9月6日，特斯拉上海超級(jí)工廠二期工程已經(jīng)進(jìn)入了收尾工作。據(jù)報(bào)道，目前主體結(jié)構(gòu)和外圍護(hù)結(jié)構(gòu)均已全部完工，機(jī)電工程也已基本完成，機(jī)電調(diào)試工作也已同步，預(yù)計(jì)分別于10月和11月按期竣工。

上海超級(jí)工廠二期主要負(fù)責(zé)特斯拉Model Y的生產(chǎn)。特斯拉全球副總裁陶琳曾對(duì)外表示稱：“Model Y將于2021年第一季度在上海超級(jí)工廠二期下線?！?/p>

陶琳表示，上海超級(jí)工廠第二階段建設(shè)進(jìn)展非常順利，預(yù)計(jì)將在2020年年底之前完成，2021年第一季度投產(chǎn)，距馬斯克于2020年1月7日宣布在上海啟動(dòng)Model Y生產(chǎn)項(xiàng)目僅一年多，再次刷新了特斯拉速度。

上海超級(jí)工廠生產(chǎn)的Model Y也有望幫助特斯拉打入中國主流的汽車市場。目前，Model 3是特斯拉在中國生產(chǎn)的唯一車型。在特斯拉的中文官網(wǎng)上，中國制造的兩個(gè)Model Y版本車型已經(jīng)開始預(yù)售。長續(xù)航版預(yù)售價(jià)為48.8萬元；高性能版預(yù)售價(jià)為53.5萬元。這兩款中國制造的Model Y車型交付時(shí)間預(yù)期為2021年第一季度。

看到汽車在現(xiàn)代設(shè)施中的組裝方式總是令人驚訝的。畢竟，怎能不喜歡成排同步工作的機(jī)器人來組裝他們正在加工的任何產(chǎn)品，而只有他們能做到的機(jī)械精度又沒有午休時(shí)間來中斷工作流程呢?

我們按照汽車整車制造的四大工藝，來進(jìn)行分別解讀。

沖壓車間

特斯拉的沖壓車間采用了中控室一體控制的模式。原材料進(jìn)入到?jīng)_壓件產(chǎn)出的整個(gè)過程為全封閉，只留下了卷簾門用于模具更換與維護(hù)。

全封閉的沖壓環(huán)境，能夠有效減少外界異物粘貼到凹模與凸模，從而降低沖壓件諸如點(diǎn)蝕、凹坑等局部缺陷層現(xiàn)的機(jī)率。

但同時(shí)可以看出，沖壓車間的終端收料仍采用人工搬運(yùn)形式。這樣的效率很低，而且人在搬運(yùn)側(cè)圍、引擎蓋等大型沖壓件的過程中，容易將產(chǎn)品磕傷。

焊接車間

區(qū)別于其他多數(shù)整車廠，該車間內(nèi)出現(xiàn)了大量下圖中黃顏色的鉚接機(jī)器人。

眾所周知，特斯拉為降低Model 3的生產(chǎn)成本，在其身上采用了鋼鋁混合車身。但鋼鋁間的焊接質(zhì)量不容易被保證，所以諸多廠家紛紛改用鉚接工藝來代替焊接。

同時(shí)，該車間內(nèi)也有大量焊接機(jī)器人。值得一提的是，在白車身整體焊裝完成后，特斯拉還采用了機(jī)器人自動(dòng)激光掃描的形式，來進(jìn)行焊接質(zhì)量和尺寸的檢查。這在部分較早的國內(nèi)產(chǎn)線中是沒有的。

涂裝車間

該車間與其他廠商無明顯區(qū)別。內(nèi)部均為無塵車間，采用機(jī)械手進(jìn)行全自動(dòng)化涂裝。

總裝車間

總裝車間采用了常規(guī)的一條主線、多條分裝線同步生產(chǎn)的模式。

具體畫面呈現(xiàn)的主要是車門、電池等部件的轉(zhuǎn)運(yùn)。空中轉(zhuǎn)運(yùn)主要采用了螺旋舉升機(jī)；待組裝部件的地面轉(zhuǎn)運(yùn)則大量使用了AGV轉(zhuǎn)運(yùn)車（Automatic Guided Vehicle自動(dòng)導(dǎo)引小車）。

該車主要通過磁條引導(dǎo)讀取地標(biāo)指令，并根據(jù)地標(biāo)指令?？康綄?duì)應(yīng)站點(diǎn)。近年，AGV轉(zhuǎn)運(yùn)車在汽車整車與零部件企業(yè)中逐步得到廣泛使用，大幅提高了物料轉(zhuǎn)運(yùn)的自動(dòng)化程度。

在總裝完成后，特斯拉會(huì)如其他整車廠那樣，進(jìn)行四輪定位、大燈、制動(dòng)力和雨淋檢測，并在工廠內(nèi)部專門的出場路試場地進(jìn)行車輛試跑。

機(jī)器人在特斯拉的汽車上工作

特斯拉（Tesla）在中國發(fā)布了官方視頻，您現(xiàn)在可以看到該工廠已全面運(yùn)轉(zhuǎn)，主要用于制造Model 3及其最終裝配。觀察數(shù)百個(gè)明亮的黃色，紅色和白色機(jī)械臂如何抬起，噴涂，油漆和螺栓固定在車輛零件中。

值得注意的是，特斯拉所公布的車身加工車間生產(chǎn)線上，裝配有大量的庫卡機(jī)器人公司的工業(yè)機(jī)器人，這些機(jī)器人正在對(duì)車身進(jìn)行加工，機(jī)器人也是庫卡標(biāo)志性顏色。

特斯拉上海超級(jí)工廠車身生產(chǎn)線上的庫卡機(jī)器人（圖片來源特斯拉財(cái)報(bào)）

 工業(yè)機(jī)器人在汽車行業(yè)占據(jù)了非常大的比重，汽車行業(yè)的變革給工業(yè)機(jī)器人帶來了新的機(jī)遇，新一代工廠必須要具備較高的柔性化，用來滿足個(gè)性化定制的需求，同時(shí)還需要融合物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等新一代信息科技技術(shù)，通過將生產(chǎn)機(jī)器進(jìn)行連接和監(jiān)控，從而達(dá)到智能化生產(chǎn)。就拿特斯拉來說，特斯拉的車身加工車間生產(chǎn)線上，裝配有大量的庫卡機(jī)器人公司的工業(yè)機(jī)器人，這些機(jī)器人正在對(duì)車身進(jìn)行加工，機(jī)器人也是庫卡標(biāo)志性顏色。通常情況下，工業(yè)機(jī)器人在汽車生產(chǎn)中扮演著裝配工、操作工、焊接工等角色，主要應(yīng)用有焊接、涂膠、弧焊、噴涂等，還有搬運(yùn)機(jī)器人、涂膠機(jī)器人、液體物質(zhì)填充加機(jī)器人等。工業(yè)機(jī)器人在汽車生產(chǎn)應(yīng)用中弧焊占其16%，物料搬運(yùn)占其13%，點(diǎn)焊占其15%，組裝占其22%，噴漆、沖壓、鑄造各占其3%，由此可見機(jī)器人在汽車生產(chǎn)中的重要性。