機(jī)器人分為三大類型，分別是工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人。特種機(jī)器人可以代替人在危險(xiǎn)、復(fù)雜的環(huán)境中進(jìn)行特種作業(yè)，因而吸引許多國(guó)家和地區(qū)對(duì)其投入和支持。特種機(jī)器人對(duì)資金、技術(shù)和研發(fā)周期的要求比工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人都苛刻很多，但隨著人工智能、高端制造和仿生學(xué)等的發(fā)展，特種機(jī)器人會(huì)加快在多種應(yīng)用場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)的步伐。

　　機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室助手問(wèn)世

　　目前研究人員已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了他們所說(shuō)的突破性機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室助手，能夠像人類一樣在實(shí)驗(yàn)室里移動(dòng)并進(jìn)行科學(xué)實(shí)驗(yàn)。這臺(tái)由英國(guó)利物浦大學(xué)的科學(xué)家設(shè)計(jì)的機(jī)器還遠(yuǎn)沒(méi)有達(dá)到完全自主的程度。它需要對(duì)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備的位置進(jìn)行編程，而且不能自已設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)。但通過(guò)每周工作7天，每天工作22小時(shí)(每天晚上有兩個(gè)小時(shí)的充電時(shí)間)，它可以讓科學(xué)家們自動(dòng)完成耗時(shí)而繁瑣的研究工作。

　　在《自然》雜志報(bào)道的一項(xiàng)試驗(yàn)中，由博士生Benjamin Burger領(lǐng)導(dǎo)的機(jī)器人創(chuàng)造者表示，它能夠比人類實(shí)驗(yàn)室助手快1000倍的速度進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，這種速度的提升主要是由于機(jī)器人能夠晝夜不停地工作，不需要休息。但開(kāi)發(fā)該機(jī)器人的實(shí)驗(yàn)室安迪-庫(kù)珀教授告訴TheVerge，速度不一定是重點(diǎn)。他說(shuō)，這樣工具的主要好處是，它允許科學(xué)家探索不會(huì)浪費(fèi)人類時(shí)間的研究途徑。

　　得益于基于激光雷達(dá)導(dǎo)航傳感器，該機(jī)器人甚至可以在黑暗中工作。在其展示的研究中，機(jī)器人的任務(wù)是尋找能夠加快化學(xué)反應(yīng)的物質(zhì)，從光和水中產(chǎn)生氫氣，這一研究領(lǐng)域?qū)υS多行業(yè)都有用，包括綠色能源生產(chǎn)。機(jī)器人被編程為實(shí)驗(yàn)的基本參數(shù)，但使用算法來(lái)決定如何改變10個(gè)不同的變量，如化學(xué)試劑的濃度和比例。機(jī)器人混合樣品，將其暴露在光下，并分析結(jié)果。在8天的時(shí)間里，這臺(tái)機(jī)器進(jìn)行了688次實(shí)驗(yàn)，以尋找如何創(chuàng)造更有效的反應(yīng)。它將樣品混合在玻璃瓶中，將它們暴露在光下，然后用氣相色譜法分析結(jié)果。

　　當(dāng)然，機(jī)器人本身也不是沒(méi)有支出。庫(kù)珀說(shuō)，基本的硬件成本在12.5萬(wàn)美元到15萬(wàn)美元之間，而且開(kāi)發(fā)控制軟件也花了三年時(shí)間。該機(jī)器使用激光雷達(dá)導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)室，這種基于激光的技術(shù)與自動(dòng)駕駛汽車(chē)相同。這意味著它可以在黑暗中操作，而且它不會(huì)因?yàn)檎彰鳁l件的變化而感到困惑。它使用德國(guó)機(jī)器人公司Kuka制造的工業(yè)手臂操縱實(shí)驗(yàn)室設(shè)備，而且有些設(shè)備必須適應(yīng)它的使用。

　　雖然前期成本很貴，但與實(shí)驗(yàn)室設(shè)備相比并不稀奇，因?yàn)閷?shí)驗(yàn)室設(shè)備往往需要數(shù)十萬(wàn)美元。他還表示，雖然一些科學(xué)研究可以使用靜態(tài)機(jī)器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，但可以重新編程的機(jī)器人的靈活性最終更有用，以承擔(dān)各種任務(wù)。

　　特種機(jī)器人前景

　　隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷成熟，中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)以進(jìn)入高速增長(zhǎng)期，自2013年開(kāi)始，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人連續(xù)五年成為全球第一大的應(yīng)用市場(chǎng)。目前，雖然工業(yè)機(jī)器人仍然占據(jù)著機(jī)器人市場(chǎng)的主要發(fā)展地位，我國(guó)市場(chǎng)占比超過(guò)65%，但特種機(jī)器人發(fā)展勢(shì)頭強(qiáng)勁。

　　特種機(jī)器人猶如一輪一顆冉冉升起的明星，但由于其科技含量高、研發(fā)成本高、研發(fā)周期長(zhǎng)、應(yīng)用領(lǐng)域特殊等特點(diǎn)，注定會(huì)在未來(lái)一些特殊領(lǐng)域中耀眼奪目。