激光雷達是以發(fā)射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。激光雷達被廣泛應用于導航領域，如機器人、無人機的避障以及智能車的自動駕駛領域，應用場景不斷擴大，打破了原來僅局限于應用于軍事領域的局面，而在民用和商業(yè)領域得到較快發(fā)展。

　　隨著掃描、攝影、衛(wèi)星定位及慣性導航系統(tǒng)的集成，利用不同的載體及多傳感器的融合，直接獲取星球表面三維點云數(shù)據(jù)，從而獲得數(shù)字高程模型DEM、數(shù)字表面模型DSM、數(shù)字正射影像DOM及數(shù)字線畫圖DLG等，實現(xiàn)了激光雷達三維影像數(shù)據(jù)獲得技術的突破。

　　激光雷達的工作原理與雷達非常相近。簡而言之，就是以激光作為信號源，由激光器發(fā)射出的脈沖激光，打到地面的樹木、橋梁、道路和建筑物上引起散射，一部分光波會反射到激光雷達的接收器上。根據(jù)激光測距原理計算，就得到從激光雷達到目標點的距離。

　　激光雷達前景可期，主流的技術路線有哪些呢？從目前來看，這一市場有三大主流技術路線，即掃描式雷達、MEMS激光雷達、閃光式雷達(FlashLidar)。就企業(yè)布局狀況而言，作為未來自動駕駛核心傳感器的代表，激光雷達核心技術主要掌握在Ibeo、Velodyne、Quanergy三家國外企業(yè)中。

　　美國Velodyne的機械式激光雷達起步較早，技術優(yōu)勢明顯，同時與谷歌、福特、Uber、百度、通用汽車等全球自動駕駛領軍企業(yè)建立了合作關系，占據(jù)了車載激光雷達大部分的市場份額。在國內(nèi)，百度、德爾福、戴姆勒、采埃孚、英特爾等在激光雷達領域均有所布局。

　　專業(yè)人士指出，未來中國的自動駕駛軟硬件市場主要增量來自激光雷達，對于采用激光雷達路線的L3級別車輛而言，通常需要一個機械式或5個左右的固態(tài)雷達，且激光雷達價格較為昂貴。而與激光雷達硬件配套的技術，也正加緊迭代升級。

　　激光雷達技術，能夠在一定程度上解決城市建設、國土規(guī)劃、虛擬顯示、電子娛樂、災害預防與控制等方面的數(shù)據(jù)需求，并涉及測繪、電力、國土、規(guī)劃、交通等多個領域的產(chǎn)業(yè)部門的用戶。從分類來看，目前激光雷達的測距技術有三種，TOF、FMCW、AMCW。其中，TOF和FMCW作為被業(yè)內(nèi)采用的方案已經(jīng)吸引諸多廠商布局，AMCW技術應用較有限。

　　目前行業(yè)內(nèi)主要以TOF技術為主，其具有算法簡單、成本低廉的優(yōu)勢，并且已經(jīng)有眾多廠家入局。隨著TOF激光雷達入局者不斷增加，性能不斷提升，價格逐漸下探，未來TOF得到更為廣泛的應用。

　　在數(shù)字經(jīng)濟體系或系統(tǒng)架構(gòu)中，貫穿始終、覆蓋各場景的就是數(shù)據(jù)。在由感知、傳輸、處理以及存儲、反饋、執(zhí)行等構(gòu)成的整個信息系統(tǒng)中，始終傳遞也是“數(shù)據(jù)”。傳感技術要想真正發(fā)揮作用，就需要結(jié)合各類數(shù)據(jù)進行綜合考慮。作為數(shù)字經(jīng)濟的核心技術之一，傳感技術、裝備制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展今后將得到國內(nèi)外人士的持續(xù)關注。

　　更為關鍵的是，隨著云計算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等新技術、新應用的不斷滲透，信息安全作為國家安全的一部分，其重要性日益凸顯。傳感器作為信息采集的入口及信息安全的端口，其安全性事關個人隱私與產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展?；诖耍嵘齻鞲屑夹g應用的安全性和易用性將成為其引領行業(yè)蛻變的下一個突破口。

　　激光本身具有非常精確的測距能力，其測距精度可達幾個厘米，而LIDAR系統(tǒng)的精確度除了激光本身因素，還取決于激光、GPS及慣性測量單元(IMU)三者同步等內(nèi)在因素。隨著商用GPS及IMU的發(fā)展，通過LIDAR從移動平臺上(如在飛機上)獲得高精度的數(shù)據(jù)已經(jīng)成為可能并被廣泛應用。

　　未來自動駕駛將是拉動行業(yè)的發(fā)展的最大動力之一。激光雷達作為高級別無人駕駛必須的核心傳感器，車規(guī)適應性將成為激光雷達進入自動駕駛市場的基本條件。目前國內(nèi)外一些廠商已經(jīng)陸續(xù)推出車規(guī)級激光雷達產(chǎn)品，包括lbeo、Innoviz、速騰聚創(chuàng)，推出的車規(guī)級激光雷達的有Velodyne、佳光科技，其他激光雷達廠商目前也在研發(fā)車規(guī)級激光雷達，未來，我們將看到更多的車規(guī)級激光雷達出現(xiàn)在市場上。