2017年2月10日下午，京東集團(tuán)的開年大會在北京如期召開。

　　年會現(xiàn)場，時任京東掌門人的劉強(qiáng)東一個人站在舞臺上，手里拿著無線話筒，對臺下坐著的各位同事們表態(tài)。

　　他說，未來12年，京東只有三件事：技術(shù)！技術(shù)！技術(shù)！

　　2020年，承載了京東集團(tuán)一部分技術(shù)愿景的京東無人配送車被送到武漢，為武漢新冠定點醫(yī)院之一的武漢第九醫(yī)院配送醫(yī)療物資。投身抗疫前線的京東無人配送車，也再一次進(jìn)入到了人們的視野。

　　彼時，已經(jīng)有媒體報道，稱京東無人配送車在武漢部署及運營過程中皆沒有技術(shù)人員到場，整個部署流程完全由北京團(tuán)隊通過遠(yuǎn)程操作實現(xiàn)。

　　那么，京東遠(yuǎn)程部署無人配送車的過程是怎樣的？遠(yuǎn)程部署的背后有怎樣的技術(shù)支撐？另外，從2016年起步算起，到現(xiàn)在京東無人配送車在技術(shù)、車隊數(shù)量和部署范圍等關(guān)鍵方面又有哪些進(jìn)展？

　　5月26日，帶著這些問題，車東西走進(jìn)了位于北京大興區(qū)的京東集團(tuán)總部大樓，對京東物流自動駕駛首席科學(xué)家孔旗進(jìn)行了獨家專訪，并在對話過程中得到了答案。

　　一、在武漢部署首輛無人車只用了4天

　　2020年1月23日上午10點起，武漢市開始采取封城措施。

　　封城期間，京東在武漢地區(qū)的工作人員表達(dá)了希望能夠減少配送過程中人際接觸的想法。作為回應(yīng)，2020年2月1日，京東先從其他地方調(diào)了一輛無人配送車到武漢市，這也是京東在武漢部署的第一輛無人配送車。

　　據(jù)京東物流自動駕駛首席科學(xué)家孔旗介紹，這輛無人配送車被部署在了京東物流仁和站，向武漢第九醫(yī)院和附近的一個小區(qū)提供配送服務(wù)。

　　從送貨情況看，武漢第九醫(yī)院和該小區(qū)的約70%的訂單已經(jīng)可以由無人配送車來負(fù)責(zé)。

　　2月中下旬，第二輛無人配送車在武漢王家灣地區(qū)落地，為周邊的兩個小區(qū)提供配送服務(wù)。據(jù)京東物流自動駕駛首席科學(xué)家孔旗介紹，在王家灣，無人配送車的往返里程約為2公里。

　　而不管是第九醫(yī)院還是王家灣的無人配送車，其實際行駛的速度都在10km/h左右。

　　截至目前，京東只在武漢部署了這兩輛無人配送車。但孔旗也表示，從部署到現(xiàn)在，兩輛無人配送車一直都處于工作運營的狀態(tài)。

　　使用方式上，快遞員只需進(jìn)行一個打開貨箱的操作，并把要配送的物品放到貨箱中。之后，京東無人配送車將根據(jù)貨品的配送地點規(guī)劃出最優(yōu)路線，依次配送。無人配送車開始配送前，會給取貨人發(fā)短信或者語音電話；當(dāng)?shù)诌_(dá)配送地點后，會再給取貨人發(fā)取貨用的驗證碼。

　　對于用戶而言，目前取貨時共有輸入驗證碼、掃二維碼和人臉識別三種方式可以選擇。

　　除此之外，據(jù)孔旗介紹，無人配送車要花多長時間去等待取貨人，這個時間可以由配送站的快遞小哥們直接設(shè)置?！氨热缯f，如果想在這個小區(qū)等待半個小時，而在另外一個小區(qū)的門口等到40分鐘，這個時間是可以配置的?！笨灼煺f道。

　　待無人配送車在某個點上需要投送的貨品被取完了或者到了所設(shè)置的規(guī)定等待時間，武漢的京東無人配送車將根據(jù)情況執(zhí)行下一單配送。等到所有的任務(wù)都完成了，無人配送車會再自己回到出發(fā)的配送站。

　　目前，武漢的兩輛無人配送車均屬于默認(rèn)選擇的配送方式，即配送范圍內(nèi)的訂單會先被默認(rèn)成已選擇無人配送而不是騎手配送。

　　現(xiàn)階段除了武漢，京東還在哪些地方落地了無人配送車？

　　孔旗表示，在國內(nèi)，京東無人配送車目前已在長沙、貴陽、呼和浩特、北京等約20個城市落地。其中，在北京物資學(xué)院，用戶已經(jīng)可以在京東APP上自主選擇要不要無人配送車配送。

　　實際上，能夠自行選擇哪種配送方式將會成為京東無人配送接下來的一個發(fā)展方向，“我們會盡量給客戶更多的選擇?！?/p>

　　在國外，京東已經(jīng)出售了一些無人配送車給日本樂天。

　　2020年，京東無人配送車的部署規(guī)模會繼續(xù)擴(kuò)大。就武漢而言，不論是現(xiàn)有兩輛無人配送車的服務(wù)范圍還是車輛規(guī)模都也都有可能進(jìn)一步擴(kuò)大。

　　事實上，在他看來，京東無人配送車已經(jīng)有能力hold住10公里范圍內(nèi)的配送工作了。

　　二、遠(yuǎn)程部署是怎么做到的？

　　在孔旗的認(rèn)知中，一款無人配送車是否具備進(jìn)行大規(guī)模部署的“潛質(zhì)”這個問題，和一款無人配送車究竟是demo(原型)還是商業(yè)化產(chǎn)品這一問題，可以畫上約等號。

　　在此基礎(chǔ)上更進(jìn)一步，一款無人配送車究竟能不能進(jìn)行大規(guī)模的部署，以及一款無人配送車應(yīng)被當(dāng)作展示用的原型車(demo)還是能夠被當(dāng)作一件商品，這其間有一條楚河漢界。

　　在孔旗看來，如果部署每一輛無人配送車都需要技術(shù)人員到現(xiàn)場去根據(jù)路況做調(diào)試，需要通過對代碼和參數(shù)做調(diào)整來實現(xiàn)和某個路段的適配，同時在部署和運營過程中還需要安全員(跟隨在無人配送車后面，處理緊急情況的工作人員)，那么實際上，這樣的技術(shù)方案很難做到真正的大規(guī)模的部署，因此采用這樣方案的無人配送車最多應(yīng)該算是一個demo(原型)，而非商業(yè)化的產(chǎn)品。

　　目前京東已經(jīng)具備了遠(yuǎn)程、大規(guī)模部署無人配送車的能力，邁過了demo階段。一個研發(fā)中心就可以支持京東在全國范圍內(nèi)進(jìn)行無人配送車部署。

　　對此，我們也詢問了京東物流自動駕駛首席科學(xué)家孔旗，看京東是如何做到這一點的。

　　首先，是京東最新的無人配送車技術(shù)路線采用L4級自動駕駛所需的技術(shù)方案，此前，京東對于無人配送車的技術(shù)路線更傾向于機(jī)器人所使用的那套方案。

　　其次，是同樣的算法、參數(shù)能夠在云端(也就是京東自主研發(fā)的云仿真平臺上)進(jìn)行驗證。在經(jīng)過多層次、多輪的仿真驗證之后，新的算法和參數(shù)再從云端直接更新到無人配送車的車端，進(jìn)而完成對無人配送車的部署以及運營?？灼毂硎荆F(xiàn)階段，京東云仿真平臺所進(jìn)行的數(shù)據(jù)驗證，落地京東無人配送車的過程中已經(jīng)“占據(jù)了絕對比重”，也就是說，部署和運營過程中實際需要道路測試的部分已經(jīng)很少了。

　　另一方面，與一些無人配送車只能夠以點到點的方式跑固定路線，切換到新的配送地點時就需要重新根據(jù)路線、路況做調(diào)試的情況不同，孔旗表示京東的無人配送車、自動駕駛系統(tǒng)以及根據(jù)指定區(qū)域內(nèi)路線、路況所獲取的算法，這三者之間“可以任意組合”。

　　由此帶來的好處是，如果京東要在一個區(qū)域內(nèi)部署三輛無人配送車，那么在實際操作過程中，京東只需要派出一輛無人配送車采集數(shù)據(jù)就足夠了。這輛無人配送車采集到的地圖數(shù)據(jù)和經(jīng)過驗證的算法、參數(shù)，后續(xù)可以再通過云端更新到其他的無人配送車上，從而達(dá)到一次操作多輛車部署的效果。

　　2020年疫情期間，京東在武漢市部署兩輛無人配送車的時候，就采用了這一技術(shù)方案。

　　而在此之前，2019年下半年，京東已經(jīng)在北京人車混行的開放道路上、在沒有安全員的情況下對L4級無人配送車進(jìn)行了試運營。換句話說，武漢的兩輛無人配送車其實也是讓京東最新的技術(shù)“殺手锏”真正落了地。

　　據(jù)京東物流自動駕駛首席科學(xué)家孔旗介紹，2020年2月1日，在第一輛無人配送車抵達(dá)武漢之后，京東本地的快遞員先根據(jù)拿到的操作流程，以遙控的方式走完了為無人車指定的配送路線。此后，京東無人配送車在配送站中將路況、地圖數(shù)據(jù)上傳至云端。

　　待地圖的制作和算法在仿真云平臺上面的驗證完成后，京東無人配送車的技術(shù)人員會再把地圖及自動駕駛數(shù)據(jù)“反饋”到車端，從而讓無人配送車有能力完成指定區(qū)域內(nèi)的送貨任務(wù)。

　　到2月5日傍晚，武漢的第一輛京東無人配送車就完成了自己的第一單配送。

　　三、孔旗：第四代車型不需要安全員了

　　京東從2016年開始著手推進(jìn)無人配送車的研發(fā)和部署工作。隨著底層自動駕駛技術(shù)的更新迭代，無人配送車也經(jīng)過了從第一代到第四代的產(chǎn)品進(jìn)化。現(xiàn)在包括幾代早期車型在內(nèi)，京東無人配送車的車隊規(guī)模已經(jīng)超過了百輛。

　　落地在武漢的兩輛無人配送車就是最新的第四代產(chǎn)品。

　　從技術(shù)角度看，第四代車型和它的前代車型相比，兩者之間已經(jīng)出現(xiàn)了本質(zhì)不同。

　　京東物流自動駕駛首席科學(xué)家孔旗表示，相較于前面幾代車型，第四代京東無人配送車在開放道路上行駛時已經(jīng)不再需要安全員的參與。

　　除此之外，在技術(shù)方案上，前代車型采用的是更適用于機(jī)器人的方案，等到了第四代車型技術(shù)方案已經(jīng)演變成L4級自動駕駛所用的方案。

　　另外，在硬件設(shè)計上，第四代車型更加注重與物流場景的適配程度；軟硬件一體化方案優(yōu)化后，第四代車型的功耗及延時也有了大幅度的降低。

　　接下來，京東會將已經(jīng)部署的前面幾代無人配送車逐步地升級成第四代車型。

　　雖然由于受限于上下游供應(yīng)商的情況(產(chǎn)能)，孔旗并未就無人配送車的更新?lián)Q代時間給出具體的時間表。但他表示，現(xiàn)在已經(jīng)有一些上下游的合作正在推進(jìn)當(dāng)中，“有很多產(chǎn)業(yè)鏈上下游的公司對我們感興趣?！笨灼煺f道。

　　除此之外，在和孔旗的對話過程中，我們還發(fā)現(xiàn)京東無人配送車除了在底層技術(shù)、產(chǎn)品方面在不斷進(jìn)化，在配套的基礎(chǔ)設(shè)施和整個無人物流布局上，京東也在同步推進(jìn)。

　　就和無人配送車關(guān)聯(lián)緊密的內(nèi)容而言，值得一提的是目前已經(jīng)在長沙、貴陽和呼和浩特等地方落地了的智能配送站。

　　智能配送站可以理解成針對無人配送車運營所設(shè)計的站點。

　　據(jù)公開報道，第一個京東配送站是位于長沙經(jīng)開區(qū)科技新城的智能配送站，占地面積600平方米。

　　附近地區(qū)需要配送的包裹從物流倉儲中心運輸?shù)街悄芘渌驼竞?，會首先在物流分揀線上、按照配送地點進(jìn)行分類。隨后，智能配送站中的裝載人員會按照地址把包裹放到無人配送車的貨箱里面。

　　之后，再由無人配送車完成接下來的末端配送工作，把貨品送到取貨人手中。

　　在孔旗看來，為無人配送車設(shè)計智能配送站和為汽車運輸修建專門的道路是一樣的道理。

　　如果說以前是通過鏢局和馬車送貨，后來才有了汽車。那么很自然的一個情況是不能夠要求汽車和馬車在完成任務(wù)的方式、對于配套設(shè)施的要求方面完全一樣。只有為其配備了相應(yīng)的基礎(chǔ)設(shè)施和上下游的、能夠?qū)拥哪Ｊ剑拍苁挂环N配送或者物流方式發(fā)揮出更好的效果。

　　在這個意義上，智能配送站其實帶有一定的探索以及實驗的性質(zhì)。

　　實際上，孔旗也確實表示，智能配送站在一定程度上能夠為新的業(yè)務(wù)模式(如人車結(jié)合的配送模式)提供一個更好的探索和收集數(shù)據(jù)的窗口。

　　四、無人車的背后“推手”——京東X事業(yè)部

　　整個京東集團(tuán)又可以劃分成京東物流、京東零售、京東數(shù)字科技三個子集團(tuán)。其中京東物流乃至整個京東集團(tuán)的自動駕駛技術(shù)，主要依靠自京東X事業(yè)部輸出。

　　事實上，京東和無人物流相關(guān)的技術(shù)、配套產(chǎn)品，包括無人配送車、無人機(jī)、無人倉等，也都可算是京東X事業(yè)部的“手筆”。

　　在其上，京東X事業(yè)部給自己的介紹是：專注于“互聯(lián)網(wǎng)+物流”，致力于打造著眼未來的智能倉儲物流系統(tǒng)。

　　本次采訪中，孔旗也對京東物流、京東X事業(yè)部和京東無人配送車的演變歷程做了一些簡單的介紹。

　　2016年，京東X事業(yè)部正式成立，其前身為京東的智能物流實驗室。雖然京東X事業(yè)部現(xiàn)歸屬于京東三大集團(tuán)之一的——京東物流旗下，但如果從時間上看，京東X事業(yè)部成立的時間比京東物流獨立成為子集團(tuán)的時間還要更早一些。

　　就京東X事業(yè)部的整體情況而言，其在北京和美國均設(shè)立了研發(fā)中心，在團(tuán)隊規(guī)模上北京的研發(fā)人員比美國團(tuán)隊要多一些。

　　另外，孔旗雖然未透露京東X事業(yè)部的具體人數(shù)，但他也明確向車東西表示，京東“在技術(shù)研發(fā)板塊的投入是很大的?！?/p>

　　根據(jù)京東集團(tuán)2019年年報，從2015年至2019年，京東的研發(fā)費用分別是29億元、44.53億元、66.52億元、121億元、146億元。

　　從2017年至2019年，研發(fā)費用在收入成本中所占比重也在波動增長，占比分別達(dá)到了1.8%、2.6%和2.5%。

　　京東集團(tuán)在財報里表示，研發(fā)費用主要是研發(fā)人員工資和相關(guān)費用，設(shè)計、開發(fā)及運營技術(shù)平臺，改進(jìn)AI、大數(shù)據(jù)等技術(shù)和服務(wù)，以及基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等方面的支出。

　　再聚焦到無人配送車上面，據(jù)孔旗介紹，京東是從2016年開始進(jìn)行無人配送車的研發(fā)和部署。

　　然后大概在2018年左右，“我們發(fā)現(xiàn)原來的(技術(shù))路線還是更多偏向于原來機(jī)器人的這條路線。那么如果是在開放道路上跑、完成最后一公里配送的話，仍然需要L4級的自動駕駛技術(shù)。”

　　那時也正是孔旗加入京東集團(tuán)的時候。

　　在此之后，京東X事業(yè)部選擇集中力量打通L4級自動駕駛底層技術(shù)。

　　發(fā)展至今，京東在無人配送車方面的技術(shù)積累已經(jīng)可以實現(xiàn)在開放道路上不用配置保障員即可運行的狀態(tài)，并由此“開始進(jìn)入商業(yè)化模式的探索階段。”孔旗告訴車東西。

　　目前，京東在無人配送車的底層技術(shù)研發(fā)、無人配送車的商業(yè)模式上，已經(jīng)琢磨出一點自己的發(fā)展之道。

　　技術(shù)研發(fā)方面，京東自建物流體系，并基于此在技術(shù)研發(fā)和場景應(yīng)用之間形成了一個互動的閉環(huán)。按照京東物流自動駕駛首席科學(xué)家孔旗的說法，京東對于物流場景有需求，其實也在一定程度上促成了京東布局無人配送領(lǐng)域起步比較早。

　　而在商業(yè)模式的考量上，孔旗表示在技術(shù)方案上京東將踐行開放的戰(zhàn)略。在首先滿足京東自身物流需要的前提下，會把技術(shù)和解決方案分享給合作伙伴和其他的產(chǎn)業(yè)鏈玩家。

　　至于京東是否會考慮自建工廠來生產(chǎn)無人配送車，孔旗的觀點是，整個產(chǎn)業(yè)依然會分層并產(chǎn)生分工，因此之后在自動駕駛技術(shù)提供商、制造業(yè)中的汽車生產(chǎn)商之間會形成一種上下游關(guān)系，無人配送車的整個生產(chǎn)、部署環(huán)節(jié)“不是由一個公司能夠完成的?！?/p>

　　目前從技術(shù)上說，京東在無人配送車生產(chǎn)上走的還是和OEM們合作的路線。實際上，京東已經(jīng)就無人配送車的生產(chǎn)和一些車企展開了合作，只不過具體合作方是誰還不方便講明。

　　結(jié)語：找準(zhǔn)產(chǎn)品定位，才好讓消費者買單

　　從無人配送車業(yè)務(wù)部署的角度看，產(chǎn)業(yè)鏈上至少會出現(xiàn)這么幾類玩家：核心技術(shù)提供商、無人配送車的生產(chǎn)商以及無人配送服務(wù)的運營商。

　　通過本次采訪，可以發(fā)現(xiàn)京東雖然自有物流體系，但如果只對于京東X事業(yè)部來說，那么核心技術(shù)提供商其實更符合它的自我定位。

　　在京東物流自動駕駛首席科學(xué)家孔旗被問到，服務(wù)部分是會交給第三方去做，還是會由京東和大家一起來做的時候，他將問題轉(zhuǎn)換成了“客戶真正買的是什么？”在此基礎(chǔ)上，他的答案是“你的運輸能力、你的自動駕駛的能力?！?/p>

　　對于京東X事業(yè)部而言，這或許就是一個最好的定位。

　　而對于其他產(chǎn)業(yè)鏈玩家，其實也可以從中得出一點經(jīng)驗：找到屬于自己的目標(biāo)消費者，同步，考慮怎么做才能讓消費者為自己的產(chǎn)品買單。至于這個產(chǎn)品究竟是技術(shù)還是服務(wù)，則要在一開始就明確下來。