高性價(jià)比
· 雙軸型伺服驅(qū)動(dòng)器使共用主電源、控制電源及通訊總線,減少系統(tǒng)布線,結(jié)構(gòu)更加緊湊,更具性價(jià)比
內(nèi)部位置模式
· 強(qiáng)大的內(nèi)部位置模式可規(guī)劃多路徑連續(xù)運(yùn)行,以實(shí)現(xiàn)豐富的運(yùn)動(dòng)控制功能;
· 最多支持32組數(shù)據(jù)規(guī)劃,每一組數(shù)據(jù)可根據(jù)需求設(shè)置脈沖個(gè)數(shù)或者角度,并且可設(shè)置內(nèi)部位置模式的速度、加速度、減速度以及緊急減速度
通訊
· 支持標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS協(xié)議和CANopen通訊,可以進(jìn)行在線控制方式切換,特別適合軸與軸之間的同步、插補(bǔ)等功能,輕松應(yīng)對(duì)有復(fù)雜控制要求的機(jī)械運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離、多軸同步工作。
高精度電流采樣
· 電流采樣采用16bit高精度AD轉(zhuǎn)換器,為電流環(huán)的控制提供更精確的指令值,從而提高伺服驅(qū)動(dòng)器的控制精度。
豐富的功能
· 自動(dòng)測(cè)定負(fù)載慣量的機(jī)械特性,設(shè)置最優(yōu)增益,縮短系統(tǒng)調(diào)試時(shí)間。
· 機(jī)械共振頻率分析,配置兩組陷波濾波器,可調(diào)節(jié)頻率和陷波深度,有效克服低頻共振及機(jī)械末端的振動(dòng),可設(shè)置振動(dòng)頻率(1 ~ 100Hz)和振動(dòng)阻尼。
· 摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能可以降低機(jī)械換向時(shí)靜摩擦力的影響,提高低速運(yùn)行的指令跟隨性能。
· 調(diào)試軟件支持,可進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、監(jiān)視等功能,方便技術(shù)人員現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試,操作直觀簡(jiǎn)單。