全球經(jīng)濟受疫情的沖擊仍在持續(xù)，全面復工復產(chǎn)的國內(nèi)市場全力復蘇。剛剛過去的上海工博會，我們見證國內(nèi)觀眾對于后疫情經(jīng)濟的無限期待。在自動化展場館智慧物流和智能搬運已然占據(jù)熱點主題，而談到智能搬運不得不提及納諾達克這款“小而強大”的一體化智能驅(qū)動輪，在一體化方面，納諾達克工程師團隊可以采用先進技術(shù)對這一領(lǐng)域應用定制解決方案。

從納諾達克發(fā)布的第一款自主研發(fā)的AGV小車驅(qū)動輪開始，它一直都是德國研發(fā)團隊重要攻堅項目。近兩年，借助創(chuàng)新和研發(fā)上的持續(xù)投入，納諾達克這款驅(qū)動輪已經(jīng)完成了多次優(yōu)化升級，并且作為納諾達克特色產(chǎn)品，從用材、結(jié)構(gòu)、單元布局到外部兼容性設(shè)計上實現(xiàn)了全方位優(yōu)化。

如今，小型化、輕量化已成為電子設(shè)備重要發(fā)展趨勢的行業(yè)背景下，更高效率、更低成本、更高集成度、低功耗和小體積的納諾達克新型驅(qū)動輪一經(jīng)發(fā)售，迎來了市場客戶廣泛而高度的關(guān)注。納諾達克推出的這款新型輪式驅(qū)動器，專為在自動導引車 (AGV) 設(shè)計。它可以輕松集成到現(xiàn)有和復雜的車輛概念中，并快速投入運行。輪式驅(qū)動器包括直流無刷電機 PD4-E，配以集成控制器、帶有 1024 PPR 和 CAN 接口的磁性單圈絕對值編碼器、減速比為 7:1 的行星變速箱 GPLEP70 和安裝法蘭。它提供兩種版本，可用于右側(cè)和左側(cè)操作。在這里我們詳細介紹一下這款驅(qū)動輪的性能優(yōu)勢：

它到底有何卓越之處

硬核優(yōu)勢

專門為AGV行業(yè)開發(fā)！GP56作為兩級速比齒輪箱，采用大口徑外圈的強化軸承，輸出轉(zhuǎn)矩與普通減速箱類似，但是軸向承載力大大增強，可以承受較高的徑向和軸向負載，每個輪子可達280Kg

可以將車輪直接集成在上面，與傳統(tǒng)的單獨行星減速箱再裝車輪相比，尺寸要縮短很多而且價格更低

能適配57和86電機

最小車輪外徑為 100 mm，由 PEVODYN-Soft 78° Shore A 制成。還提140mm\150mm\160mm\180mm\200mm等多種外徑尺寸供客戶選擇。

可根據(jù)要求提供更多電機/變速箱選件和現(xiàn)場總線接口。

超緊湊設(shè)計

驅(qū)動輪、軸承和減速箱形成一個超緊 湊單元，只占用極小的空間卻能夠承 載高徑向負荷。將驅(qū)動輪和帶控制器 的電機集成，大大減少布線時間和必 要的配件數(shù)量

最大化靈活性

WD系列驅(qū)動輪 可以和各種各樣的電 機、剎車和旋轉(zhuǎn)編碼器適配，并且可 訂購帶支架或者不帶支架的版本。配 合納諾達克PD6電機，很快我們還將 上線STO 安全功能。

客戶定制方案

該驅(qū)動輪擁有標準化的減速比1:16. 齒輪減速比可根據(jù)客戶需求定制。所 有其他配件均可根據(jù)個人需求選配以 適應不同的應用場合。

參考設(shè)計

高精度。外形小巧的新型驅(qū)動輪旨在輕松與現(xiàn)有標準化產(chǎn)品靈活集成，提供各種直徑以滿足規(guī)格要求。我們提供如下參考設(shè)計：

性能參數(shù)與適配產(chǎn)品型號：