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6月17日，綠的諧波通過(guò)科創(chuàng)板IPO審核，計(jì)劃募資5.46億元，用于投資年產(chǎn)50萬(wàn)臺(tái)諧波減速器的新項(xiàng)目。

今年4月，上海證券交易所正式受理蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技股份有限公司（下文簡(jiǎn)稱“綠的諧波”）科創(chuàng)板首發(fā)上市申請(qǐng)。6月17日，上交所科創(chuàng)板上市委發(fā)布2020年第45次審議會(huì)議結(jié)果，同意綠的諧波發(fā)行上市。

這是綠的諧波第二次沖刺科創(chuàng)板，擬募資5.46億元，用于“年產(chǎn)50萬(wàn)臺(tái)精密諧波減速器項(xiàng)目”和“研發(fā)中心升級(jí)建設(shè)項(xiàng)目”。早在2018年底，綠的諧波在江蘇證監(jiān)局進(jìn)行了輔導(dǎo)備案，但在8個(gè)月后，公司因?yàn)椤笆袌?chǎng)變化”終止了輔導(dǎo)工作。

（LCD系列諧波減速器，圖片來(lái)源于綠的諧波官網(wǎng)）

2019年營(yíng)收、利潤(rùn)雙下滑

綠的諧波成立于2011年，主要從事精密傳動(dòng)裝置研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售，產(chǎn)品包括諧波減速器、機(jī)電一體化執(zhí)行器及精密零部件，主要應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、航空航天、醫(yī)療器械、半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備、新能源裝備等高端制造領(lǐng)域。

（LCS系列諧波減速器，圖片來(lái)源于綠的諧波官網(wǎng)）

受汽車和 3C 電子等工業(yè)機(jī)器人下游行業(yè)增速放緩影響，2019 年綠的諧波出現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入、凈利潤(rùn)下滑的情況。據(jù)《蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技股份有限公司首次公開發(fā)行股票并在科創(chuàng)板上市招股說(shuō)明書（上會(huì)稿）》（下文簡(jiǎn)稱“招股書”）顯示，2017-2019年，公司營(yíng)業(yè)收入分別為 1.76 億元、2.20 億元和 1.86億元，凈利潤(rùn)分別為 4,771.02 萬(wàn)元、6,399.71 萬(wàn)元和 5,775.58 萬(wàn)元；2018 年和2019 年?duì)I業(yè)收入分別較上年同期增長(zhǎng) 24.95%和下滑 15.32%，凈利潤(rùn)分別較上年同期增長(zhǎng) 34.14%和下滑9.75%。

諧波減速器占總收入約八成

綠的諧波的核心產(chǎn)品為諧波減速器，這項(xiàng)業(yè)務(wù)在2019年的營(yíng)收為1.46億元，占總收入的78.56%。其次是精密零部件，占比近20%。近兩年新開發(fā)的機(jī)電一體化減速模組產(chǎn)品僅占比1.47%。

公司主營(yíng)業(yè)務(wù)收入及分產(chǎn)品占比情況（單位：萬(wàn)元）

減速器是工業(yè)機(jī)器人三大核心零部件之一，綠的諧波的諧波減速器也主要應(yīng)用在多關(guān)節(jié)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、SCARA等工業(yè)機(jī)器人上。

綠的諧波2017-2019 年諧波減速器下游應(yīng)用領(lǐng)域

綠的諧波減速器主要終端客戶有新松機(jī)器人、華數(shù)機(jī)器人、新時(shí)達(dá)、埃夫特、廣州數(shù)控、遨博智能、億嘉和、埃斯頓、優(yōu)必選、配天技術(shù)等。

據(jù)埃夫特招股書披露，綠的諧波 2018 年、2019 年連續(xù)兩年成為埃夫特整機(jī)核心零部件前五大供應(yīng)商。2013 年起，埃夫特開始批量采購(gòu)綠的諧波減速器，并延續(xù)合作至今，綠的諧波向其銷售諧波減速器約1.9萬(wàn)臺(tái)。

綠的諧波不僅向國(guó)內(nèi)機(jī)器人廠商供貨，還與優(yōu)傲機(jī)器人（Universal Robots）開展合作，批量出口為其供應(yīng)諧波減速器，從2016年開始至今，共計(jì)銷售約3.66萬(wàn)臺(tái)。

其精密零部件客戶包括ABB、通用電氣、那智不二越、阿法拉伐等諸多裝備制造企業(yè)。

隨著國(guó)內(nèi)外領(lǐng)跑企業(yè)紛紛開發(fā)一體化模塊，使得諧波減速器行業(yè)向機(jī)電一體化、模塊化方向發(fā)展。綠的諧波也研發(fā)設(shè)計(jì)出機(jī)電一體化減速模組產(chǎn)品，將伺服系統(tǒng)、諧波減速器、傳感器集成模塊，以迎合下游行業(yè)客戶的市場(chǎng)需求。機(jī)電一體化產(chǎn)品是綠的諧波近兩年新開拓的領(lǐng)域，仍處于起步階段，未來(lái)能否實(shí)現(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)，仍存在不確定性。

募集5.46億元用于諧波減速器項(xiàng)目

招股書顯示，本次募集資金約5.46億元，主要用于“年產(chǎn)50萬(wàn)臺(tái)精密諧波減速器項(xiàng)目”和“研發(fā)中心升級(jí)建設(shè)項(xiàng)目”。

其中“年產(chǎn) 50 萬(wàn)臺(tái)精密諧波減速器項(xiàng)目”主要目的是提升諧波減速器產(chǎn)能。通過(guò)擴(kuò)大生產(chǎn)場(chǎng)地，增加新的生產(chǎn)作業(yè)線，增添生產(chǎn)設(shè)備，加強(qiáng)智能化建設(shè)，使諧波減速器的產(chǎn)能得到較大提升，品質(zhì)和可靠性得到進(jìn)一步提高。

“研發(fā)中心升級(jí)建設(shè)項(xiàng)目”是指建設(shè)研發(fā)中心、實(shí)驗(yàn)中心以及檢測(cè)中心，創(chuàng)新諧波傳動(dòng)技術(shù)，改進(jìn)生產(chǎn)工藝，提高生產(chǎn)效率，研制出適應(yīng)不同領(lǐng)域的諧波減速器，實(shí)現(xiàn)精密諧波減速器品質(zhì)與性能的提升。

上市委要求進(jìn)一步說(shuō)明核心技術(shù)來(lái)源

此次上會(huì)，科創(chuàng)板上市委對(duì)綠的諧波問(wèn)詢時(shí)，提出了兩個(gè)問(wèn)題。一是要求綠的諧波結(jié)合核心技術(shù)人員的專業(yè)背景、從業(yè)經(jīng)歷、研發(fā)模式、研發(fā)投入，進(jìn)一步說(shuō)明核心技術(shù)具體來(lái)源及形成過(guò)程。

招股書顯示，自2017年以來(lái)，綠的諧波研發(fā)投入占營(yíng)業(yè)收入的比例在增加，其中2019年的研發(fā)投入占比為13.04%。其主要核心技術(shù)來(lái)源于自主研發(fā)，主要包括諧波傳動(dòng)技術(shù)及生產(chǎn)加工技術(shù)兩方面。諧波傳動(dòng)技術(shù)主要包括諧波傳動(dòng)理論、嚙合數(shù)學(xué)建模、齒輪齒形設(shè)計(jì)等一系列理論和設(shè)計(jì)工作；生產(chǎn)加工技術(shù)主要包括材料分析和處理、精密加工和裝配及綜合性能測(cè)等。

左昱昱、李謙為綠的諧波核心技術(shù)人員。左昱昱畢業(yè)于南京大學(xué)物理學(xué)專業(yè)，掌握了諧波傳動(dòng)完整的核心技術(shù)，建立了多學(xué)科交叉耦合的研發(fā)、生產(chǎn)人才梯隊(duì)。李謙本科畢業(yè)于北京理工大學(xué)電子機(jī)械工程專業(yè)，具有高級(jí)工程師職稱，現(xiàn)任全國(guó)減速機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)委員，國(guó)家 863 計(jì)劃高新技術(shù)領(lǐng)域網(wǎng)評(píng)候選專家。招股書對(duì)核心技術(shù)人員的學(xué)習(xí)及工作履歷進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。

二是結(jié)合諧波減速器機(jī)電一體化、模塊化的產(chǎn)品技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，進(jìn)一步說(shuō)明發(fā)行人與同行業(yè)日本哈默納科等龍頭公司相比，發(fā)行人存在的技術(shù)差距。綠的諧波在招股書中稱，相比日本企業(yè)，雖然公司核心產(chǎn)品在產(chǎn)品壽命、傳動(dòng)誤差、背向間隙、空程誤差、傳動(dòng)效率、噪聲、運(yùn)行溫升等關(guān)鍵性能指標(biāo)上已達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，但在經(jīng)營(yíng)規(guī)模及技術(shù)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)、應(yīng)用領(lǐng)域拓展等方面，與哈默納科相比仍有一定差距。

GGII 數(shù)據(jù)顯示，2018 年國(guó)產(chǎn)減速器出貨量市場(chǎng)份額不足 30%，剩余市場(chǎng)份額則由外資品牌占據(jù)，且產(chǎn)品售價(jià)較高、交貨周期較長(zhǎng)，成為制約我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要瓶頸之一。在工業(yè)機(jī)器人諧波減速器領(lǐng)域，綠的諧波一定程度上實(shí)現(xiàn)了對(duì)國(guó)際品牌的進(jìn)口替代。

關(guān)注“伺服與運(yùn)動(dòng)控制”，發(fā)送“綠的”，查看【綠的諧波招股書（上會(huì)稿）】。