為應(yīng)對“大規(guī)模定制”生產(chǎn)模式，柔性生產(chǎn)應(yīng)運而生，而AMR的應(yīng)用則恰好滿足柔性化生產(chǎn)的需求。

AMR是Autonomous Mobile Robot的縮寫，即自主移動機器人，通過搭載傳感器和處理器來實現(xiàn)自動移動物料而無需物理導(dǎo)向器或標(biāo)記。AMR側(cè)重體現(xiàn)機器人的自主性和靈活性，即能對環(huán)境中各種動態(tài)變化做出自己的合理反應(yīng)。

令人欣喜的是，近年來，我們看到中國AMR企業(yè)的快速進(jìn)步與蓬勃發(fā)展，以斯坦德為代表的AMR企業(yè)正以肉眼可見的速度以及“點-線-面”的策略在各下游行業(yè)取得突破，而這將會是AMR新的開始。

在此背景下，高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）攜手斯坦德機器人于2020年9月16日下午13:30-16：00，在上海工博會高工機器人展臺7.1館D001展位，對《2020年協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》（以下簡稱“藍(lán)皮書”）進(jìn)行全球首發(fā)，此次發(fā)布會以“5G賦能工業(yè)物流 AMR定義柔性制造”為主題。

AMR乘風(fēng)而起

藍(lán)皮書數(shù)據(jù)顯示，2019年全球移動機器人市場規(guī)模139.5億元人民幣，同比增長5.68%。從市場規(guī)模結(jié)構(gòu)來看，2019年AGV市場規(guī)模占比63.91%，達(dá)到89.8億元；AMR市場規(guī)模占比36.09%，達(dá)到50.7億元。從市場銷量結(jié)構(gòu)來看，2019年全球AMR銷量占比23.44%。GGII預(yù)計未來幾年AMR市場增速將高于AGV。

反觀中國市場，藍(lán)皮書數(shù)據(jù)顯示，2019年中國移動機器人市場規(guī)模26.09億元，同比增長8.40%。從市場規(guī)模結(jié)構(gòu)來看，AMR的占比還處于較低水平，2019年AMR市場規(guī)模7.85億元，占比30.09%。從市場銷量結(jié)構(gòu)來看，2019年AMR銷量占比18.72%，相比之下，二維碼式的類KIVA AGV產(chǎn)品占比較高，AMR產(chǎn)品正處于市場放量的前期階段。

中國市場相較于全球市場，具備更高的增長潛力，尤其在制造及倉儲場景領(lǐng)域，GGII預(yù)計，2020-2025年中國移動機器人市場規(guī)模年均復(fù)合增速超23.5%，至2025年全球移動機器人市場規(guī)模有望突破90億元，屆時移動機器人的銷量有望超11萬臺。

從市場規(guī)模結(jié)構(gòu)看，AMR的占比將會逐年提升，預(yù)計會在2024年占比超過40%，到2025年市場占比有望超過45%。

2020-2025年中國移動機器人市場規(guī)模結(jié)構(gòu)預(yù)測（單位：億元，%）

從市場銷量結(jié)構(gòu)看，預(yù)計到2024年AMR的銷量占比將接近30%，到2025年銷量占比超過32%。

藍(lán)皮書數(shù)據(jù)顯示，2019年中國市場工業(yè)AMR銷量CR10（前10廠商）累計2930臺，占國內(nèi)AMR市場份額的66.6%。

2019年中國市場工業(yè)AMR品牌份額情況（單位：臺，%）

當(dāng)前中國AMR市場尚處于早期階段，市場基數(shù)小，各廠商彼此的差距尚未真正拉開，對于各AMR廠商而言，當(dāng)前的首要任務(wù)是通過多種應(yīng)用場景不斷打磨自身產(chǎn)品，以達(dá)到高性價比、高柔性、高穩(wěn)定性的目標(biāo)，為更多的終端用戶創(chuàng)造價值。

在AMR產(chǎn)品上，國內(nèi)外之間的差距并不大，雙方起步的時間亦十分接近，當(dāng)前的差異點主要聚焦于不同區(qū)域市場對AMR認(rèn)知的程度高低，其中技術(shù)的進(jìn)步與產(chǎn)品力的迭代提升是核心驅(qū)動力，立足于本土市場，向海外高價值市場延伸是當(dāng)前大部分廠商的市場策略，雖然短期內(nèi)出海面臨一定的困境，但從長遠(yuǎn)來看，未來將會有越來越多的AMR廠商走出國門，進(jìn)入國際市場。

從AGV到AMR的場景拓延

目前來看，移動機器人在全球及中國市場的行業(yè)發(fā)展方向是從汽車工業(yè)到一般工業(yè)應(yīng)用、生產(chǎn)物流與倉儲物流銜接。

目前，AMR的應(yīng)用場景包括平面?zhèn)}庫物流（棧板搬運、料箱搬運、揀選搬運、貨架搬運）、柔性生產(chǎn)物流（SMT、自動上下料、移動工位、復(fù)合協(xié)作、輥筒對接），應(yīng)用于3C電子、汽車、新能源、半導(dǎo)體、醫(yī)療等行業(yè)。

柔性生產(chǎn)物流主要場景

從AGV到AMR，移動機器人的進(jìn)步有目共睹，未來很長一段時間里，AMR與AGV將會處于共存發(fā)展的態(tài)勢，雖然在某些細(xì)分領(lǐng)域AMR會逐步替代AGV，但并不會存在完全替代的可能性，基于某種產(chǎn)品的特性會有其相應(yīng)契合的應(yīng)用場景，AMR與AGV之間的關(guān)系更多會體現(xiàn)在場景互補上，對于更加強調(diào)柔性與協(xié)作屬性的應(yīng)用場景，AMR具備天然優(yōu)勢。

如斯坦德機器人自主研發(fā)生產(chǎn)的AMR機器人，采用激光SLAM為主，多傳感器融合（可根據(jù)項目需求選裝不同配置）的導(dǎo)航方式，無需對現(xiàn)場做任何改造，即可實現(xiàn)AMR的入場使用，平均首次部署時間小于一周，路徑規(guī)劃靈活。對于一些狹窄通道、緊湊型生產(chǎn)線、經(jīng)常需要進(jìn)行產(chǎn)線調(diào)整的生產(chǎn)車間，有著良好的適應(yīng)性。

未來很長一段時期內(nèi)，工業(yè)物流領(lǐng)域?qū)茿MR應(yīng)用的主戰(zhàn)場，隨著AMR技術(shù)的不斷進(jìn)步與提升，規(guī)模化應(yīng)用將帶來成本的降低與產(chǎn)品迭代速度的加快，其中不可避免的是，AMR將會在某些對于柔性與協(xié)作性要求較高的領(lǐng)域?qū)MR實現(xiàn)替代。

5G+AMR下的工業(yè)物流

此次發(fā)布會上，斯坦德機器人CEO王永錕表示，斯坦德依托定位導(dǎo)航算法、自研操作系統(tǒng)、核心控制器等核心技術(shù)，已開發(fā)出Oasis系列標(biāo)準(zhǔn)移動機器人平臺、功能模組、衍生Oasis集成功能移動機器人、AMR系列雙雷達(dá)標(biāo)準(zhǔn)移動機器人、Gulf系列自動叉車、FMS調(diào)度系統(tǒng)等產(chǎn)品，在AMR發(fā)展上具有行業(yè)優(yōu)先性、技術(shù)成熟度及項目落地水平，這也成為其與GGII共同編寫并發(fā)布自主移動機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書的重要原因。

隨后，斯坦德機器人李洪祥介紹了AMR+5G應(yīng)用方案，AMR集成5G能力可通過數(shù)據(jù)終端和硬件模組兩種模式實現(xiàn)。他舉例，某客戶需求是將現(xiàn)有AMR進(jìn)行5G改造，斯坦德給出的技術(shù)方案是采用5G專網(wǎng)，調(diào)度系統(tǒng)部署在內(nèi)網(wǎng)服務(wù)器，選用工業(yè)級5G DTU替換現(xiàn)有WiFi模組，方案實施后，所有AMR均改造成功并穩(wěn)定運行，通信延時得到明顯降低，且穩(wěn)定性明顯提高。

另一案例是CNC加工中心AMR+5G上下料系統(tǒng)，該CNC加工中心為蘋果手機加工刀具，其面積近12000平米，客戶需求將該項目打造為AMR+5G示范性項目。

該車間共有11條產(chǎn)線近百臺CNC機床；原有物料配送及機床上下料均采用人工的方式，晝夜兩班倒，因而存在人員較多、物料管理混亂、生產(chǎn)效率不穩(wěn)定、生產(chǎn)良率不高、管理成本較高等痛點。斯坦德機器人為其提供了一套自動化物料配送及上 下料系統(tǒng)，包含20臺搭載了雙層六工位輸送臺的AMR、11臺線邊碼頭。5G網(wǎng)絡(luò)采用專網(wǎng)部署的方案，獨立于公網(wǎng)5G硬件模組內(nèi)置于AMR控制器中。

中訊郵電&中國聯(lián)通網(wǎng)研院產(chǎn)品經(jīng)理李建強在介紹5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)探索及應(yīng)用時表示，5G是端到端的技術(shù)革命，將賦能千行百業(yè)，工業(yè)4.0&工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是5G 2B未來重要場景。

工業(yè)富聯(lián)工業(yè)智能產(chǎn)品開發(fā)處資深經(jīng)理黃祥昇在闡述工業(yè)富聯(lián)的“智1造”方略時指出，工業(yè)富聯(lián)數(shù)字化轉(zhuǎn)型解決方案為企業(yè)提供5G+邊緣計算為中心的端到端場景升級服務(wù)，并提到與斯坦德合作為客戶打造的物流云案例。

此外，深圳市5G產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟專家委員會專家榮樂天博士發(fā)表了題為《新基建，新賽道：5G賦能工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)》為主題的演講。

最后，斯坦德機器人王金鵬還發(fā)布了斯坦德機器人的三款新品——AMR-600-CE標(biāo)準(zhǔn)移動機器人、自然導(dǎo)航自動托盤叉車、移動復(fù)合型消毒機器人。欲了解更多，可前往7.1H – A105斯坦德機器人展臺進(jìn)一步交流。

關(guān)于中國AMR市場未來幾年的判斷，高工機器人張小飛博士在《2020年中國自主移動機器人（AMR）市場分析報告》中預(yù)判，AMR市場下游較為分散，行業(yè)屬性較為明顯，短期內(nèi)難以實現(xiàn)跨行業(yè)復(fù)制是一大痛點，對于AMR廠商而言需要選定契合自身的行業(yè)錨點，通過“點—線—面”的模式進(jìn)行市場的布局與擴張，最終逐步形成“1+N”的下游應(yīng)用格局。預(yù)計中國AMR市場競爭格局的輪廓會在2022年初步顯現(xiàn)，屆時關(guān)于移動機器人的新賽道將正式步入正軌。