AGV是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范疇。工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來源。一般可透過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagneticpath-followingsystem)來設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運(yùn)車（Driverless）則依循電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作的運(yùn)輸車。

近年來，移動(dòng)機(jī)器人賽道一直非?；馃幔捎谝苿?dòng)的特性切入當(dāng)前生產(chǎn)生活的痛點(diǎn)和難點(diǎn)，所以大量的初創(chuàng)企業(yè)紛紛嶄露頭角，但是2020年的疫情給行業(yè)陡增了大量的不確定性。

6月16日下午16:00，高工機(jī)器人董事長(zhǎng)張小飛博士攜手斯坦德機(jī)器人項(xiàng)目方案總工程師梁凱翔、海柔創(chuàng)新銷售總監(jiān)孟照坤兩位行業(yè)專家，對(duì)后疫情時(shí)期移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)趨勢(shì)進(jìn)行了深入剖析。

“變”量與“定”量

在題為《移動(dòng)機(jī)器人的“定”量與“變”量》的主題演講中，高工機(jī)器人董事長(zhǎng)張小飛博士認(rèn)為：“疫情之下，需求為主，現(xiàn)金為王。一方面資本紛紛裹足不前，資本聚集效應(yīng)凸顯，眾多企業(yè)面臨續(xù)血難的挑戰(zhàn)。同時(shí)下游投資萎縮，眾多年前商量好的項(xiàng)目因?yàn)槠髽I(yè)的現(xiàn)金流問題紛紛斷檔?！?/p>

另一方面，疫情衍生出來的“用工荒”、“返工難”問題也讓企業(yè)不得不去思考如何盡快的實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線、倉儲(chǔ)智能化。同時(shí)，“消殺”、“防疫”、“配送”等商用服務(wù)機(jī)器人的短期剛需陡增，如何把握客戶短時(shí)間激增的需求，讓這種心理“變量”成為“定量”，進(jìn)一步的推動(dòng)行業(yè)布局，更是后疫情時(shí)期整個(gè)行業(yè)該思考的問題。

疫情下，各種配送、消殺機(jī)器人成為短時(shí)間的剛需，但是防疫機(jī)器人屬于特定時(shí)期的特定剛需，但是疫情來得快，去得也快。商用配送機(jī)器人方面，受制于當(dāng)前技術(shù)的不成熟和價(jià)格的敏感，短時(shí)間內(nèi)還難以迎來大規(guī)模增長(zhǎng)。

且從數(shù)據(jù)來看，高工產(chǎn)研機(jī)器人研究所（GGII）發(fā)布的《2020年移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)調(diào)研分析報(bào)告》顯示，2019年AGV銷量2.93萬臺(tái)，其中占比最大的是制造及倉儲(chǔ)AGV領(lǐng)域（包含制造業(yè)AGV、AGC以及電商倉儲(chǔ)AGV、戶外重載AGV、叉車AGV等）共占比80.2%。

同時(shí)，GGII預(yù)測(cè)，2023年行業(yè)規(guī)模超過80億元，其中超80%企業(yè)有資金需求，工業(yè)及倉儲(chǔ)領(lǐng)域需求空間將超過18萬臺(tái)，市場(chǎng)潛力巨大。

但截止目前，中國市場(chǎng)上的移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)數(shù)量已經(jīng)超過160家，行業(yè)有進(jìn)有退、有起有落，從競(jìng)爭(zhēng)格局來看，頭部企業(yè)并不確定，各種“巨頭”跨界入局，變數(shù)增大。

張小飛認(rèn)為：“入局企業(yè)增多，但并不一定就代表會(huì)進(jìn)入市場(chǎng)紅海，淘汰的根本原因在于企業(yè)沒有找準(zhǔn)自己的精準(zhǔn)定位，移動(dòng)機(jī)器人細(xì)分領(lǐng)域眾多，每個(gè)分支都可能是藍(lán)海。”

工業(yè)場(chǎng)景下有一個(gè)特色就是非標(biāo)需求，張小飛講到：“企業(yè)一定要穩(wěn)，少跨界，速度不要太快，步子不要太大，一個(gè)細(xì)分領(lǐng)域就能創(chuàng)造出一個(gè)上市公司，專注自身，多看看你在細(xì)分行業(yè)的位置。”

激光SLAM賦能柔性物流

斯坦德機(jī)器人項(xiàng)目方案總工程師梁凱翔做了表示：“隨著小批量、多批次的生產(chǎn)需求不斷增強(qiáng)，對(duì)產(chǎn)線物流自動(dòng)化提出了更高的要求?！?/p>

具體來講，就是當(dāng)下的產(chǎn)線物流只適合單一化產(chǎn)品，導(dǎo)致需求端和生產(chǎn)端無法完全匹配，同時(shí)信息傳遞效率低導(dǎo)致的生產(chǎn)效率低，不同產(chǎn)品間生產(chǎn)轉(zhuǎn)換時(shí)間長(zhǎng)。

所以說，激光SLAM導(dǎo)航AGV一定是未來的方向。而要賦能柔性物流，激光AGV能解決哪些問題？斯坦德將其歸結(jié)為四大點(diǎn)，即快速部署、拓展性強(qiáng)、智能調(diào)度、智能繞障。

基于自然無軌導(dǎo)航技術(shù)，無需場(chǎng)景改造，自動(dòng)生成環(huán)境地圖，實(shí)現(xiàn)調(diào)度規(guī)劃服務(wù)快速部署。這樣，終端企業(yè)就能快速切換應(yīng)用場(chǎng)景，快速調(diào)整的生產(chǎn)線，目前斯坦德可以做到客戶現(xiàn)場(chǎng)一周之內(nèi)完成部署。

可以高效對(duì)接企業(yè)MES/WMS企業(yè)信息系統(tǒng)，可以為企業(yè)隨時(shí)添加、調(diào)整生產(chǎn)計(jì)劃。對(duì)于很多企業(yè)而言，打通訂單環(huán)節(jié)，根據(jù)客戶的訂單需求來進(jìn)行快速的產(chǎn)線調(diào)整是未來的必然趨勢(shì)。

梁凱翔講到：“例如我們有一家客戶，客戶的立庫信息化已經(jīng)打通，當(dāng)需求端有新的需求，會(huì)直接通過信息流產(chǎn)生新的任務(wù)，指令會(huì)自動(dòng)送達(dá)給AGV，AGV自動(dòng)去挑選物料，整個(gè)過程會(huì)實(shí)現(xiàn)完全的無人化?！?/p>

在智能調(diào)度系統(tǒng)方面，斯坦德機(jī)器人基于自研架構(gòu)和智能規(guī)劃算法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人大規(guī)模調(diào)度，保證系統(tǒng)高效運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到多點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的配送場(chǎng)景，機(jī)器人可以在途中自主進(jìn)行路徑規(guī)劃。

最后一點(diǎn)，相比于傳統(tǒng)的磁條、二維碼導(dǎo)航AGV碰到障礙物只能停止的問題，斯坦德激光SLAM導(dǎo)航AGV可以搭載激光雷達(dá)、視覺攝像頭等傳感器，智能檢測(cè)識(shí)別障礙物，主動(dòng)停駛和繞障。

梁凱翔講到：“斯坦德的目標(biāo)一是要以解決客戶痛點(diǎn)、為客戶創(chuàng)造價(jià)值作為目標(biāo)，我們認(rèn)為只有持續(xù)不斷的為企業(yè)創(chuàng)造價(jià)值的企業(yè)才能在市場(chǎng)上屹立不倒?！?/p>

“箱式”倉儲(chǔ)機(jī)器人的創(chuàng)新與應(yīng)用

傳統(tǒng)的人工倉人力成本太高，但現(xiàn)代化的“貨到人”由于要預(yù)留出大量位置給機(jī)器人輾轉(zhuǎn)挪騰，倉租成本一直居高不下。

從創(chuàng)立之初，海柔創(chuàng)新從一開始就想搬運(yùn)的就不是貨架，而是料箱。相比于搬運(yùn)整個(gè)貨架，直接挑選出需要的貨箱，再對(duì)接到揀選的工位，效率會(huì)更高。不動(dòng)貨架，只動(dòng)機(jī)器人和料箱，這樣倉儲(chǔ)密度就會(huì)直線上升。

海柔創(chuàng)新銷售總監(jiān)孟照坤表示“在我們已經(jīng)落地的項(xiàng)目實(shí)測(cè)中發(fā)現(xiàn)，海柔創(chuàng)新的庫寶箱式機(jī)器人部署時(shí)間僅為7天，卻可以提升3-4倍工作效率，提升存儲(chǔ)密度80%，而其成本約為傳統(tǒng)箱式存儲(chǔ)系統(tǒng)的三分之一。”

與此同時(shí)，孟照坤講到：“6月15日，海柔創(chuàng)新進(jìn)一步為客戶創(chuàng)造價(jià)值，正式推出雙深位箱式倉儲(chǔ)機(jī)器人庫寶A42D。”

庫寶A42D箱式倉儲(chǔ)機(jī)器人支持倉庫采用4.5m雙深位貨架，至多減少50%巷道面積，較傳統(tǒng)人工倉提升130%存儲(chǔ)密度。庫寶A42D機(jī)器人配置可定制化伸縮貨叉，對(duì)深淺貨位的實(shí)現(xiàn)智能存取。海柔創(chuàng)新同時(shí)深入研究雙深位系統(tǒng)的業(yè)務(wù)場(chǎng)景，開創(chuàng)全新的取貨方式及庫位策略，滿足多種業(yè)務(wù)需求，兼具效率及柔性。

雙深位箱式倉儲(chǔ)機(jī)器人庫寶A42D是海柔創(chuàng)新耗時(shí)1年半，并經(jīng)過多版本迭代更新，已于2020年3月完成首個(gè)庫寶A42D系統(tǒng)項(xiàng)目進(jìn)場(chǎng)，現(xiàn)已服務(wù)于世界頂尖3PL客戶。

目前，海柔創(chuàng)新已經(jīng)在海內(nèi)外建立銷售和技術(shù)服務(wù)中心，并與全球優(yōu)秀系統(tǒng)集成商合作，結(jié)合多項(xiàng)物流技術(shù)，為客戶提供定制化的倉儲(chǔ)自動(dòng)化解決方案及全流程服務(wù)。