工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編好的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
21 世紀(jì)以來(lái)，機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用開始從制造領(lǐng)域擴(kuò)充到非制造領(lǐng)域，研究和發(fā)展基于非結(jié)構(gòu)環(huán)境、極限環(huán)境下的特種機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)成為主要方向。同時(shí)，機(jī)器人研究又不斷向智能化、模塊化、多功能化以及高性能、自診斷、自修復(fù)趨勢(shì)發(fā)展，以適應(yīng)市場(chǎng)對(duì)“敏捷制造”、多樣化、個(gè)性化的需求，適應(yīng)多變的機(jī)器人作業(yè)環(huán)境，向更大更寬廣的制造與非制造領(lǐng)域進(jìn)軍。我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人研究雖然起步晚，但是有著廣闊的市場(chǎng)潛力，有著眾多的人才和資源。
圖書內(nèi)容
《工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)》從實(shí)用性出發(fā)，聚焦ABB 工業(yè)機(jī)器人在產(chǎn)品包裝中的實(shí)際應(yīng)用，以搬運(yùn)、裝箱、碼垛和拆垛4 個(gè)典型的應(yīng)用案例體現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用特點(diǎn)。本書利用ABB 機(jī)器人強(qiáng)大的虛擬仿真軟件RobotStudio 搭建虛擬工作站，學(xué)習(xí)各類產(chǎn)品包裝典型工作站搭建、機(jī)器人配置、調(diào)試和編程，解決了在沒(méi)有工業(yè)機(jī)器人本體和外圍設(shè)備的情況下完成工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)具體任務(wù)的問(wèn)題。書中的任務(wù)對(duì)象大多來(lái)自實(shí)際的工業(yè)生產(chǎn)實(shí)踐，真實(shí)再現(xiàn)了產(chǎn)品包裝生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的情境。本書配有含相應(yīng)工作站文件的光盤，供讀者使用。
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