日本的工業(yè)機器人概念源于1960年，1980年日本研制開發(fā)全球首臺SCARA機器人，歷經(jīng)60年的發(fā)展過程，日本依然是全球機器人的生產(chǎn)制造和使用強國。

　　日本工業(yè)機器人發(fā)展過程可以可分為幾個時期，分別是導入時期、萌芽期時期、成長期、衰退與轉(zhuǎn)型發(fā)展時期、國外市場發(fā)展與多元化時期、中國本土化時期。從主要下游去看，汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展與實際需求的匹配有著的關(guān)健的孕育作用，政府的引導與扶持則進一步的加速了日本工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的趨勢。豐田、本田、日產(chǎn)等汽車產(chǎn)業(yè)鏈的需求在早期階段助力行業(yè)起步，并在全球化的過程中帶動機器人企業(yè)進行海外布局。發(fā)展成熟后，多元化下游與本土化產(chǎn)能布局進一步夯實了日本工業(yè)機器人的持續(xù)競爭力。

　　雖然近年來機器人產(chǎn)業(yè)在全球范圍內(nèi)迅速崛起，目前已經(jīng)形成了歐洲、美國、日本、中國、韓國等五大機器人集中發(fā)展區(qū)，但是日本工業(yè)機器人的發(fā)展依然值得我們深入研究。

　　在工業(yè)機器人領(lǐng)域，單從企業(yè)來看，ABB、發(fā)那科（FANUC）、庫卡（KUKA）和安川電機（YASKAWA）這四大家族的霸主地位無可撼動，依舊是全球主要的工業(yè)機器人供貨商，占據(jù)全球約50％的市場份額。

　　其中發(fā)那科（FANUC）的市場份額占比最高，占比達到17．3％，安川電機的占比也達到了12．9％。除了以上這兩位“大哥”，日本還有三菱、歐姆龍、OTC、電裝、愛普生、川崎、那智等機器人企業(yè)同樣實力不俗。就目前的情況來看，日本的工業(yè)機器人占據(jù)全世界超過50％的市場份額。

　　日本機器人產(chǎn)業(yè)良好發(fā)展的因素

　　機器人能靈活運轉(zhuǎn)主要仰賴兩大支柱——電機和人工智能，而日本這兩方面都發(fā)展得不錯。

　　先來看日本的電機制造。

　　行走、運動是機器人最大的特點。比如，本田汽車公司生產(chǎn)的機器人“阿西莫”（ASHIMO）靠雙腿行走，村田制作所的“村田頑童”能在一條5厘米寬的軌道上騎車，在平地上更能各處闖蕩。

　　讓機器人動起來，除了提供必要的電力等能源外，最主要的還在于驅(qū)動裝置，也就是電機。

　　做“草蛇”機器人的日立，剛開始其實就是生產(chǎn)電機起家的。1910年，日立公司的創(chuàng)始人生產(chǎn)出了具有5匹馬力的電機，也正是因為成功生產(chǎn)出了這臺電機，才有了辦企業(yè)的信心。

　　日立的各種展覽會上，必定會把這臺現(xiàn)在看起來很笨重的電機拿出來，告訴來看展覽的人，自己是一家電機企業(yè)。當然，今天的日立，生產(chǎn)的電機各式各樣，不僅有能作為發(fā)電站引擎的中大型電機，也有小型的微型產(chǎn)品。而有了豐富的電機產(chǎn)品，生產(chǎn)起機器人來，驅(qū)動裝置就有了保證。

　　除了日立外，日本生產(chǎn)機器人的企業(yè)很多都有較強的電機研發(fā)及制造能力。比如，安川電機本來就是電機的專業(yè)廠家。早在1977年，安川電機公司就研制出了日本第一臺全電動的工業(yè)用機器人——“莫托曼”1號。目前日本機器人企業(yè)的情況是，日立、安川電機、發(fā)那科等形成了一個矩陣，幾乎能提供工業(yè)生產(chǎn)上的所有自動化（機器人）設(shè)備。而這些企業(yè)的共同之處在于，他們都具有超乎其他國家企業(yè)的電機生產(chǎn)能力。沒有強大的電機制造能力，想在機器人方面占領(lǐng)先機，會有較大困難。

　　2020年的日本工業(yè)機器人將會怎樣？日本機器人工業(yè)協(xié)會在2020年1月時指出，因半導體相關(guān)需求有望回溫，因此有望帶動2020年日本機器人訂單上升，預估訂單總額將為8700億日元。

　　由于日本國內(nèi)人口不足等各種原因，機器人和自動化在日本本土起著重要作用，在此次新冠疫情中的作用更是突出，尤其是醫(yī)療服務(wù)類機器人。雄厚的技術(shù)積累和市場占有率來看，作為成熟的機器人市場的優(yōu)秀代表，2020年的日本工業(yè)機器人市場依舊“閃耀”