工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。而減速器，簡單點(diǎn)就是調(diào)節(jié)齒輪機(jī)械的傳動(dòng)。種類有三種，RV減速器、諧波減速器，行星減速器。減速器市場的冷暖可謂是工業(yè)機(jī)器人市場的晴雨表。

回顧過去三年，減速器廠商經(jīng)歷了2017年“供不應(yīng)求”的黃金時(shí)代，2018年“供過于求”的白銀時(shí)代，2019年“求生存”的青銅時(shí)代。傳統(tǒng)中帶著“高精尖”的外衣光環(huán)，過去一直吸引著眾多企業(yè)和資本躍躍欲試。市場變化的速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出想象，量價(jià)齊跌的當(dāng)下，減速器行業(yè)作為重資產(chǎn)投資的典型代表，眾多已入局的企業(yè)面臨進(jìn)退維谷的境地。

從中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量數(shù)據(jù)來看，按照國家統(tǒng)計(jì)局的口徑，名義增速上，2019年前三季度均處于同比下滑的態(tài)勢；實(shí)際增速上，實(shí)際增速大于名義增速，并在逐年拉大，說明新進(jìn)企業(yè)在增加，并貢獻(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)量，側(cè)面反映出機(jī)器人企業(yè)數(shù)量持續(xù)增加，行業(yè)在穩(wěn)步向前。四季度開始，名義增速由負(fù)轉(zhuǎn)正，預(yù)示行業(yè)拐點(diǎn)或?qū)砼R。對于減速器廠商而言，2020年有望迎來英雄時(shí)代。

新增的工業(yè)機(jī)器人需求必然能帶動(dòng)減速器產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，同時(shí)，減速器本身有額定的使用壽命，需要定期更換。工業(yè)機(jī)器人的工作壽命一般為8－10年，期間減速器作為傳動(dòng)、承重部件，磨損不可避免，其使用壽命通常在兩年左右，因而，當(dāng)前保有的工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)亦需要大量的減速器替換。預(yù)計(jì)2020－2023年，工業(yè)機(jī)器人用減速器需求量超360萬臺。

由于機(jī)器人用精密減速器在精度、速度等方面要求極高，國產(chǎn)廠商技術(shù)水平仍有待提高。數(shù)據(jù)顯示，國內(nèi)機(jī)器人減速器70％以上的市場份額被外資減速器企業(yè)壟斷（Nab、HD、住友、新寶等），國產(chǎn)化率不足30％。

從產(chǎn)品類型來看，國產(chǎn)諧波減速器進(jìn)步相對明顯，目前已經(jīng)涌現(xiàn)如綠的、來福、大族精密等廠商，從品牌度和市場份額上均有較大的提升；國產(chǎn)RV減速器發(fā)展相對緩慢，雖然具備量產(chǎn)能力的廠商不在少數(shù)，但是從市場占比和品牌度來看，稍顯弱勢，國產(chǎn)廠商中尚無綜合優(yōu)勢較為突出的廠商代表，年產(chǎn)銷量在2萬臺左右的廠商屈指可數(shù)，尚難以對外資巨頭構(gòu)成直接威脅。從另一方面來看，RV減速器市場格局的不確定性強(qiáng)于諧波減速器市場，RV減速器的高技術(shù)和高投資是主要的門檻，在一定程度上對入局者提出更高的要求。

綜上，我國減速器已經(jīng)有90分，但是0－90分和90分到100分也許要花相同的精力。也許，越往后需要更多的人才、金錢和耐心。這是條必須走的路，雖然十分難走。

我國未來應(yīng)當(dāng)重點(diǎn)發(fā)展第二類減速器，以發(fā)展高端減速器帶動(dòng)減速器技術(shù)水平的整體提升，在滿足我國高端裝備需求的同時(shí)，縮短技術(shù)差距，有利于提升我國減速器研發(fā)水平，打造培育出世界一流的減速器生產(chǎn)企業(yè)，獲得更多結(jié)構(gòu)簡單緊湊、傳遞功率大、噪音低、傳動(dòng)平穩(wěn)、使用壽命長的高性能減速器，確保我國未來航空航天、醫(yī)療器械、機(jī)器人等新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展