川崎驚艷亮相工博會(huì),詮釋如何做全做專工業(yè)機(jī)器人

時(shí)間:2020-09-22

來源:高工機(jī)器人網(wǎng)

導(dǎo)語:在9月15日-19日舉辦的第22屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)上,川崎機(jī)器人(展位號(hào):8.1H館F001)集中展示了十三種機(jī)器人工作單元,涵蓋雙臂機(jī)器人包裝單元、拆垛碼垛單元、視覺分揀系統(tǒng)、激光切割單元等。

對(duì)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)而言,越廣的產(chǎn)品覆蓋面意味著更大的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)空間,串點(diǎn)成線、由線及面,企業(yè)形成了自己的市場(chǎng)包圍圈,但這一切都是建立在企業(yè)的技術(shù)實(shí)力基礎(chǔ)之上的。

沒有技術(shù)實(shí)力“坐陣”,是沒有企業(yè)敢把戰(zhàn)線拉得太長(zhǎng)的。

擁有半個(gè)多世紀(jì)機(jī)器人生產(chǎn)制造經(jīng)驗(yàn)的川崎機(jī)器人,其產(chǎn)品以廣而專著稱。目前川崎機(jī)器人產(chǎn)品覆蓋了焊接、噴涂、碼垛、折彎、搬運(yùn)組裝、分揀等領(lǐng)域,應(yīng)用市場(chǎng)除傳統(tǒng)領(lǐng)域外,川崎機(jī)器人廣泛應(yīng)用于日化、食品、醫(yī)藥、五金、包裝物流等新興行業(yè)。

在9月15日-19日舉辦的第22屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)上,川崎機(jī)器人(展位號(hào):8.1H館F001)集中展示了十三種機(jī)器人工作單元,涵蓋雙臂機(jī)器人包裝單元、拆垛碼垛單元、視覺分揀系統(tǒng)、激光切割單元等,歡迎您蒞臨川崎機(jī)器人展會(huì)參觀了解。

與常見的單臂機(jī)器人顯著區(qū)別在于,川崎duAro雙臂機(jī)器人使用單控制柜可同時(shí)控制兩個(gè)手臂,通過簡(jiǎn)單的指令即可實(shí)現(xiàn)手臂的單獨(dú)作業(yè)和協(xié)同作業(yè)。在展示的duAro化妝品包裝單元中,duAro快速完成了氣墊、眼影、口紅的拆裝。同時(shí),眉筆、合盒蓋以及外盒搬運(yùn)也都是通過雙臂的并列或協(xié)同來完成的。

該工作單元適用于3C、食品包裝、化妝品包裝行業(yè)等流水線,可完成高密度、高精度的裝配作業(yè)任務(wù)。此外,duAro雙臂在高速度作業(yè)條件下能夠迅速完成產(chǎn)品的單獨(dú)或者并列搬運(yùn)以及協(xié)同組裝等技術(shù)要求。

除化妝品包裝外,川崎duAro雙臂機(jī)器人還被用于制售冰淇淋單元,因此除工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)外,duAro在商用市場(chǎng)同樣有著廣闊的想象空間,例如可用于商場(chǎng)、酒店、游樂園等場(chǎng)景的24小時(shí)無人值守營(yíng)業(yè)。

搬運(yùn)機(jī)器人作為川崎機(jī)器人的通用型產(chǎn)品,應(yīng)用范圍最為廣泛,具有機(jī)身小巧、動(dòng)作靈活等特點(diǎn)。

一般而言,工業(yè)機(jī)器人的能力是由速度、動(dòng)作范圍、精度、負(fù)載四個(gè)要素決定的。作為標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)產(chǎn)品,四個(gè)要素之間有著恒定的關(guān)系,一般情況下很難單獨(dú)優(yōu)化其中某幾項(xiàng),而K-Slider的出現(xiàn)則打破了這一慣例。

K-Slider通過為機(jī)器人添加外附手臂,使機(jī)器人具備更大的動(dòng)作范圍和更快的合成速度,以滿足搬運(yùn)行業(yè)特別是沖壓搬運(yùn)行業(yè)日益增長(zhǎng)的節(jié)拍要求。配合K-Slider,川崎機(jī)器人伺服抓手沖壓搬運(yùn)單元速度最快可增加5m/s,距離最遠(yuǎn)可增加4m。K-Slider,為川崎機(jī)器人(天津)有限公司自主研發(fā)產(chǎn)品,目前已申請(qǐng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)專利。

此外,通過外附手臂,可將機(jī)器人動(dòng)作半徑提高1-4m;滑軌移動(dòng)速度更快,有效提高了整個(gè)動(dòng)作單元的運(yùn)行節(jié)拍;同時(shí)避免了因偏心距離過大造成機(jī)器人六軸旋轉(zhuǎn)是扭矩超載問題。

川崎機(jī)器人RS020N打磨單元主要由四工位柔性打磨系統(tǒng)、雙工位料盤以及1對(duì)2快換組成。機(jī)器人通過自動(dòng)更換不同的工具,實(shí)現(xiàn)后視鏡外殼和邊框成套產(chǎn)品的打磨。在打磨過程中,通過計(jì)數(shù)判斷來調(diào)整補(bǔ)償打磨參數(shù),從而保證打磨質(zhì)量的穩(wěn)定性。

川崎RS020N機(jī)器人可適用于各種不同類型的打磨、修邊和去毛刺應(yīng)用,同時(shí)本單元可對(duì)應(yīng)有需求的客戶在打磨應(yīng)用上的產(chǎn)品打樣測(cè)試,以及打磨應(yīng)用的教育培訓(xùn)。

除打磨單元外,川崎RS020N機(jī)器人還被應(yīng)用于重復(fù)拍攝、運(yùn)動(dòng)中的高速攝影、

影視特效、廣告創(chuàng)意、影樓和景點(diǎn)娛樂場(chǎng)所特效拍攝等領(lǐng)域。

通過智能化拍攝導(dǎo)演只需要下達(dá)指令,基于川崎自主研發(fā)的“免示教軟件”,即無需示教器即可完成參數(shù)設(shè)置以及點(diǎn)位示教等常用調(diào)試工作,如同控制自己的“雙手”完成任務(wù)。

對(duì)于更多細(xì)分領(lǐng)域的開拓,系統(tǒng)集成商的作用不言而喻,基于優(yōu)異的產(chǎn)品品質(zhì),川崎與眾多系統(tǒng)集成商建立了深度合作伙伴關(guān)系,以推動(dòng)川崎機(jī)器人占據(jù)更高的市場(chǎng)份額。在本次工博會(huì),川崎機(jī)器人聯(lián)合系統(tǒng)集成商集中展示了其變位機(jī)協(xié)調(diào)焊接單元、平板電腦面板點(diǎn)膠自動(dòng)組裝方案、智能視覺分揀系統(tǒng)、一體式折彎單元等不同細(xì)分行業(yè)應(yīng)用及解決方案。

未來,川崎機(jī)器人將持續(xù)加大對(duì)細(xì)分市場(chǎng)的投入,研發(fā)生產(chǎn)的機(jī)型也將更貼近細(xì)分行業(yè)客戶的實(shí)際需求,這就意味著,川崎的機(jī)器人負(fù)載、動(dòng)作范圍會(huì)越來越細(xì)致,以適應(yīng)更廣闊的生產(chǎn)場(chǎng)景。


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