2016年，全球協(xié)作機(jī)器人廠商數(shù)量30家左右，其中中國市場(chǎng)協(xié)作機(jī)器人廠商數(shù)量為15家左右；到了2020年，全球協(xié)作機(jī)器人廠商數(shù)量超過110家，中國市場(chǎng)超過75家，且還在持續(xù)增長。

未來幾年，新進(jìn)廠商還會(huì)持續(xù)增加，也會(huì)有更多的外資廠商進(jìn)入中國市場(chǎng)。同時(shí)，不可避免也會(huì)有廠商被淘汰出局。高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）預(yù)計(jì)，未來幾年協(xié)作機(jī)器人廠商數(shù)量的增速會(huì)相對(duì)放緩，到2023年中國市場(chǎng)協(xié)作機(jī)器人廠商數(shù)量在100家左右。

如果要給2020年協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)確定一個(gè)主基調(diào)，那應(yīng)該是“求生存，謀發(fā)展”。

因此，協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品必須不斷升級(jí)迭代，提升產(chǎn)品和市場(chǎng)的匹配度，通過深挖客戶需求驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品創(chuàng)新。以JAKA節(jié)卡機(jī)器人為代表的協(xié)作機(jī)器人廠商已經(jīng)逐漸在汽車、電子、醫(yī)療器械等領(lǐng)域與行業(yè)巨頭合作，以實(shí)際應(yīng)用落地，為客戶實(shí)現(xiàn)價(jià)值創(chuàng)造。

在此背景下，GGII再度攜手節(jié)卡機(jī)器人，潛心打造了《2020年協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》（以下簡稱“藍(lán)皮書”），并于2020年9月15日下午13:30-16：00，在上海工博會(huì)高工機(jī)器人展臺(tái)7.1館D001展位舉行以“人機(jī)共融 行業(yè)革新”為主題的發(fā)布會(huì)。

新產(chǎn)品、新模式、新機(jī)遇

藍(lán)皮書數(shù)據(jù)顯示，2019年中國協(xié)作機(jī)器人銷量8200臺(tái)，同比增長29.75%；市場(chǎng)規(guī)模10.7億元，同比增長15.05%；2014-2019年，協(xié)作機(jī)器人銷量及市場(chǎng)規(guī)模年均復(fù)合增長率分別為68.71%和53.39%。

從整體競(jìng)爭(zhēng)格局來看，內(nèi)資廠商市場(chǎng)占比逐年提升，外資廠商主要以優(yōu)傲為代表，其他外資廠商貢獻(xiàn)的份額較小，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人巨頭雖然都有推出協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，但并未將協(xié)作機(jī)器人作為主打的產(chǎn)品。

GGII通過對(duì)中國市場(chǎng)主要協(xié)作機(jī)器人廠商的梳理，結(jié)合深入的調(diào)研及公開的數(shù)據(jù)，從市場(chǎng)表現(xiàn)（銷量、渠道布局、曝光度、客戶群結(jié)構(gòu)）及技術(shù)實(shí)力（研發(fā)投入、產(chǎn)品創(chuàng)新、專利布局、技術(shù)引領(lǐng)性）兩大維度對(duì)各廠商進(jìn)行評(píng)價(jià)，繪制出2019年中國市場(chǎng)協(xié)作機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)力圖譜，如下：

此外，外資新進(jìn)廠商進(jìn)入中國市場(chǎng)普遍水土不服，過度強(qiáng)調(diào)產(chǎn)品本身，在市場(chǎng)渠道布局及應(yīng)用開發(fā)層面偏弱，以JAKA節(jié)卡機(jī)器人為代表的國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人廠家，由于其技術(shù)和產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)，以及對(duì)市場(chǎng)需求的精準(zhǔn)把握，其銷量和市場(chǎng)份額，已經(jīng)快速攀升。 

2018-2019年中國協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)份額（以銷量計(jì)，%）

協(xié)作機(jī)器人核心技術(shù)要素包括：易用性、靈活性、安全性、共融性。

為提升協(xié)作機(jī)器人的易用性，行業(yè)內(nèi)企業(yè)對(duì)機(jī)器人編程語言進(jìn)行開發(fā)優(yōu)化，使機(jī)器人能適應(yīng)復(fù)雜工作環(huán)境。如JAKA節(jié)卡機(jī)器人已經(jīng)形成無線示教、圖形化編程、拖拽示教技術(shù)等核心技術(shù)，并將協(xié)作機(jī)器人定位為“簡單易用、機(jī)器人使用零門檻”。

在靈活性方面，從軟件層面來看，協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)多數(shù)具有學(xué)習(xí)和演化的能力，可實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)同作業(yè)；從硬件層面來看，目前協(xié)作機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)品多數(shù)為6自由度及以上的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，自重及負(fù)載都較小，產(chǎn)品安裝方式及其移動(dòng)部署相對(duì)靈活。

在安全性方面，為有效規(guī)范協(xié)作機(jī)器人設(shè)計(jì)及安全，國際標(biāo)準(zhǔn)化組織于2016年3月發(fā)布了《ISO/TS 15066 Robots and robotic devices--Collaborative robots》標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)作為支持ISO 10218“工業(yè)機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)”的補(bǔ)充，進(jìn)一步明確了協(xié)作機(jī)器人的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)及系統(tǒng)安全技術(shù)規(guī)范。

在共融性方面，視覺技術(shù)、力控技術(shù)、移動(dòng)操作技術(shù)、AI技術(shù)均可快速地融入?yún)f(xié)作機(jī)器人操作系統(tǒng)，衍生出豐富的功能以適應(yīng)不同的應(yīng)用需求。

此外，以JAKA節(jié)卡機(jī)器人為代表的國產(chǎn)廠商亦在2019年陸續(xù)推出大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，同時(shí)加快復(fù)合機(jī)器人的落地應(yīng)用，協(xié)作機(jī)器人的邊界進(jìn)一步擴(kuò)大。

近年來，協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用滲透率逐年提升，制造業(yè)領(lǐng)域如汽車、電子、醫(yī)藥、家電、食品飲料、化工塑料、金屬加工等行業(yè)，商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域如教育培訓(xùn)、醫(yī)療保健、智慧零售、智能物流等行業(yè)。越來越多的協(xié)作機(jī)器人在各領(lǐng)域成為人類的合作伙伴，發(fā)揮越來越大的作用與價(jià)值。

藍(lán)皮書數(shù)據(jù)顯示，2019年中國協(xié)作機(jī)器人銷量占比5.36%，同比上升1.32個(gè)百分點(diǎn)，預(yù)計(jì)到2020年中國協(xié)作機(jī)器人銷量占比有望達(dá)到6.5%以上，2021年有望達(dá)到7.5%以上。

2014-2023年中國協(xié)作機(jī)器人銷量預(yù)測(cè)(單位:臺(tái)，%)

人機(jī)共融新時(shí)代

此次發(fā)布會(huì)上，上海市機(jī)器人行業(yè)協(xié)會(huì)孟犁秘書長，上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院鄭軍奇院長、上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所熊振華、節(jié)卡機(jī)器人董事長李明洋分別致辭。李明洋表示，節(jié)卡機(jī)器人必將不忘初心，用機(jī)器人解放雙手，專注于將機(jī)器人普及到全球的每個(gè)角落，讓中國協(xié)作機(jī)器人企業(yè)能在國際上掌握更多話語權(quán)。隨后，多位嘉賓共同啟動(dòng)了此次儀式。

節(jié)卡機(jī)器人CTO許雄博士在《勇做協(xié)作機(jī)器人行業(yè)革新引領(lǐng)者》報(bào)告中指出，節(jié)卡機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)多個(gè)行業(yè)首創(chuàng)，并不斷進(jìn)行技術(shù)革新、豐富產(chǎn)品矩陣。

節(jié)卡機(jī)器人首創(chuàng)了無線互聯(lián)技術(shù)，告別傳統(tǒng)示教器；首創(chuàng)圖形化編程，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人編程零門檻；首創(chuàng)視覺安全防護(hù)系統(tǒng)，雙重防護(hù)更安全。在啟動(dòng)性能、動(dòng)力、點(diǎn)位精度、軌跡精度、安全防護(hù)、力控、開放兼容等方面實(shí)現(xiàn)性能突破。如今產(chǎn)品已從第一代6軸協(xié)作機(jī)器人小助系列、第二代力控機(jī)器人系列，向第三代共融系列升級(jí)。

節(jié)卡機(jī)器人副總經(jīng)理孟小波分析了協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展格局與節(jié)卡機(jī)器人的應(yīng)用狀況，他預(yù)判，協(xié)作機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)與方向是協(xié)作機(jī)器人結(jié)構(gòu)仿生化、協(xié)作機(jī)器人感知融合化、協(xié)作機(jī)器人認(rèn)知系統(tǒng)化、功能實(shí)現(xiàn)方案。節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品主要應(yīng)用于 3C 電子、汽車零部件、機(jī)械加工等行業(yè)；同時(shí)，食品飲料、科研教育、醫(yī)療器械等細(xì)分市場(chǎng)也有明顯増長。

此外，上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所吳建華副教授指出，共融協(xié)作包括如何與環(huán)境融合、如何與人協(xié)同、如何與產(chǎn)線匹配等。上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院部長鄭凱宇發(fā)表了《聚焦技術(shù)痛點(diǎn) 撬動(dòng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新》為主題的報(bào)告。

值得一提的是，9月15日，第22屆中國國際工業(yè)博覽會(huì)大獎(jiǎng)（CIIF大獎(jiǎng)）揭曉，10項(xiàng)代表國際制造業(yè)領(lǐng)先水準(zhǔn)的技術(shù)產(chǎn)品獲獎(jiǎng)。節(jié)卡機(jī)器人研發(fā)的新一代All-in-one共融系列協(xié)作機(jī)器人榮登榜單，系機(jī)器人行業(yè)唯一獲獎(jiǎng)產(chǎn)品。

節(jié)卡共融系列協(xié)作機(jī)器人高度融合無線示教、圖形化編程、視覺等機(jī)器人技術(shù)，采用JAKA S3（Smart, Simple, Small）的產(chǎn)品設(shè)計(jì)原則，革新了人機(jī)交互方式，代表了協(xié)作機(jī)器人的最新科技，有效帶動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的上下游發(fā)展。

Smart-極智慧：智能感知、認(rèn)知、編程與主動(dòng)安全，能夠識(shí)別人或者其他設(shè)備的意圖的各種安全的、智能的學(xué)習(xí)算法和自主系統(tǒng)。

Simple-極簡單：通過感知增強(qiáng)技術(shù)，機(jī)器人自學(xué)習(xí)，AI等技術(shù)，機(jī)器人可以與人自然交互，從而實(shí)現(xiàn)人機(jī)共融。

Small-極小巧：智能產(chǎn)品形態(tài)的發(fā)展是高度集成、靈活小巧，并借助生、機(jī)、電、光等一體化（All-in-one）技術(shù)，達(dá)到極致小巧的智能硬件產(chǎn)品形態(tài)。

在未來的制造業(yè)中，人與機(jī)器人的協(xié)作將是重要趨勢(shì)，人機(jī)共融的場(chǎng)景中機(jī)器人的安全性變得越來越重要。節(jié)卡共融系列協(xié)作機(jī)器人集成了機(jī)器人視覺保護(hù)和碰撞保護(hù)技術(shù)，機(jī)器人能智能識(shí)別、感知機(jī)器人工作場(chǎng)景，提高了人機(jī)協(xié)作的安全性，大幅提高生產(chǎn)的柔性制造和自動(dòng)化程度。目前，搭載該技術(shù)的節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于檢測(cè)、分析和控制等生產(chǎn)工序，用行動(dòng)證實(shí)了中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品的實(shí)力。