據(jù)外媒New Atlas報道，由北卡羅萊納州立大學(xué)和坦普爾大學(xué)的科學(xué)家開發(fā)出新型軟體機(jī)器人，這種新型軟體機(jī)器人，實際上是建立在他們早先的工作基礎(chǔ)上的：此前他們生產(chǎn)了一種受獵豹啟發(fā)的快速移動機(jī)器人。那臺機(jī)器交替地將空氣從兩個執(zhí)行器中抽進(jìn)抽出，使僵硬的脊柱瞬間從一個彎曲狀態(tài)彈到另一個狀態(tài)。正如研究報告作者尹杰所解釋的那樣，新的機(jī)器人是對這種方法的改進(jìn)。
“我們之前的工作主要集中在制造軟體機(jī)器人，這些機(jī)器人的靈感來自獵豹--雖然機(jī)器人的速度非?？欤鼈?nèi)匀挥幸粋€僵硬的內(nèi)脊柱，”尹杰說?！拔覀兿胱鲆粋€完全柔軟的機(jī)器人，沒有內(nèi)脊柱，仍然利用那種在兩種穩(wěn)定狀態(tài)之間切換的概念，以使軟體機(jī)器人的移動更加有力--而且更加快速。而我們受到啟發(fā)的動物之一就是水母。”
水母獨(dú)特的運(yùn)動方式使其成為機(jī)器人研究人員的熱門研究模型，他們希望開發(fā)出先進(jìn)的新型機(jī)器，使其具有極高的運(yùn)動效率?？茖W(xué)家們現(xiàn)在展示了一種受這些海洋生物啟發(fā)的新型軟體機(jī)器人，它利用氣道以極快的速度游動。
水母游泳的能量效率在海洋環(huán)境中是無與倫比的。該團(tuán)隊試圖通過使用聚合物圓盤來重現(xiàn)這一點(diǎn)，聚合物圓盤通過向四個不同的方向拉伸而預(yù)應(yīng)力，然后與另外兩層非應(yīng)力層結(jié)合，其中一層具有一個空氣通道。這種聚合物圓盤的堆疊使得一個軟體機(jī)器人可以在放松狀態(tài)和彎曲狀態(tài)之間進(jìn)行切換，而在彎曲狀態(tài)下，這種碗形的機(jī)器人通過在空的通道中填充空氣，迅速反轉(zhuǎn)為圓頂。這使得機(jī)器推開水，自己向前移動。
“我們可以通過向通道層中注入空氣來使機(jī)器人‘彎曲’，我們通過控制預(yù)應(yīng)力層的相對厚度來控制這種彎曲的方向。”尹杰說。
在測試中，軟體機(jī)器人表現(xiàn)出每秒53.3毫米的平均速度，而作為研究的一部分，研究的三種水母都沒有超過每秒30毫米的速度。該機(jī)器人速度已超越現(xiàn)實中的水母。
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