關(guān)鍵安全應(yīng)用的博思特(POSITAL)多元冗余絕對(duì)值編碼器

時(shí)間:2020-09-24

來源:控制工程網(wǎng)

導(dǎo)語:博思特(POSITAL)沒有將冗余系統(tǒng)安裝在單獨(dú)的外殼中,而是選擇了一種巧妙的一體化解決方案。新裝置被設(shè)計(jì)為節(jié)省空間和成本的串聯(lián)編碼器。磁性和光學(xué)傳感器元件集成在一個(gè)緊湊的外殼(直徑58毫米),并且易于安裝。

  博思特(POSITAL)介紹了一種高性價(jià)比和靈活的適用于關(guān)鍵安全運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的解決方案。新的多元冗余編碼器基于非認(rèn)證的標(biāo)準(zhǔn)組件,可補(bǔ)充現(xiàn)有范圍的正式認(rèn)證SIL安全編碼器,對(duì)于許多要求功能安全性的安裝場(chǎng)合這是一個(gè)極具吸引力的選擇。當(dāng)與具有功能安全性的PLC組合時(shí),這些設(shè)備適用于要求符合ISO13849的性能水平/PLd,Cat.3的應(yīng)用。"冗余"意味著這些設(shè)備需要具備兩套獨(dú)立的傳感器系統(tǒng)。這兩個(gè)系統(tǒng)的測(cè)量由具有功能安全性的PLC處理。如果兩個(gè)測(cè)量值是相同的(在規(guī)定的公差范圍內(nèi)),則假定為安全操作。如果有偏差,則PLC會(huì)出發(fā)一個(gè)報(bào)警-可選擇將系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到指定的安全條件。為了安全起見,博思特(POSITAL)利用了磁和光傳感器技術(shù)的組合--關(guān)鍵測(cè)量技術(shù)的多樣化冗余。新的安全編碼器的應(yīng)用范圍可從重型建筑設(shè)備和移動(dòng)機(jī)器,到起重機(jī)技術(shù)和電梯,還可應(yīng)用于戲劇或電影制作的復(fù)雜舞臺(tái)技術(shù)。

  可靠的磁性和光學(xué)技術(shù)

  博思特(POSITAL)沒有將冗余系統(tǒng)安裝在單獨(dú)的外殼中,而是選擇了一種巧妙的一體化解決方案。新裝置被設(shè)計(jì)為節(jié)省空間和成本的串聯(lián)編碼器。磁性和光學(xué)傳感器元件集成在一個(gè)緊湊的外殼(直徑58毫米),并且易于安裝。單圈分辨率為16位。像其他產(chǎn)品在博思特(POSITAL)模塊化組合后一樣,冗余編碼器也可選擇各種機(jī)械結(jié)構(gòu)選項(xiàng)。從設(shè)計(jì)用于防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP67的堅(jiān)固的外殼,到不同的連接器類型,到多種法蘭和軸的形式(空心或?qū)嵭妮S),支持各種型號(hào),并通過完善的CANopen接口進(jìn)行通信。新的安全冗余編碼器適合苛刻的環(huán)境和廣泛的溫度范圍。磁性編碼器技術(shù)具有良好的環(huán)境適應(yīng)性,此外光學(xué)組件也已被特別保護(hù),并配有防止凝結(jié)的額外薄膜。這兩個(gè)傳感器元件(光學(xué)和磁性)均為絕對(duì)值編碼器,可測(cè)量當(dāng)前的多圈圈數(shù)和單圈位置-無電池-免維護(hù)

  簡(jiǎn)單并且經(jīng)濟(jì)的替代品

  "從一開始,我們就非常重視多元化的設(shè)計(jì),"博思特(POSITAL)美洲區(qū)總經(jīng)理克里斯蒂安·費(fèi)爾(ChristianFell)強(qiáng)調(diào)。"通過使用完全不同的測(cè)量技術(shù),我們希望為客戶盡可能簡(jiǎn)化整個(gè)系統(tǒng)的認(rèn)證。"與使用兩個(gè)相同的測(cè)量設(shè)備的裝置相比,使用偏差冗余法可以更容易地檢測(cè)出誤差。這兩種系統(tǒng)--光學(xué)和磁性--都基于已建立的編碼器技術(shù),這是博思特(POSITAL)幾十年來的核心競(jìng)爭(zhēng)力。在1960年代,博思特(POSITAL)成為光學(xué)絕對(duì)編碼器的先驅(qū)之一,用于精密應(yīng)用,在過去的15年里,博思特(POSITAL)已經(jīng)成為高端磁性編碼器的潮流引領(lǐng)者,具有卓越的動(dòng)力學(xué)和精度-通過改進(jìn)的計(jì)算能力,創(chuàng)新的算法,和能量收集多圈記數(shù)功能。

  這種新型傳感器適用于要求功能安全的應(yīng)用,達(dá)到ISO13849的性能等級(jí)/PLd,Cat.3。與通過SIL認(rèn)證的安全功能的編碼器相比,它們的成本更低,同時(shí)提供了更多的操作靈活性。單個(gè)參數(shù)--比如激活"安全狀態(tài)"功能的確切規(guī)格--可以由系統(tǒng)集成商編程到PLC中。"很明顯,在2006年歐洲機(jī)械指令頒布后被廣泛引入的SIL認(rèn)證安全編碼器將繼續(xù)在特定領(lǐng)域發(fā)揮重要作用,"Fell說。"它們的主要用途仍將是使用少量編碼器的安全裝置,客戶愿意花額外的錢購買獲得SIL認(rèn)證的設(shè)備,以實(shí)現(xiàn)快速和容易的效果。"

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