減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置 。在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，是一種相對(duì)精密的機(jī)械。使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號(hào)各異，不同種類有不同的用途。

近年來(lái)，隨著人口紅利的減退、制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的推進(jìn)，智能化、數(shù)字化、網(wǎng)聯(lián)化趨勢(shì)愈加凸顯，工業(yè)機(jī)器人等智能裝備的應(yīng)用越發(fā)廣泛。在經(jīng)歷了2020年這場(chǎng)突如其來(lái)的疫情后，工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)與價(jià)值得到了更加充分的體現(xiàn)，未來(lái)市場(chǎng)增長(zhǎng)形勢(shì)更趨積極。
說(shuō)到工業(yè)機(jī)器人，就不得不提其三大核心零部件：控制器、伺服電機(jī)、減速器。其中，減速器又分為RV減速器、諧波減速器和行星減速器。業(yè)內(nèi)專家表示，在一定程度上來(lái)說(shuō)，減速器市場(chǎng)的冷暖變化可以反映工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的真實(shí)狀況，是衡量工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)前景的關(guān)鍵指標(biāo)。
在過(guò)去的幾年中，實(shí)際上工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的增長(zhǎng)幅度是處于逐步縮小的過(guò)程，也就是說(shuō)出現(xiàn)了增長(zhǎng)乏力的情況。之所以會(huì)這樣，與工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)逐漸飽和及行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)激烈密切相關(guān)。由于工業(yè)機(jī)器人的火熱，導(dǎo)致大量資本與企業(yè)紛紛“殺入”，不可避免地會(huì)帶來(lái)同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)與行業(yè)泡沫。
受工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的影響，減速器市場(chǎng)也陷入了一定的增長(zhǎng)困境，從2017年的供不應(yīng)求，到2019年的努力求存，市場(chǎng)境遇可謂發(fā)生了大變化。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2019年全球減速器市場(chǎng)仍然保持了正向增長(zhǎng)，但是相對(duì)于前兩年，年市場(chǎng)增幅出現(xiàn)了一定的下滑。
不過(guò)，從2019年四季度開(kāi)始，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)開(kāi)始出現(xiàn)新的變化，市場(chǎng)增長(zhǎng)迎來(lái)拐點(diǎn)，增速表現(xiàn)超過(guò)前三個(gè)季度以及2018年同期，顯示出工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)開(kāi)始“重生”。在這一背景下，2020年也成為了減速器市場(chǎng)恢復(fù)高速增長(zhǎng)的重要契機(jī)，據(jù)預(yù)測(cè)，2020年國(guó)內(nèi)精密減速器市場(chǎng)需求量將超過(guò)136萬(wàn)臺(tái)。另外，還有數(shù)據(jù)顯示，2019-2023年國(guó)內(nèi)機(jī)器人RV減速器總需求將達(dá)到約1600萬(wàn)臺(tái)。
可以看出，減速器市場(chǎng)的持續(xù)增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)不會(huì)改變，且增長(zhǎng)速度會(huì)得到進(jìn)一步增強(qiáng)。除了新增的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求外，工業(yè)機(jī)器人工作壽命以及減速器自身壽命的影響，也將使得未來(lái)會(huì)出現(xiàn)一大波“換機(jī)潮”，屆時(shí)不管是對(duì)于工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)還是減速器市場(chǎng)，都將是一次重要的增長(zhǎng)機(jī)遇。
目前來(lái)看，國(guó)內(nèi)機(jī)器人減速器70%以上的市場(chǎng)份額仍被外資掌握。因此，雖然國(guó)內(nèi)減速器市場(chǎng)未來(lái)可期，但是也需要重視合理國(guó)產(chǎn)化的問(wèn)題，避免遭遇被扼住喉嚨的尷尬境地。從產(chǎn)品類型來(lái)看，國(guó)產(chǎn)諧波減速器的進(jìn)步是相對(duì)明顯的，目前已經(jīng)涌現(xiàn)如綠的、來(lái)福、大族精密等廠商；國(guó)產(chǎn)RV減速器發(fā)展相對(duì)緩慢，但具備量產(chǎn)能力的廠商還是不少。
今年7月，秦川集團(tuán)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器項(xiàng)目正式揭牌，項(xiàng)目完全建成后將每年生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器18萬(wàn)套，可滿足5公斤至800公斤不同機(jī)器人及自動(dòng)化應(yīng)用的選配，適用于礦山、油田、建筑、醫(yī)療等各種場(chǎng)景?？梢?jiàn)，國(guó)產(chǎn)減速器的發(fā)展在持續(xù)推進(jìn)，量產(chǎn)能力也在穩(wěn)步提升。
據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2020年工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到1000億元。這一數(shù)字的背后，對(duì)于減速器行業(yè)來(lái)說(shuō)，自然是可以觸及的利好。因此，接下來(lái)如何推動(dòng)減速器市場(chǎng)的加快發(fā)展，并提升國(guó)產(chǎn)減速器的競(jìng)爭(zhēng)力，將是我國(guó)減速器產(chǎn)業(yè)面臨的重要考驗(yàn)。不管怎么說(shuō)，減速器市場(chǎng)規(guī)模的持續(xù)擴(kuò)張已經(jīng)是不可逆轉(zhuǎn)的主流趨勢(shì)，這塊蛋糕值得把握。
當(dāng)今的減速器是向著大功率、大傳動(dòng)比、小體積、高機(jī)械效率以及使用壽命長(zhǎng)、高水平、高性能、積木式組合設(shè)計(jì)、型式多樣化、變型設(shè)計(jì)多等方向發(fā)展。