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)市場化的推廣應(yīng)用，成為推動(dòng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級、改善人們生活方式的重要力量。

深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司獲“2019深圳市服務(wù)機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)”、“2019深圳市十大機(jī)器人企業(yè)”兩個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)。

2012年，優(yōu)必選科技正式創(chuàng)立，但其在2008年就已經(jīng)著手研發(fā)人形機(jī)器人的核心零部件伺服驅(qū)動(dòng)器，在前沿技術(shù)開發(fā)和應(yīng)用上毫不松懈。尤其在近幾年，優(yōu)必選科技以破竹之勢引領(lǐng)智能服務(wù)機(jī)器人市場，在人工智能教育、商業(yè)服務(wù)、安防巡邏、巡檢、公共衛(wèi)生防疫等領(lǐng)域多有建樹。

優(yōu)必選科技CTO熊友軍認(rèn)為：“要想把服務(wù)機(jī)器人市場做大，需要持之以恒地投入到核心技術(shù)的研發(fā)。”優(yōu)必選科技最早布局的機(jī)器人核心技術(shù)，是隱藏在關(guān)節(jié)部位處的伺服驅(qū)動(dòng)器，每一個(gè)運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)，就需要一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器，這是機(jī)器人硬件成本居高不下的主要原因。熊友軍介紹了當(dāng)時(shí)的技術(shù)規(guī)劃：“我們先攻克伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)，然后由小及大，由點(diǎn)到線。在伺服驅(qū)動(dòng)器的研發(fā)上，我們用了近 5 年時(shí)間攻克，并一直持續(xù)突破，現(xiàn)已掌握了從 2kg-60kg 的小伺服驅(qū)動(dòng)器，到 15Nm-200Nm 的大伺服驅(qū)動(dòng)器，具有成本優(yōu)勢的量產(chǎn)能力?！?/span>

實(shí)現(xiàn)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器的大規(guī)模量產(chǎn)，賦予機(jī)器人靈活運(yùn)動(dòng)的“關(guān)節(jié)與軀干”，同時(shí)，優(yōu)必選科技又自研人工智能算法成為機(jī)器人的“大腦”。目前公司擁有高性能伺服驅(qū)動(dòng)器及控制算法、運(yùn)動(dòng)控制算法、面向服務(wù)機(jī)器人的計(jì)算機(jī)視覺算法、智能服務(wù)機(jī)器人自主導(dǎo)航定位算法、ROSA機(jī)器人操作系統(tǒng)應(yīng)用框架等五大核心技術(shù)。

在此基礎(chǔ)上，優(yōu)必選科技推出了商用服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人等一系列產(chǎn)品，提供包括人工智能教育、商業(yè)服務(wù)、安防巡邏、巡檢、公共衛(wèi)生防疫在內(nèi)的多行業(yè)解決方案。

優(yōu)必選科技公司的使命是“讓智能機(jī)器人走進(jìn)千家萬戶，讓人類的生活方式變得更加便捷化、智能化、人性化”。機(jī)器人真正進(jìn)入家庭服務(wù)，這條路很長遠(yuǎn)，為了讓企業(yè)擁有自我造血的能力，能持續(xù)投入核心技術(shù)研發(fā)，優(yōu)必選科技選擇兩條腿走路，即“COO養(yǎng)CTO”戰(zhàn)略。

一方面，優(yōu)必選科技盡可能將現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品商業(yè)化落地，在教育、黨建政務(wù)、商用服務(wù)、公共安全、衛(wèi)生防疫、機(jī)房運(yùn)維等多個(gè)領(lǐng)域推出相應(yīng)的產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)銷售，將研究成果迅速轉(zhuǎn)化成產(chǎn)品進(jìn)行市場化驗(yàn)證，收集來自用戶的行為反饋，從而為接下來的研究提供最有價(jià)值的參考。

另一方面，優(yōu)必選科技堅(jiān)持布局最前沿的道路，在伺服驅(qū)動(dòng)器及控制算法、運(yùn)動(dòng)控制算法、計(jì)算機(jī)視覺算法、導(dǎo)航定位、ROSA機(jī)器人操作系統(tǒng)應(yīng)用框架等核心技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行了深度布局，積極打造“硬件+軟件+服務(wù)+內(nèi)容”智能服務(wù)生態(tài)圈，保證在行業(yè)中處于領(lǐng)先位置。

熊友軍表示：“2020年，優(yōu)必選科技將繼續(xù)專注核心技術(shù)研發(fā)，同時(shí)積極探索技術(shù)的商業(yè)化落地應(yīng)用，深耕人工智能教育、公共安全、公共衛(wèi)生防疫、智慧康養(yǎng)、黨建及政務(wù)、商用服務(wù)、機(jī)房運(yùn)維等各大領(lǐng)域，以新基建為契機(jī)，以AI+賦能，智能機(jī)器人為載體，推動(dòng)人工智能人才培養(yǎng)，助力各行各業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型和升級?！?/span>

深圳市越疆科技有限公司獲“2019深圳市工業(yè)機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)”、“2019深圳市十大機(jī)器人企業(yè)”兩個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)，CEO劉培超獲“2019深圳市機(jī)器人風(fēng)云人物獎(jiǎng)”。

“越疆科技借助高校及科研機(jī)構(gòu)20多年積累的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行產(chǎn)學(xué)研轉(zhuǎn)化，在全球范圍內(nèi)開疆拓土，憑借持續(xù)技術(shù)創(chuàng)新獲得行業(yè)良性反饋。”據(jù)越疆科技CEO劉培超介紹，越疆科技研發(fā)的全感知輕量型機(jī)械臂，在視覺、控制、驅(qū)動(dòng)、本體技術(shù)等主要環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)全自研，采用全自主研發(fā)的編碼器、控制器、驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)一個(gè)驅(qū)動(dòng)拖四個(gè)電機(jī)核心技術(shù)。

將機(jī)器人技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品，并不是一件容易的事，難就難在如何找準(zhǔn)市場切入點(diǎn)，越疆科技選擇了機(jī)器人教育作為突破口。劉培超認(rèn)為：“機(jī)器人教育市場的用戶經(jīng)常會(huì)有爆發(fā)性、創(chuàng)新性的想法，我們的原創(chuàng)性產(chǎn)品十分契合腦洞大開的玩家，同時(shí)這些玩家也能給予越疆科技更多的靈感和市場方向。”

通過搭建開放式的技術(shù)平臺(tái)，越疆科技與國內(nèi)外各大高校共同推進(jìn)教學(xué)改革和人工智能專業(yè)建設(shè)，為世界機(jī)器人技術(shù)、人工智能技術(shù)等領(lǐng)域培養(yǎng)人才做出了極大貢獻(xiàn)。目前，已經(jīng)與清華大學(xué)、上海交通大學(xué)、山東大學(xué)、臺(tái)灣國立清華大學(xué)、中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院、哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、英國牛津大學(xué)、澳大利亞悉尼大學(xué)、麥克馬斯特大學(xué)（加拿大）、約翰遜威爾士大學(xué)（美國）等國內(nèi)外知名高校建立合作關(guān)系，開展創(chuàng)客空間、研學(xué)活動(dòng)、智能物流、智能灌溉、工業(yè)沙盤等實(shí)驗(yàn)室建設(shè)項(xiàng)目。

工業(yè)領(lǐng)域?qū)C(jī)器人的需求在近幾年呈現(xiàn)爆發(fā)式增長，但工業(yè)現(xiàn)場對機(jī)器人的精度、穩(wěn)定性，以及技術(shù)迭代速度要求比較高。經(jīng)過長時(shí)間的探索和論證之后，越疆科技最終決定在工業(yè)領(lǐng)域開辟一個(gè)新的發(fā)展方向。劉培超表示：“既然越疆科技要做一家世界級別的企業(yè)，就需要一款能在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的拳頭產(chǎn)品。

依靠在深度學(xué)習(xí)、智能控制、人機(jī)協(xié)作、整機(jī)裝配等方面的優(yōu)勢積累，越疆科技在教育、工業(yè)、商業(yè)等領(lǐng)域形成了成熟的產(chǎn)品體系，產(chǎn)品和技術(shù)國產(chǎn)化率達(dá)到了90%以上，在全球輕量型智能機(jī)械臂中市場占有率達(dá)70%。

斯坦德機(jī)器人（深圳）有限公司獲“2019深圳市工業(yè)機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)”，CEO王永錕獲“2019深圳市機(jī)器人新銳人物獎(jiǎng)”。

斯坦德專注于工業(yè)級移動(dòng)機(jī)器人的研發(fā)與生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)了從機(jī)器人底層定位算法、操作系統(tǒng)、控制器等核心元素的自主研發(fā)全覆蓋，主要產(chǎn)品為激光導(dǎo)航AGV及其調(diào)度系統(tǒng)，多應(yīng)用于3C電子生產(chǎn)中的廠內(nèi)智能物流環(huán)節(jié)。

中國作為制造業(yè)大國，集中了全球70%的3C產(chǎn)品產(chǎn)能。當(dāng)前，3C電子制造產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，發(fā)展空間巨大，尤其以智能電視、平板電腦、智能手機(jī)和可穿戴設(shè)備為代表的新興消費(fèi)電子產(chǎn)品發(fā)展迅猛，整體產(chǎn)業(yè)始終保持著活躍的態(tài)勢。王永錕認(rèn)為，國家正在加快推動(dòng)傳統(tǒng)制造業(yè)向智能制造轉(zhuǎn)型，生產(chǎn)方式由勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變，未來的生產(chǎn)制造將從依靠人工變成依靠機(jī)器人，以此來提升產(chǎn)能，提高生產(chǎn)質(zhì)量。智能物流是實(shí)現(xiàn)智能制造必不可少的一個(gè)環(huán)節(jié)，也是生產(chǎn)過程中效率、智能、柔性所能體現(xiàn)的核心之處。

斯坦德是一個(gè)年輕的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)，具備強(qiáng)大的專業(yè)能力，擁有敢于創(chuàng)新、勇于拼搏的精神，不僅掌握了世界前沿的機(jī)器人核心技術(shù)，同時(shí)在機(jī)器人的導(dǎo)航、控制、物流、調(diào)度等方面也有著較為深厚的積累。因此能夠快速響應(yīng)市場和客戶需求，對產(chǎn)品進(jìn)行升級換代。

目前，斯坦德已經(jīng)將激光導(dǎo)航AGV應(yīng)用于華為、中興、富士康等高科技企業(yè)。王永錕表示：“與深圳龍頭企業(yè)合作，有利于我們把握整個(gè)3C行業(yè)生產(chǎn)制造需求的趨勢，共同探索未來的智能制造以及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展，進(jìn)一步打磨機(jī)器人產(chǎn)品及服務(wù)?！?/span>

深圳市普渡科技有限公司獲“2019深圳市機(jī)器人優(yōu)秀應(yīng)用案例獎(jiǎng)”。

普渡科技成立于2016年，是一家集機(jī)器人研發(fā)、制造和銷售為一體的行業(yè)領(lǐng)先的智能配送機(jī)器人及低速無人駕駛解決方案商。從創(chuàng)立至今，普渡一直堅(jiān)守“發(fā)明家精神”，始終踐行企業(yè)文化，以用戶為中心，展現(xiàn)機(jī)器人帶給人類生產(chǎn)生活的無限可能。

基于核心低速無人駕駛技術(shù)，普渡科技先后推出了以餐飲為主要應(yīng)用場景的高效率配送機(jī)器人“歡樂送”、新奇萌送餐機(jī)器人“貝拉”、易協(xié)作回盤機(jī)器人“好啦”、多場景配送機(jī)器人“普羚”、樓宇配送機(jī)器人“葫蘆”等多款產(chǎn)品。

疫情期間，普渡科技以“無接觸”配送機(jī)器人產(chǎn)品在隔離觀察區(qū)送餐、送藥，降低交叉感染風(fēng)險(xiǎn)。據(jù)了解，普渡科技的配送機(jī)器人已支援包括核心疫區(qū)武漢，以及湖北、廣東、北京、上海、浙江等十余個(gè)省市的數(shù)百家醫(yī)院和隔離點(diǎn)。

在后疫情階段，普渡科技更連續(xù)宣布推出封閉式“無接觸”配送機(jī)器人“歡樂送BOX”、消毒機(jī)器人“歡樂消”以及機(jī)器人紅外熱成像自動(dòng)測溫模塊等智能防疫產(chǎn)品，打造后疫情階段防疫矩陣，助力餐飲行業(yè)嚴(yán)守安全防線。

普渡科技CEO張濤表示：“之所以選擇做餐飲機(jī)器人，是因?yàn)椴惋嫏C(jī)器人的市場規(guī)模足夠大。二是與其他室內(nèi)機(jī)器人相比，餐飲機(jī)器人面臨的應(yīng)用場景要更為復(fù)雜，技術(shù)門檻比較高。先把餐飲做深做透，再去拓展其他場景，對我們來說就是技術(shù)降維，先難后易?！?/span>

各類服務(wù)機(jī)器人的身影活躍在疫情一線，承擔(dān)起配送、消毒、清潔、測溫、巡邏等功能，讓更多人看到了服務(wù)機(jī)器人的價(jià)值，改變了人們對機(jī)器人不好用、不實(shí)用的看法。張濤表示：“疫情期間配送機(jī)器人的價(jià)值得以凸顯，市場認(rèn)知度、接受度改善了不少。盡管目前餐飲行業(yè)的現(xiàn)金流還在恢復(fù)當(dāng)中，但與去年相比，他們對餐飲機(jī)器人的接受度提高了很多，愿意主動(dòng)使用我們的產(chǎn)品。從全球范圍內(nèi)來看，已經(jīng)有越來越多的醫(yī)院、政府等機(jī)構(gòu)正在使用防疫抗議機(jī)器人來承擔(dān)部分工作?！?/span>