隨著國際“工業(yè)4.0”和“中國制造2025”不斷在深入發(fā)展，特別在軌道交通、重工機械制造、船舶制造、電子電器等行業(yè)已大批量應(yīng)用各種智能設(shè)備工裝和自動化改造，原先的一些機械式和氣動搬運、固定夾具在設(shè)計上結(jié)構(gòu)復(fù)雜，實際占用空間大，布局定位不方便等已逐漸成為很多自動化、智能裝備公司的困擾之處。自動化機器人的使用不但解決了提升工作效率，節(jié)省了空間，布局靈活等難題，而且機器人的使用可以極大降低操作人員的安全隱患，而標準的工序流程也確保了產(chǎn)品質(zhì)量的一致性。

　　工業(yè)自動化機器人是指依靠自身動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能，工業(yè)自動化機器人的使用更加易于企業(yè)管理工廠，提高生產(chǎn)效率及安全性，增加企業(yè)經(jīng)濟效益。

　　傳統(tǒng)的真空技術(shù)&電永磁鐵

　　近年來，在機器人手臂末端上面安裝電永磁鐵漸漸取代了傳統(tǒng)的真空技術(shù)。真空吸盤抓取的缺點是它們?nèi)菀啄p而且容易發(fā)生故障。此外，真空吸盤的位置必須放置準確，因為當(dāng)真空吸盤有部分放置在金屬板上的孔上時，真空吸盤根本無法夾緊。據(jù)相關(guān)測試，電永磁鐵比真空吸盤夾具要輕得多，而且電永磁鐵比真空吸盤不易磨損且使用壽命更長。

　　工業(yè)機器人根據(jù)工藝要求配備磁力抓具爪手可以更好的配合多臺折彎機，靈活的管理加工順序，同時降低了生產(chǎn)輔助時間，即使對于小批量產(chǎn)品的加工也能顯著提高生產(chǎn)效率。機器人可安裝在折彎機前的地軌或天軌上，當(dāng)需要人工折彎時不受影響。爪手部分使用配備的電永磁鐵磁力吸盤抓具，與折彎機的匹配性更好，速度更快，精度更高。末端的橡膠墊可確保工件在垂直拾取期間不會滑動，并防止損壞工件。

　　電永磁鐵利用不同永磁材料的不同特性，通過電控系統(tǒng)對其內(nèi)部磁路的分布進行控制轉(zhuǎn)換，使永磁磁場在系統(tǒng)內(nèi)部自身平衡，對外表征為消磁放松狀態(tài)（不吸料狀態(tài)），或釋放到電永磁鐵的工作磁極面，對外表征為充磁夾緊狀態(tài)（即吸料狀態(tài)），使用簡便、快捷，電永磁系統(tǒng)內(nèi)部沒有運動部件（永磁起重器有活動部件），可靠耐用，無須維修，實用性強。電控操作只有充、退磁按鈕，操作方便，充磁與退磁的時間只需0.1～1秒鐘，提高了作業(yè)效率。電磁鐵由于線圈繞組匝數(shù)多，電感量大，電磁鐵充退磁時間一般為3-5秒，大型的電磁鐵即使采用強勵磁也需5～10秒鐘才能使電流上升到穩(wěn)定值，達到最大吸力；而且電磁鐵消磁過程中需要施加一反向磁場，提高卸料速度，多余磁能要么回饋電網(wǎng)，造成電力污染，要么通過放電電阻消耗掉，引起發(fā)熱。

　　電永磁消磁后表面剩磁幾乎為零，即使小導(dǎo)磁顆粒也不會吸附在磁極表面，被吸物不會劃傷，不會對被吸物造成剩磁危害。

　　因此，“安全、節(jié)能”是電永磁鐵（EPM）的顯著特征。許多大型汽車制造商已在使用這種易于安裝的系統(tǒng)。

　　磁電客戶反饋——與使用傳統(tǒng)真空吸盤夾具的系統(tǒng)相比，加裝了磁鐵的機器人使工廠能源成本最多可以降低90％，自動化效率最多可以提高30％，企業(yè)資金成本最多可以降低25％?？偟膩碚f，磁夾具更適合于機器人焊接和拾取和放置操作等應(yīng)用！電永磁鐵在機器人折彎自動化的應(yīng)用，自動折彎單元的優(yōu)勢絕不僅僅限于高效率的生產(chǎn)，它的更大意義在于降低操作人員的安全隱患，而標準的工序流程也確保了產(chǎn)品質(zhì)量的一致性！

　　電永磁鐵在機器人上的應(yīng)用

　　電永磁鐵在機器人上的應(yīng)用頗多，電永磁鐵爪手配合機器人作業(yè)，徹底改變傳統(tǒng)搬運模式，提升工作效率，確保產(chǎn)品質(zhì)量。隨著工業(yè)4.0的持續(xù)發(fā)展，工業(yè)機器人在制造領(lǐng)域越來越普及，改造智能生產(chǎn)作業(yè)，幫助企業(yè)從傳統(tǒng)轉(zhuǎn)型。在加工制造業(yè)中，機器人的應(yīng)用有弧焊，點焊，激光焊接，激光切割，機床上下料，鍛造，沖壓，裝配，分揀等，每一道工序都貫穿整個流程，不同的工業(yè)機器人來完成不同的工序。

　　對于分揀，上下料，搬運等作業(yè)上，電永磁鐵爪手通過磁力均勻吸附工件，不會掉落或者損壞工件，快速的平移翻轉(zhuǎn)動作，適應(yīng)不同的工件以及工況需求。從而提高企業(yè)效率以及核心競爭力！