面對市場日新月異的快速變化，物流行業(yè)發(fā)展迅速，發(fā)展智慧倉儲和智慧物流也成了大勢所趨。在智慧倉儲中，移動機器人是重要組成部分。當(dāng)前大部分的倉儲和物流移動機器人主要是AGV移動機器人。

　　AGV屬于自動設(shè)備,需要沿著預(yù)設(shè)軌道、依照預(yù)設(shè)指令執(zhí)行任務(wù),缺點是不能夠靈活應(yīng)對現(xiàn)場變化。多機作業(yè)時容易在導(dǎo)引線上阻塞,影響效率，在大量的要求搬運柔性化的場景中,這類AGV并不能滿足應(yīng)用端的需求。傳統(tǒng)AGV,其概念源自工業(yè)應(yīng)用。自1953年第一臺AGV問世以來,AGV就被定義為在工業(yè)物流領(lǐng)域解決無人搬運運輸問題的車輛;但早期AGV的定義僅僅是我們字面上理解的“沿著地上鋪設(shè)的導(dǎo)引線移動的運輸車”。

　　隨著科技的發(fā)展，傳感器和人工智能技術(shù)引入移動機器人行業(yè)應(yīng)用，在傳統(tǒng)AGV的基礎(chǔ)上,逐漸發(fā)展出新一代自主移動機器人AMR(Autonomous Mobile Robot)。

　　AMR市場趨勢

　　相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計,由于幾個潛在的驅(qū)動因素:對制造業(yè)柔性的需求、產(chǎn)品周期縮短和加快、降低成本以及對人身安全的需求增加等。到2022年,全球移動機器人中對AMR的需求、收入和銷量預(yù)計將超過AGV。這是預(yù)計未來五年AMR市場將持續(xù)保持兩位數(shù)增長。并且，隨著深度學(xué)習(xí)算法的成熟商業(yè)化,屬于AMR的時代來了。

　　Interact Analysis調(diào)研預(yù)測,全球移動機器人市場預(yù)計在2023年將超過105億美元,全球都在推動自主移動機器人的增長,但主要增長來自于中國和美國,總部設(shè)在中國和美國的AMR公司占據(jù)48%的市場份額,未來五年,中國將貢獻30%的收入。

　　目前,全球AMR市場中,激光導(dǎo)航AMR和視覺AMR領(lǐng)域都出現(xiàn)了一批領(lǐng)先企業(yè),激光AMR由于發(fā)展較早,目前市場競爭更為激烈,國外代表企業(yè)有Fetch Robotics、6 River Systems、MiR等;國內(nèi)則以極智嘉等企業(yè)為代表。

　　視覺AMR由于技術(shù)難度相對較高,目前在全球范圍內(nèi)擁有成熟視覺導(dǎo)航技術(shù)的企業(yè)并不多,國外企業(yè)CanvasTechnology為代表,國內(nèi)靈動科技的視覺導(dǎo)航技術(shù)也已經(jīng)十分成熟。

　　目前,靈動科技ForwardX已研發(fā)出基于深度學(xué)習(xí)的“Forcos機器人感知決策平臺”與基于機器學(xué)習(xí)的“f(X)多智能體調(diào)度系統(tǒng)”。經(jīng)過近1年的研發(fā)投入,靈動科技ForwardX可實現(xiàn)單倉200臺AMR的調(diào)度能力。

　　此外,在移動機器人行業(yè),涉及AMR產(chǎn)品的公司諸多,極智嘉、?？禉C器人、快倉、艾吉威、優(yōu)艾智合、高通機器人、鴻海&凌華等都開始深耕AMR產(chǎn)品。

　　AMR適用場景

　　目前,在工業(yè)物流領(lǐng)域,AMR的主要應(yīng)用場景可以分為兩大類,物流行業(yè)和制造業(yè),應(yīng)用場景的不同,對物流設(shè)備的要求也會有一些差別。

　　AMR在物流行業(yè)應(yīng)用

　　物流行業(yè)正面臨著整體的智能化升級。智慧物流是指通過智能硬件、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等智慧化技術(shù)與手段,提高物流系統(tǒng)分析決策和智能執(zhí)行的能力,提升整個物流系統(tǒng)的智能化、自動化水平。

　　智慧物流應(yīng)用的整體架構(gòu)自上而下分為:智慧化平臺(大腦)、數(shù)字化運營(中樞)、智能化作業(yè)(四肢),智能化作業(yè)即智能物流是智慧物流應(yīng)用的基礎(chǔ)環(huán)節(jié),智能物流更強調(diào)的是能力,需要通過新技術(shù)的不斷研發(fā)、創(chuàng)新來進行更新和迭代;而智慧物流則是一種整體模式,強調(diào)系統(tǒng)的互聯(lián)互通及深度協(xié)同。

　　近幾年，隨著電子商務(wù)的快速和持續(xù)增長,我國物流業(yè)一直處于持續(xù)景氣、向上發(fā)展的態(tài)勢,因此智能物流產(chǎn)業(yè)存在很大的市場及發(fā)展空間。由于每天都會發(fā)生的大量客戶交付,給第三方物流和零售商帶來了巨大的人力負(fù)擔(dān),這也迫使零售商對其供應(yīng)鏈和履行策略進行重大改變。

　　發(fā)展智慧倉儲采用AMR物流系統(tǒng)可實現(xiàn)多批次、小批量的門店補貨,響應(yīng)未來門店的當(dāng)日配送需求,同時減少庫存量,保證門店業(yè)務(wù)的發(fā)展,順應(yīng)“新零售“趨勢。AMR機器人智能倉庫的部署,可大大提高零售行業(yè)的倉儲效率,減少人工成本的投入,并能在較短時間內(nèi)實現(xiàn)投資回報。

　　AMR在制造行業(yè)應(yīng)用

　　在制造業(yè)行業(yè)中，企業(yè)進行自動化轉(zhuǎn)型升級，成本問題是必須要考慮的重要因素，智能制造與智能物流項目需要大量的資金投入,無需環(huán)境改造的AMR顯然更符合3C應(yīng)用端的需求。此外,相比于傳統(tǒng)AGV,無軌導(dǎo)航的AMR高度柔性化的特點更適合企業(yè)柔性生產(chǎn)節(jié)拍,具有獨特優(yōu)勢。

　　另外還有，傳統(tǒng)AGV最大應(yīng)用市場的汽車行業(yè)也面臨著制造升級和技術(shù)更新的問題,原有的磁導(dǎo)航AGV機器人很有可能逐步被新起的無軌導(dǎo)航AMR所替換,這也是AMR企業(yè)可以開拓的市場。

　　5G將加速AMR的迭代和創(chuàng)新

　　最近兩年，5G技術(shù)以其“低時延、大連接、高帶寬”等優(yōu)勢特點迅速在各領(lǐng)域落地生根。作為智能工廠、自動化物流重要組成部分,移動機器人產(chǎn)業(yè)近年迎來了空前的蓬勃發(fā)展時期;而考慮到移動機器人對智能設(shè)備、智能系統(tǒng)的產(chǎn)品性及效率要求,其落地應(yīng)用場景也成為5G重點布局試水行業(yè)。

　　5G將加速AMR的迭代和創(chuàng)新,目前的AMR主要基于WiFi網(wǎng)絡(luò)方案,實現(xiàn)AMR、附屬設(shè)備(揀貨站、掃描槍、電子標(biāo)簽等)與服務(wù)器之間的相互通信。

　　相較于WiFi的各種棘手問題,5G的“高速率、大帶寬和低時延”特性,能夠帶來更寬廣的網(wǎng)絡(luò)覆蓋、更穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)連接和更高效的數(shù)據(jù)傳送。再結(jié)合MEC邊緣計算、云計算、大數(shù)據(jù)和人工智能等技術(shù),會進一步提高AMR的智能、使其能夠勝任更多應(yīng)用場景。

　　AMR通過5G和Cloud互聯(lián),結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等關(guān)鍵技術(shù),實現(xiàn)了從訂單——生產(chǎn)——物流——運輸——配送——門店/個人的智慧物流全流程貫通。

　　AMR未來發(fā)展

　　AMR自主移動機器人將助力自動化發(fā)展進一步升級，將從自動化升級到自主化,使自動化場景可以更敏捷、智能地應(yīng)對外部環(huán)境的影響。并且伴隨著技術(shù)的進步，應(yīng)用場景的不斷擴大，人們對AMR認(rèn)識更加的深入和認(rèn)可，AMR自主移動機器人實現(xiàn)了規(guī)模生產(chǎn)后，生產(chǎn)和使用AMR的成本將會進一步降低，AMR未來或?qū)⒅鸩饺〈鷤鹘y(tǒng)AGV市場。