蘋(píng)果公司在自動(dòng)駕駛汽車系統(tǒng)方面進(jìn)行了相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間的研究,包括在美國(guó)測(cè)試其開(kāi)發(fā)的車輛。雖然目前還不清楚該公司對(duì)這套系統(tǒng)的最終目的是什么,比如是否會(huì)將其作為所謂的“蘋(píng)果汽車”功能之一,還是會(huì)授權(quán)給其他廠商使用,但據(jù)了解,蘋(píng)果公司仍在研究如何改進(jìn)這項(xiàng)技術(shù)。
周二,蘋(píng)果獲得一項(xiàng)名為“跨傳感器處理管道共享傳感器數(shù)據(jù)”的新技術(shù)成果,其中,蘋(píng)果公司提出在自動(dòng)駕駛汽車系統(tǒng)內(nèi)的多個(gè)過(guò)程中,可以對(duì)收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行更多的協(xié)作。
一個(gè)典型的傳感器數(shù)據(jù)處理管道,簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),就是將傳感器收集到的數(shù)據(jù)提供給專門(mén)的處理系統(tǒng),然后由該系統(tǒng)判斷情況和相關(guān)的行動(dòng)方案,再發(fā)送給其他系統(tǒng)。一般來(lái)說(shuō),來(lái)自傳感器的數(shù)據(jù)將只限于一條管道,不會(huì)受到其他系統(tǒng)的實(shí)際影響,但蘋(píng)果提出基于多個(gè)傳感器數(shù)據(jù)的融合,做出融合感知決策。
此外,蘋(píng)果公司還提出,這些數(shù)據(jù)可以更加細(xì)化,在每個(gè)管道的不同階段做出決策并融合在一起。這些數(shù)據(jù),可以在管道之間共享,并且可以影響其他流程,這些數(shù)據(jù)可以包括原始的傳感器數(shù)據(jù)、經(jīng)過(guò)處理的傳感器數(shù)據(jù),甚至是由傳感器數(shù)據(jù)衍生的數(shù)據(jù)。
通過(guò)提供更多的數(shù)據(jù)點(diǎn),控制系統(tǒng)在創(chuàng)建行動(dòng)方案時(shí)將有更多的信息可供使用,可能會(huì)做出更明智的決策。蘋(píng)果公司提到了這些管道可以用于連接不同類型的數(shù)據(jù),例如第一條管道是用于圖像傳感器數(shù)據(jù),而第二條管道使用LiDAR的數(shù)據(jù)。
將這些數(shù)據(jù)結(jié)合在一起,可以進(jìn)行通常情況下僅靠一組數(shù)據(jù)不可能實(shí)現(xiàn)的判斷。例如,LiDAR數(shù)據(jù)可以確定距離和深度,但它不能看到顏色,這在試圖識(shí)別道路上的物體時(shí)可能很重要,而它可從圖像傳感器數(shù)據(jù)處理管道中獲取顏色數(shù)據(jù)。
蘋(píng)果公司每周都會(huì)提交大量的技術(shù)成果申請(qǐng),雖然這些申請(qǐng)并不能保證蘋(píng)果公司正在開(kāi)發(fā)特定的功能或產(chǎn)品,但它確實(shí)顯示了該公司研發(fā)工作所在的領(lǐng)域。
蘋(píng)果自動(dòng)駕駛技術(shù)將融合傳感器數(shù)據(jù) 進(jìn)行感知決策
時(shí)間:2020-06-04
來(lái)源:cnBeta
導(dǎo)語(yǔ):一般來(lái)說(shuō),來(lái)自傳感器的數(shù)據(jù)將只限于一條管道,不會(huì)受到其他系統(tǒng)的實(shí)際影響,但蘋(píng)果提出基于多個(gè)傳感器數(shù)據(jù)的融合,做出融合感知決策。
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