日本宇宙航空研究開(kāi)發(fā)機(jī)構(gòu)(JAXA)和空間機(jī)器人初創(chuàng)公司GITAI正在完成世界上第一個(gè)由私營(yíng)公司在太空中進(jìn)行的機(jī)器人演示。JAXA通過(guò)合作和共同創(chuàng)造進(jìn)行太空創(chuàng)新(J-SPARC)倡議下的新協(xié)議旨在展示機(jī)器人在國(guó)際空間站(ISS)上自動(dòng)處理特定任務(wù)的潛力。
機(jī)器人技術(shù)正在許多領(lǐng)域改變我們生活的許多方面，其中特別有吸引力的是在空間的探索和開(kāi)發(fā)方面。具有諷刺意味的是，自1961年第一次沃斯托克任務(wù)升空以來(lái)，載人航天取得的巨大進(jìn)步表明，不僅在軌道上支持宇航員具有挑戰(zhàn)性和昂貴的費(fèi)用，還有許多任務(wù)，如微重力實(shí)驗(yàn)，人類(lèi)的介入并不是最好的選擇。
這些任務(wù)往往需要復(fù)雜、精確和微妙的動(dòng)作，因此需要高度專(zhuān)業(yè)化和昂貴的定制儀器或機(jī)器人。GITAI/JAXA協(xié)議將致力于研究機(jī)器人在國(guó)際空間站上處理維護(hù)、科學(xué)實(shí)驗(yàn)和其他特定任務(wù)的方法。
目前，GITAI正在日本實(shí)驗(yàn)艙“Kibo”的地面模擬艙中進(jìn)行自主控制和自動(dòng)化。2021財(cái)年將在國(guó)際空間站的BISHOP氣閘艙中使用機(jī)械臂，以展示其執(zhí)行各種任務(wù)的能力，包括操作開(kāi)關(guān)、插拔電纜和組裝面板。
最終目標(biāo)是開(kāi)發(fā)一種機(jī)器人系統(tǒng)，不僅用于國(guó)際空間站，而且用于美國(guó)航天局的Gateway深空前哨、Artemis方案以及其他政府和私人任務(wù)。此外，該技術(shù)還可以在遠(yuǎn)程醫(yī)療、災(zāi)難救援和其他地球方面的任務(wù)中找到應(yīng)用。這樣一來(lái)，機(jī)器人不僅能夠協(xié)助宇航員工作，還有助于促進(jìn)私營(yíng)部門(mén)參與太空。
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