在臺(tái)灣某TFT領(lǐng)導(dǎo)廠(chǎng)商車(chē)間內(nèi)，東佑達(dá)為其打造的智能搬運(yùn)AGV系統(tǒng)正在有效運(yùn)行，該項(xiàng)目使用了15臺(tái)磁導(dǎo)航AGV，AGV系統(tǒng)與MES(制造執(zhí)行系統(tǒng))、WMS(倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng))有效整合，落實(shí)了產(chǎn)線(xiàn)信息流與物流之串聯(lián)，確保了站點(diǎn)之間的供貨效率優(yōu)化，精準(zhǔn)掌握了人、車(chē)、物，物流作業(yè)效率大幅提升。

東佑達(dá)TOYO傳送型AGV

項(xiàng)目難點(diǎn)

該TFT制造公司的旗下，以L(fǎng)CD模塊(LCM)廠(chǎng)的人員占比最大，人力成本較高。LCD模塊制程內(nèi)含數(shù)十個(gè)站點(diǎn)，以往作業(yè)員習(xí)慣在完成一定數(shù)量的組裝工作后，才一次將物料、半成品搬運(yùn)到輸送帶，送往下個(gè)站點(diǎn)，導(dǎo)致站點(diǎn)與站點(diǎn)之間的供貨缺乏實(shí)時(shí)性，且作業(yè)者在進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)，必須離開(kāi)工作崗位，造成該段作業(yè)暫時(shí)停頓，這些現(xiàn)象都會(huì)影響整體生產(chǎn)效率，為了解決這些難題，該公司決定導(dǎo)入東佑達(dá)無(wú)人搬運(yùn)車(chē)(AutomatedGuidedVehicle；AGV)。

「對(duì)象搬運(yùn)效率的高低，其實(shí)對(duì)生產(chǎn)力影響非常大，產(chǎn)品從原料到成品的歷程當(dāng)中，至少七成以上的漫長(zhǎng)工時(shí)，是耗費(fèi)在物料輸送、或加工作業(yè)后的靜置上面?！箹|佑達(dá)方面表示。

圖：東佑達(dá)TOYO裝配型AGV

回顧早期，AGV無(wú)動(dòng)態(tài)通訊能力，必須仰賴(lài)管理者預(yù)先設(shè)定行車(chē)路徑，才能按部就班執(zhí)行物料搬運(yùn)任務(wù)；但近年來(lái)AGV結(jié)合無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)的趨勢(shì)成形，可隨時(shí)與中控端的派車(chē)系統(tǒng)緊密互動(dòng)，可以一面接收派車(chē)命令，一面將車(chē)輛位置、裝卸貨等信息回饋予派車(chē)系統(tǒng)，能使企業(yè)提高產(chǎn)線(xiàn)管理效能，連帶使AGV附加價(jià)值大幅躍升。東佑達(dá)認(rèn)為，無(wú)線(xiàn)通信質(zhì)量好壞，已成為AGV交通管理的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，因此其對(duì)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)AP/Client的選用態(tài)度極為嚴(yán)謹(jǐn)。

解決方案

由于該TFT制造廠(chǎng)欲將AGV系統(tǒng)與MES(制造執(zhí)行系統(tǒng))的運(yùn)用整合串聯(lián)，以確保站點(diǎn)之間的供貨效率優(yōu)化，而東佑達(dá)AGV蘊(yùn)含的上位MES制造執(zhí)行系統(tǒng)的通訊經(jīng)驗(yàn)與其要求十分契合，且東佑達(dá)還能提供簡(jiǎn)單易用的地圖編輯軟件，一般工程師看完Layout后，即可快速發(fā)導(dǎo)航操作程序，而軌跡仿真系統(tǒng)，可以讓用戶(hù)無(wú)需仰賴(lài)機(jī)構(gòu)工程師費(fèi)時(shí)制作CAD圖，就能快速執(zhí)行路線(xiàn)軌跡圖仿真作業(yè)，這些都有助于降低了操作者的使用門(mén)檻。

為保障AGV交通安全順暢顧，車(chē)輛需要在每個(gè)交通路口提前進(jìn)行判斷，這是AGV交通管理的重點(diǎn)區(qū)域，假使車(chē)上的Client與鄰近的AP之間通訊質(zhì)量不良，恐導(dǎo)致AGV的立即尋址信息，無(wú)法順利傳達(dá)到中控派車(chē)系統(tǒng)，可能因此影響整體車(chē)輛調(diào)度，或者出現(xiàn)AGV與其他車(chē)輛或?qū)ο蟮呐鲎驳葐?wèn)題。由此可知，可靠的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)方案慎為重要。

另外，盡管行車(chē)路線(xiàn)地圖可內(nèi)建于AGV上，但考慮到TFT廠(chǎng)內(nèi)站點(diǎn)與行車(chē)路線(xiàn)地圖眾多，若遇工安事件或制成變化等狀況，要屢屢針對(duì)每一臺(tái)車(chē)修改路徑，難免有失效率；東佑達(dá)協(xié)助建立了AGV路線(xiàn)地圖于云端，讓用戶(hù)只要在云端上修改地圖，便能時(shí)時(shí)將最新MapCode派發(fā)給指定車(chē)輛，增進(jìn)調(diào)度靈活性。

總結(jié)來(lái)說(shuō)，東佑達(dá)解決方案的優(yōu)勢(shì)如下：1、軟硬無(wú)縫整合：整合AGV、MES及WMS系統(tǒng)。2、軌道規(guī)劃設(shè)計(jì)工具，操作簡(jiǎn)單無(wú)需編程；3、車(chē)輛地圖軟件套件，可適應(yīng)各式客戶(hù)需求；4、采用無(wú)線(xiàn)通信，可遠(yuǎn)程監(jiān)控調(diào)度AGV小車(chē)5、導(dǎo)入云端路線(xiàn)地圖，增進(jìn)調(diào)度靈活性。

應(yīng)用效果

東佑達(dá)將產(chǎn)線(xiàn)的信息流與物流做整合應(yīng)用，可讓MES掌握各站點(diǎn)的缺料信息，據(jù)此轉(zhuǎn)化為物料輸送作業(yè)指令，發(fā)送給AGV控制器，再由控制器調(diào)度當(dāng)下最適合執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)的車(chē)輛，依指令進(jìn)行取貨與送貨。也隨著AGV的加入，使各站點(diǎn)作業(yè)員的工作情境大幅改觀(guān)，如今作業(yè)員能在各自崗位上專(zhuān)注工作，不再因?yàn)橘M(fèi)心處理物流搬運(yùn)，而離開(kāi)工作崗位，只要完成簡(jiǎn)單批量的組裝作業(yè)，放置到一旁，AGV系統(tǒng)就會(huì)生成搬送命令，將這些物品運(yùn)往下一個(gè)站點(diǎn)。倘若前后段制程分屬不同樓層，控制臺(tái)會(huì)指揮負(fù)責(zé)取貨的AGV，將貨物裝卸至電梯，待電梯到達(dá)指定樓層后，再由負(fù)責(zé)供貨的AGV赴指定地點(diǎn)裝載貨物。

該項(xiàng)目實(shí)施以后，節(jié)省了50%物流人力成本，提升了工作效率，線(xiàn)邊倉(cāng)取消，現(xiàn)場(chǎng)空間節(jié)省了20%，空間利用率也得到提升。此外，借由無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)裝置，幫助管理者追蹤當(dāng)下物料位置，并確認(rèn)是否即將流向指定制程等在一定程度了也提升了整體的生產(chǎn)效率。