非常高興的向大家宣布，基于Visionary-S的3D視覺(jué)拆垛系統(tǒng)上市啦！
系統(tǒng)簡(jiǎn)介
3D視覺(jué)拆垛系統(tǒng)利用基于結(jié)構(gòu)光原理的Visionary-S相機(jī)，結(jié)合自主開(kāi)發(fā)的深度學(xué)習(xí)軟件，組成成套的機(jī)器人拆垛系統(tǒng)。該系統(tǒng)由Visionary-S相機(jī)、機(jī)器人、工業(yè)PC、深度學(xué)習(xí)算法及定制化軟件等組成。
系統(tǒng)組成圖
系統(tǒng)亮點(diǎn)
定制化軟件設(shè)計(jì)，采用Visionary-S相機(jī)獲取基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，結(jié)合客戶現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況利用深度學(xué)習(xí)軟件獲取紙箱、軟包等個(gè)體分割信息，從而引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拆垛。
深度信息
包裹智能分割
安裝說(shuō)明
相機(jī)固定式—提升工作效率
相機(jī)移動(dòng)式—多工位柔性
適用說(shuō)明
機(jī)器人說(shuō)明
3D視覺(jué)拆垛系統(tǒng)適用于ABB、庫(kù)卡、發(fā)那科、安川等主流品牌機(jī)器人。
垛型說(shuō)明
單一箱型
混合箱型
軟包袋垛
應(yīng)用場(chǎng)景
多SKU訂單拆垛
訂單拆零出庫(kù)環(huán)節(jié)，工位范圍有多種產(chǎn)品（每垛產(chǎn)品相同），按照訂單要求拆下指定產(chǎn)品及數(shù)量到規(guī)定輸送線。如煙商物流中心，藥品物流中心。
混箱拆垛
來(lái)料不固定，同一工位多種產(chǎn)品混垛，將產(chǎn)品一個(gè)個(gè)拆零至輸送線。如電商物流分揀中心。
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