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步進(jìn)電機(jī)只能夠由數(shù)字信號(hào)操控運(yùn)行的，當(dāng)脈沖提供給驅(qū)動(dòng)器時(shí)，在過于短的時(shí)間里，操控系統(tǒng)宣布的脈沖數(shù)太多，也便是脈沖頻率過高，將導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)。要解決這個(gè)問題，有必要采用加減速的辦法。便是說，在步進(jìn)電機(jī)起步時(shí)，要給逐步升高的脈沖頻率，減速時(shí)的脈沖頻率需求逐步減低。這便是我們常說的“加減速”辦法。

步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速度是依據(jù)輸入的脈沖信號(hào)的改變來改變的，從理論上講，給驅(qū)動(dòng)器一個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角(細(xì)分時(shí)為一個(gè)細(xì)分步距角)。實(shí)際上，假如脈沖信號(hào)改變太快，步進(jìn)電機(jī)由于內(nèi)部的反向電動(dòng)勢(shì)的阻尼作用，轉(zhuǎn)子與定子之間的磁反應(yīng)將跟從不上電信號(hào)的改變，將導(dǎo)致堵轉(zhuǎn)和丟步。

所以步進(jìn)電機(jī)在高速啟動(dòng)時(shí)，需求采用脈沖頻率升速的辦法，在中止時(shí)也要有降速進(jìn)程，以保證完成步進(jìn)電機(jī)精密定位操控。加快和減速的原理是相同的。

以加快實(shí)例加以闡明：加快進(jìn)程是由根底頻率(低于步進(jìn)電機(jī)的直接起動(dòng)最高頻率)與跳變頻率(逐步加快的頻率)組成加快曲線(降速進(jìn)程反之)。跳變頻率是指步進(jìn)電機(jī)在根底頻率上逐步提高的頻率，此頻率不能太大，否則會(huì)產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和丟步。

加減速曲線一般為指數(shù)曲線或經(jīng)過修調(diào)的指數(shù)曲線，當(dāng)然也可采用直線或正弦曲線等。運(yùn)用單片機(jī)或者PLC，都能夠完成加減速操控。對(duì)于不同負(fù)載、不同轉(zhuǎn)速，需求挑選合適的根底頻率與跳變頻率，才能夠達(dá)到最佳操控效果。

指數(shù)曲線，在軟件編程中，先算好時(shí)間常數(shù)存貯在計(jì)算機(jī)存貯器內(nèi)，作業(yè)時(shí)指向選取。一般，完成步進(jìn)電機(jī)的加減速時(shí)間為300ms以上。假如運(yùn)用過于短的加減速時(shí)間，對(duì)絕大多數(shù)步進(jìn)電機(jī)來說，就會(huì)難以完成步進(jìn)電機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)。