自疫情發(fā)生以來，我們在醫(yī)藥、電商等行業(yè)的工廠與倉庫都看到了物流機器人（以下簡稱AGV）忙碌的身影。經(jīng)此一疫，AGV的價值得到的了迅速放大，在內(nèi)部物流環(huán)節(jié)，越來越多的行業(yè)加入機器換人的行列。在高需求增長的背后帶來的是一系列的現(xiàn)實挑戰(zhàn)：如何讓AGV實現(xiàn)快速部署？如何有效解決現(xiàn)場安裝、維護等難題？

　　答案是加快AGV標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化生產(chǎn)的步伐。

　　步科作為眾多知名物流AGV企業(yè)的戰(zhàn)略合作伙伴，為助力AGV快速實現(xiàn)模塊化生產(chǎn)，我們開發(fā)了電商AGV運動控制系統(tǒng)解決方案。

　　電商AGV運動控制系統(tǒng)解決方案的組成

　　步科電商AGV運動控制系統(tǒng)解決方案，由1個二合一低壓伺服驅(qū)動器、2個低壓伺服電機、1個頂升帶抱閘低壓伺服一體機和1個回轉(zhuǎn)帶減速機低壓伺服一體機組成。

　　電商AGV運動控制系統(tǒng)解決方案整體圖

　　電商AGV運動控制系統(tǒng)解決方案框架圖

　　電商AGV運動控制系統(tǒng)解決方案的特點

　　步科電商AGV運動控制系統(tǒng)解決方案，通過模塊化的設(shè)計理念，模組化的產(chǎn)品，大幅提高了AGV運維效率、有效降低了AGV運維成本，具體體現(xiàn)在以下幾個方面：

　　1、模組化的運動控制產(chǎn)品讓AGV運維更方便

　　1.1將AGV輪子的兩個低壓伺服驅(qū)動器集成在一起，在功能不變的情況下形成一個二合一低壓伺服驅(qū)動器，體積更小，拆裝更方便；

　　1.2頂升、回轉(zhuǎn)低壓伺服驅(qū)動器與低壓伺服電機高度集成為一體機，易組裝、易運維；

　　1.3頂升與回轉(zhuǎn)伺服的通信、電源由二合一低壓伺服驅(qū)動器引出、管理，實現(xiàn)設(shè)備信號入口統(tǒng)一化管理。

　　2、模塊化的運動控制系統(tǒng)設(shè)計讓AGV可靠性更高

　　2.1低壓伺服驅(qū)動器部分在發(fā)生過溫，短路等情況時內(nèi)部保險熔斷，避免AGV小車及物流倉庫發(fā)生危險；

　　2.2取消行走與回轉(zhuǎn)伺服電機和低壓伺服驅(qū)動器之間的連接線，降低接觸不良、斷線等潛在風(fēng)險；

　　2.3控制主板與低壓伺服驅(qū)動器之間只需一根通訊線鏈接，減少布線，提高控制可靠性。

　　3、模塊化的運動控制系統(tǒng)設(shè)計讓AGV整體成本更低

　　1.1低壓伺服驅(qū)動器和低壓伺服電機高度一體化設(shè)計，省去電機和驅(qū)動器間的連接電纜，有效節(jié)省AGV內(nèi)部空間、有效降低系統(tǒng)成本；

　　1.2模塊化設(shè)計讓裝配更加簡便快捷，節(jié)省設(shè)備裝配工時，有效降低人工成本；

　　1.3根據(jù)客戶AGV的載重不同，我們在模塊化解決方案的基礎(chǔ)上，擴展了500Kg、1000Kg兩種不同的載重方案配置，客戶可根據(jù)不同載重的車型自由選擇。

　　未來對AGV行業(yè)而言，是機遇與挑戰(zhàn)并存的。一方面是市場高需求增長，一方面是重重現(xiàn)實挑戰(zhàn)，但是這一切都將催促著AGV行業(yè)的發(fā)展與進步，步科也愿意與AGV行業(yè)一起成長，與我們的AGV客戶一起，為行業(yè)生態(tài)的蓬勃發(fā)展，貢獻創(chuàng)新智慧。