在最近的一次活動(dòng)上，勃肯特研究院院長(zhǎng)董廣宇再一次帶來(lái)了公司三款最新并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品：直線(xiàn)電機(jī)3+1軸SHADOW暗影、全新IP68防水防腐Dawn-1200、全新雙臂并聯(lián)結(jié)構(gòu)Wraith-1200。

       直線(xiàn)電機(jī)3+1軸SHADOW暗影系列是微米級(jí)高精度高速度理想機(jī)型。 SHADOW暗影系列采用領(lǐng)先的無(wú)鐵芯直線(xiàn)電機(jī)組件直接驅(qū)動(dòng)，在精度、速度上表現(xiàn)優(yōu)異。搭載高分辨率光柵尺，SHADOW暗影系列重復(fù)定位精度達(dá)到2um。具有高剛度、高動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)速和加速度、更高的位置精度以及更高的生產(chǎn)能力。不僅如此，SHADOW暗影系列還可實(shí)現(xiàn)全新的安裝方式——側(cè)裝式，利用升降碳纖維機(jī)架結(jié)構(gòu)有效避免了并聯(lián)機(jī)器人移動(dòng)不方便部署困難的缺陷。此外，無(wú)需再單獨(dú)設(shè)計(jì)支撐裝置，在已有機(jī)臺(tái)預(yù)留安裝孔即可快速部署。SHADOW暗影系列緊湊的機(jī)械組裝，具有平滑、無(wú)錯(cuò)運(yùn)動(dòng)等特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)零維護(hù)以及安靜運(yùn)行。為滿(mǎn)足用戶(hù)更多的需求，SHADOW暗影系列還預(yù)留了工業(yè)相機(jī)安裝接口，及棱鏡反射90°相機(jī)側(cè)置安裝解決方案，有效避免機(jī)器人末端和相機(jī)安裝造成的視野及結(jié)構(gòu)部分的干涉。

        全新IP68防水防腐Dawn-1200，目前已通過(guò)了CE認(rèn)證、FDA認(rèn)證、UL認(rèn)證。具備成套高溫環(huán)境解決方案，能夠在50℃的環(huán)境溫度及120℃的末端溫度的環(huán)境下持續(xù)運(yùn)行，可高壓沖洗并且耐腐蝕（酒精消毒，鹽霧、電解液腐蝕）。Dawn-1200同時(shí)采用內(nèi)置形式管線(xiàn)布局，末端走線(xiàn)更加簡(jiǎn)潔，無(wú)需扎帶?；诓咸靥赜袑?zhuān)利自鎖式安全彈簧組件，Dawn-1200采用特殊結(jié)構(gòu)具備自鎖功能，可以有效防止從動(dòng)臂意外脫出風(fēng)險(xiǎn)。支持快換，氣滑環(huán)，高精度下置活動(dòng)盤(pán)。此外，通過(guò)輔助調(diào)零系統(tǒng)可在零點(diǎn)丟失的情況下快速找回零點(diǎn)，無(wú)需輔助工具，大幅降低故障帶來(lái)的機(jī)器人復(fù)位時(shí)間。Dawn-1200采用勃肯特全新的中間軸技術(shù)，伸縮軸采用無(wú)油彈性滾動(dòng)摩擦系統(tǒng)，大幅延長(zhǎng)保養(yǎng)周期。

        Wraith-1200，是一款將空間連桿機(jī)構(gòu)與并聯(lián)技術(shù)融合真正落地的機(jī)器人產(chǎn)品，其伺服驅(qū)動(dòng)的主軸可進(jìn)行360°的整周運(yùn)動(dòng)，消除了系統(tǒng)的軟限位設(shè)置，提高了產(chǎn)品的安全使用系數(shù)；具有連桿機(jī)構(gòu)的急回特性，能夠大幅度提升本體的拾放速度；同時(shí)能夠減小磨損，提高運(yùn)動(dòng)精度的可靠；在進(jìn)一步提高機(jī)器人精度的同時(shí)，可降低使用能耗，是企業(yè)提供減少成本的有效選擇。

        除此之外，Wraith-1200基于凸輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可使從動(dòng)件得到任意的預(yù)期運(yùn)動(dòng)，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、設(shè)計(jì)方便。能有效消除行星減速機(jī)回差對(duì)機(jī)器人末端精度的影響，達(dá)到高效率低能耗的優(yōu)點(diǎn)。

        董廣宇指出，超高速和超高精度一直是勃肯特并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品的追求。為滿(mǎn)足用戶(hù)更多樣化的需求，勃肯特并聯(lián)機(jī)器人更大負(fù)載功能也在持續(xù)開(kāi)發(fā)中，在保障超高速和超精度的前提下進(jìn)一步探索大負(fù)載在項(xiàng)目應(yīng)用上的可能性，目前勃肯特的最大負(fù)載承受能力已達(dá)到50kg。值得一提的是，勃肯特針自主研發(fā)的BeMotion控制系統(tǒng)，采用EtherCAT總線(xiàn)協(xié)議，性能穩(wěn)定，具有高性能、高算力特點(diǎn)；同時(shí)預(yù)裝物聯(lián)網(wǎng)模塊，可獲取實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)，為構(gòu)建客戶(hù)私有工業(yè)云與并聯(lián)機(jī)器人生態(tài)公有工業(yè)云做準(zhǔn)備。BeMotion控制系統(tǒng)采用X86架構(gòu)，可以同時(shí)運(yùn)行其他工業(yè)軟件。該控制系統(tǒng)具有通用性及開(kāi)放性，用戶(hù)自主空間較大，同時(shí)提供SDK開(kāi)發(fā)包與接口API手冊(cè)，幫助用戶(hù)在勃肯特的環(huán)境中搭建自己的邏輯控制。勃肯特三款新品均以BeMotion控制系統(tǒng)為前提條件，以實(shí)現(xiàn)更優(yōu)異的性能。