SCARA機器人因其精度高、體積小、靈活性強、對人工服從度高、偏差小等優(yōu)勢，成為3C電子業(yè)、LED業(yè)、玩具鐘表業(yè)、機械密封等行業(yè)中的點膠、涂膠、裝配檢測、搬運及上下料、鉆孔、焊錫切割等領(lǐng)域應(yīng)用最多的機器人之一。

2018年受新興行業(yè)（3C電子、新能源等）需求增速下滑影響，SCARA銷量增速不及預(yù)期。但整體分析，未來SCARA機器人的發(fā)展依然呈利好形式。

從年度數(shù)據(jù)來看

2018年中國市場SCARA銷售量同比增長28.95%，其市場規(guī)模為同比增長20.63%。2014-2018年期間，應(yīng)用在3C、新能源行業(yè)的SCARA工業(yè)機器人年均復(fù)合增長率41.66%，遠超工業(yè)機器人整體銷量28.81%的年均復(fù)合增速。

從企業(yè)動態(tài)來看

新玩家

2017年12月，F(xiàn)UNUC針對中國市場推出SR-3iA和SR-6iA，負載及工作半徑分別為3kg/400mm、6kg/650mm，這兩款機器人操作簡單，可不選配示教器，通過PC或平板電腦進行機器人運動控制和程序控制，并可搭載FANUC iRVision， iRPickTool等多種智能化功能。

2018年，天機機器人推出“全球同級別中速度一流”的SCARA系列SR3和SR6，采用世界一流的安川機器人專用馬達和安川機器人專用控制器，重復(fù)定位精度±0.01mm與±0.005°。

2019年1月，天太機器人推出核心零部件全自主新品SCARA，最大負載5kg，±0.03mm重復(fù)定位精度，市場售價僅為15000元。在目前售價普遍在3萬以上國產(chǎn)SCARA機器人市場下，天太機器人新品近乎半價殺入市場，無疑給工業(yè)機器人市場投下重磅炸彈。

老玩家加大研發(fā)

埃斯頓作為國產(chǎn)機器人的領(lǐng)軍企業(yè)，在2018年不斷加大研發(fā)投入，加速產(chǎn)品更新升級。在3C行業(yè)中，其SCARA機器人不輸全球龍頭EPSON。2018年研發(fā)投入金額超1.4億元，研發(fā)投入占營業(yè)收入的30%。

國產(chǎn)SCARA龍頭企業(yè)眾為興也在研發(fā)上投入了很多精力。2019年4月9日，眾為興發(fā)布了驅(qū)控一體控制器QC410及GR系列SCARA新品。新品搭配眾為興GR系列SCARA機器人本體之后，測試顯示，較上代，同樣點位及電流峰值，節(jié)拍、穩(wěn)停時間皆顯著縮短，機器人運行過程中，電流毛刺也明顯減少，這意味著機器人的使用壽命將有效延長。

國外機器人品牌愛普生為了保持在機器人市場的龍頭位置，不斷投入研發(fā)進行產(chǎn)品創(chuàng)新，在T3之后推出了易用性更強、性價比更高、負載和臂長更長的 T6緊湊型SCARA 機器人，顛覆了傳統(tǒng)SCARA 機器人，開啟了免控制器的SCARA 機器人新時代。

競爭力提升，關(guān)注發(fā)展趨勢是重點

當(dāng)前，我國市場上的SCARA機器人主要來自于外資企業(yè)，愛普生、雅馬哈兩家巨頭占據(jù)60%以上的市場份額，本土企業(yè)眾為興緊隨其后。

未來中國想要擺脫對外資品牌機器人的依賴，除了對關(guān)鍵技術(shù)的突破之外，還要注重對未來發(fā)展趨勢的把握，對于如今工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)趨于多樣、復(fù)雜的情況來說，未來SCARA機器人的發(fā)展方向?qū)且韵聝煞矫妫?/p>

其一是智能化和高控化?！皺C器換人”并不是人機關(guān)系的期望結(jié)果，人機協(xié)作正在成為全新發(fā)展趨勢，在此趨勢下，機器人需要打破與人之間的屏障，通過更加智能化的交流交互，和更加穩(wěn)定的控制，來保障作業(yè)的高效、全面與安全。

其二是小型化、輕型化和柔性化。隨著機器人智能化水平和功能實用性的不斷提升，未來SCARA機器人的應(yīng)用場景將會從3C電子向更多工業(yè)領(lǐng)域拓展，生產(chǎn)環(huán)節(jié)的多樣化及復(fù)雜性，對機器人的體積、靈活度提出了更高要求，未來機器人將朝著小型化、輕型化和柔性化的趨勢發(fā)展。

其中倒裝型SCARA就是迎合發(fā)展趨勢應(yīng)運而生的，其結(jié)構(gòu)緊湊，可有效利用工作空間、擁有更大的工作范圍，能夠提升產(chǎn)線柔性并提高生產(chǎn)效率。