【文/段超】隨著中美貿(mào)易爭端的不斷加劇，尤其是近期對華為芯片的封鎖更進一步，中國產(chǎn)業(yè)升級已經(jīng)到了十萬火急的程度，再加上2020年新基建政策的實施，5G、汽車半導(dǎo)體的需求進一步爆發(fā)。未來十年，半導(dǎo)體行業(yè)將是中國產(chǎn)業(yè)的重中之重。

而半導(dǎo)體行業(yè)經(jīng)過數(shù)十年的發(fā)展，目前車間生產(chǎn)設(shè)備的自動化和數(shù)字化已有較好的基礎(chǔ)，業(yè)內(nèi)人士表示：“下一步就是補齊物流自動化的短板?！?/p>

半導(dǎo)體行業(yè)的物流現(xiàn)狀

半導(dǎo)體生產(chǎn)車間潔凈等級高、布局復(fù)雜、空間狹小、設(shè)備種類繁多，大規(guī)模生產(chǎn)車間中設(shè)備集群式分布，生產(chǎn)過程離散，工藝流程復(fù)雜，訂單需求柔性，無法形成簡單有效的流水線式生產(chǎn)。

以上這些都導(dǎo)致芯片生產(chǎn)過程中存在物料的多種類多形態(tài)、高頻次高柔性的周轉(zhuǎn)需求。

具體的周轉(zhuǎn)場景也是有兩類，一是直接生產(chǎn)材料（產(chǎn)品）隨生產(chǎn)工藝的物料流轉(zhuǎn)，例如芯片封測環(huán)節(jié)中Wafer和Magazine在Dieattach、Oven、Wirebond、三光之間的轉(zhuǎn)運；

直接生產(chǎn)材料(產(chǎn)品)生產(chǎn)過程流轉(zhuǎn)

二是輔助生產(chǎn)材料（工具、耗材）在物料室（倉庫）與生產(chǎn)線邊的往復(fù)轉(zhuǎn)運，例如Leadframe、焊線、加熱塊、銀漿等在物料室與機臺線邊的派送與回收。

輔助生產(chǎn)材料的派送與回收

要想做好車間內(nèi)機器人物流，解決以上兩大物流問題，核心是通過移動操作機器人與物流管控系統(tǒng)分別實現(xiàn)倉庫與產(chǎn)線、產(chǎn)線與產(chǎn)線之間的物理和信息連接。

物理連接很好理解，重點在于信息連接方面，隨著信息化的不斷加深，終端廠商要求移動機器人廠商的物流管控系統(tǒng)能夠?qū)覧RP、WMS、MES企業(yè)信息系統(tǒng)，具備根據(jù)企業(yè)信息系統(tǒng)進行整體物流自主調(diào)度的能力。

物流管控系統(tǒng)需要考慮車間內(nèi)的諸多種因素進行整體物流的預(yù)測與調(diào)度，保證物流效率最優(yōu)。綜合考慮不同工序不同生產(chǎn)設(shè)備生產(chǎn)節(jié)拍的差異，空間中的位置關(guān)系。同時還要考慮物流機器人車隊的配送路線沖突，配送狀態(tài)，以及生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的拆單、并單、緊急插單，訂單取消等異常情況。

結(jié)合起來就是，一個智能好用的機器人工業(yè)物流系統(tǒng)就像車間里的順豐物流一樣，需要具備以下五個特點：

具備不同品類、規(guī)格物品的運輸能力；

具備周轉(zhuǎn)儲存、中央儲存、派送點暫存等儲存能力；

能夠管理調(diào)度不同的運輸平臺進行協(xié)同工作；

具備智能化的調(diào)度和規(guī)劃能力，能夠最短時間、最高效的完成運輸任務(wù)；

具備易于使用的交互和全流程可追溯的信息化能力。

優(yōu)艾智合“順豐”解決方案

優(yōu)艾智合作為一家專注于移動機器人的高科技企業(yè)，深耕工業(yè)場景，近年來更是針對半導(dǎo)體和電子制造行業(yè)專門打造了適用于生產(chǎn)環(huán)節(jié)的駐場機器人順豐物流解決方案。一切從客戶的需求出發(fā)，為客戶提供最合適的全流程解決方案，并覆蓋產(chǎn)品整個生產(chǎn)周期。

目前，優(yōu)艾智合已針對半導(dǎo)體上下游中的晶圓生產(chǎn)車間、封測車間、PCBA車間、組裝車間和自動化倉庫打造機器人物流整體解決方案。

具體來講，優(yōu)艾智合主要提供三大系統(tǒng)：機器人系統(tǒng)（YouiPilot）、機器人多機調(diào)度系統(tǒng)（YouiFleet）與場內(nèi)物流管控系統(tǒng)（YouiTMS）。

YouiPilot機器人系統(tǒng)：

從控制算法到車體制造，優(yōu)艾智合機器人的“軟硬件”均屬于自主研發(fā)，目前優(yōu)艾智合的移動機器人擁有自然導(dǎo)航、反光板導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航等各種導(dǎo)航方式，可以完成100kg-1000kg的物料運輸能力；覆蓋600mm業(yè)內(nèi)最小的通過寬度；滿足最高class100的潔凈等級的要求；具備彈夾、靜電箱、托盤、料車、等不同品類的存儲和轉(zhuǎn)運。

YouiFleet機器人多機調(diào)度系統(tǒng)：

從一到多的過程才是移動機器人能否落地的關(guān)鍵，優(yōu)艾智合的機器人多機調(diào)度系統(tǒng)是一個車間物流綜合管控系統(tǒng)，除了能夠管理調(diào)度多種移動操作機器人同時作業(yè)。具有接駁臺、電梯、輸送線、自動門等多種外部設(shè)備接入能力，覆蓋機器人與生產(chǎn)設(shè)備之間、不同機器人之間的協(xié)同作業(yè)。

YouiTMS場內(nèi)物流管控系統(tǒng)：

除了機器人調(diào)度系統(tǒng)，上升到智能工廠的階段，移動機器人除了必須符合工廠的生產(chǎn)節(jié)拍，未來更是要朝著“按訂單生產(chǎn)”的趨勢發(fā)展，對接企業(yè)的工業(yè)鏈，滿足企業(yè)小批量、多批次的生產(chǎn)柔性生產(chǎn)需求，降低庫存率。

優(yōu)艾智合YOUITMS場內(nèi)物流管理系統(tǒng)是專為生產(chǎn)環(huán)境下的機器人物流管控打造，構(gòu)成單元MES系統(tǒng)、車間MES系統(tǒng)與WMS系統(tǒng)之間物流信息的中間橋梁。

采用訂單與運單管理，兼具人工跨平臺操作和系統(tǒng)對接雙重輸入端口。

具備獨有的人工智能算法，關(guān)聯(lián)機器人物流過程中的諸多因素，針對多點取料和多點送料過程進行智能調(diào)度與優(yōu)化，多訂單合并，多任務(wù)排程，保證最優(yōu)效率。

容納立體庫位，線邊貨架，地面庫位，移動庫位的管理，適配倉庫與車間的物料運輸與暫存管理，全流程覆蓋物料周轉(zhuǎn)過程中的狀態(tài)監(jiān)控。

針對生產(chǎn)過程中的直接生產(chǎn)材料轉(zhuǎn)運和間接生產(chǎn)材料配送過程，搭載不同的移動操作硬件，提供平臺級的場內(nèi)物流閉環(huán)解決方案。

整體來看，隨著半導(dǎo)體制造工藝的不斷進步和行業(yè)需求的不斷提高，其生產(chǎn)車間的物流系統(tǒng)升級勢在必行，終端企業(yè)將逐步采用自動物料搬運系統(tǒng)，來提高生產(chǎn)物流控制的水平和優(yōu)化物流系統(tǒng)調(diào)度、提高物料跟蹤水平。

這是一片廣闊藍海，而已經(jīng)有了成熟案例的優(yōu)艾智合將大有可為。