“小”似乎成為技術(shù)進(jìn)步的標(biāo)志，把眾多硬件和軟件集成到越小的載體上就越能體現(xiàn)技術(shù)能力。從像磚頭一樣的大哥大到越來越追求輕巧纖薄的智能手機(jī)，從“大屁股”電視到超薄液晶電視，電視占用的生活空間越來越小。

　　近年來，隨著人口紅利的逐漸消失，各領(lǐng)域都在形成產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新趨勢，微型化成了一個(gè)新的趨勢。

　　雖然微型機(jī)器人的概念已經(jīng)出現(xiàn)幾十年了，但由于技術(shù)的限制，長久以來一直沒有重點(diǎn)發(fā)展。

　　這幾年，隨著微加工工藝、微傳感器、微驅(qū)動(dòng)器等技術(shù)能力的發(fā)展，微型機(jī)器人在大規(guī)模集成電路制造技術(shù)的基礎(chǔ)上，開始越來越受到重視。

　　近年來，在美國再工業(yè)化、德國工業(yè)4.0、中國制造2025等戰(zhàn)略規(guī)劃之下，各國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)獲得了十分迅猛的發(fā)展。在此背景下，隨著產(chǎn)業(yè)化道路越走越遠(yuǎn)，市場化發(fā)展越來越成熟，人們也是開始思索下一代機(jī)器人的發(fā)展趨勢在哪里？

　　截至目前，行業(yè)得出的一致結(jié)論包括智能化、復(fù)合化、集成化、多樣化。簡單來說，就是機(jī)器人基于應(yīng)用的深化，一方面在種類上要越來越多樣、豐富，另一方面在功能上也要更加多樣、智能。除此以外，小型化也是一大重要的趨勢。

　　就像現(xiàn)在科技領(lǐng)域的芯片、傳感器等都在追求“小”一樣，機(jī)器人同樣也在追求“小”。經(jīng)過幾十年的關(guān)注研究，如今在微加工工藝、微傳感器、微驅(qū)動(dòng)器等技術(shù)都取得一定突破的情況下，各國也是在小型/微型機(jī)器人方面取得了成績。

　　例如，日本便成為這方面的佼佼者，在微型軍用、管道、醫(yī)療機(jī)器人等方面獲得顯著成果。除此以外，美國、歐洲等國家也在積極研發(fā)仿生類微型機(jī)器人。最近，哈佛大學(xué)便公布了一項(xiàng)新的研究成果“HAMR-JR”，被稱為最小機(jī)器人之一。

　　那么，為什么各國都在追求越來越小的機(jī)器人呢？制造出這樣的機(jī)器人又有何用呢？其實(shí)，

　　如果能將眾多軟硬件集成在越來越小的一個(gè)物體之中，無疑能體現(xiàn)出技術(shù)能力的升級。而具備多功能、小身材的機(jī)器人，在不少領(lǐng)域也能迎來大用。

　　具體來說，首先在醫(yī)療領(lǐng)域之中，微型機(jī)器人就能發(fā)揮出兩點(diǎn)價(jià)值。其一，是可以充當(dāng)藥物運(yùn)輸載體，將藥物更加安全、準(zhǔn)確的送入人體之內(nèi)，讓藥效和治療效果更大化。其二，是充當(dāng)手術(shù)協(xié)助者和實(shí)施者，推動(dòng)微創(chuàng)手術(shù)的實(shí)現(xiàn)以及進(jìn)步。

　　其次在管道檢測方面，微型機(jī)器人也能成為管道機(jī)器人的補(bǔ)充。當(dāng)我們面對核電等環(huán)境較為惡劣、存在安全隱患或面對管道過于狹窄的情況下，傳統(tǒng)管道機(jī)器人和人類將無法發(fā)揮作用，這時(shí)候微型機(jī)器人便能成為補(bǔ)充，展現(xiàn)出自身獨(dú)有優(yōu)勢。

　　再次在軍事應(yīng)用方面，微型機(jī)器人也能開啟精細(xì)化戰(zhàn)爭的序幕。微型機(jī)器人由于身材小、不易被偵查、可群體作戰(zhàn)，因此可在未來軍事行動(dòng)中充當(dāng)微型監(jiān)測兵、微型特種兵、微型醫(yī)療兵等多種角色，對武器裝備和戰(zhàn)爭手段進(jìn)行有效的提升。

　　除此以外，微型機(jī)器人還可以在航天探索、災(zāi)害救援、農(nóng)業(yè)監(jiān)管、環(huán)境監(jiān)測等眾多領(lǐng)域獲得應(yīng)用。總而言之，基于微型機(jī)器人小身材這一特點(diǎn)，其便能擁有顯著應(yīng)用價(jià)值，其為人們所開啟的微型世界，將進(jìn)一步帶動(dòng)人們生產(chǎn)、生活的升級。

　　不過，當(dāng)前要想就此邁入微型機(jī)器人的時(shí)代，恐怕還比較困難。一方面是微型機(jī)器人的技術(shù)還未成熟，另一方面適合微型機(jī)器人群體化作業(yè)的環(huán)境也還沒有出現(xiàn)。畢竟微觀世界的開啟，將帶來人們隱私、安全等更多的挑戰(zhàn)，未來還需逐步完善。

　　我們總結(jié)了一年來全球研發(fā)微型機(jī)器人的種類和應(yīng)用場景，似乎找到了一些規(guī)律。

　　從全球最近一年的研究成果來看，微型機(jī)器人在精準(zhǔn)醫(yī)療領(lǐng)域?qū)⒋笥凶鳛?。微型機(jī)器人最大的優(yōu)勢就是可以進(jìn)入人類無法到達(dá)的地方，去觀察環(huán)境、監(jiān)測風(fēng)險(xiǎn)、排除故障。除了醫(yī)療領(lǐng)域，微型機(jī)器人在水油管道中可以進(jìn)行檢修，在救災(zāi)現(xiàn)場可以進(jìn)入一線傳回現(xiàn)場信息。

　　隨著人工智能的發(fā)展，微型機(jī)器人的概念也將不斷擴(kuò)大，各種微型智能家電也會(huì)變得更加小巧、更具多用性。微型機(jī)器人將引發(fā)一場機(jī)械學(xué)革命。