為應(yīng)對(duì)“大規(guī)模定制”生產(chǎn)模式，柔性生產(chǎn)應(yīng)運(yùn)而生，而AMR的應(yīng)用則恰好滿足柔性化生產(chǎn)的需求。AMR是Autonomous Mobile Robot的縮寫，即自主移動(dòng)機(jī)器人，通過搭載傳感器和處理器來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)移動(dòng)物料而無需物理導(dǎo)向器或標(biāo)記。AMR側(cè)重體現(xiàn)機(jī)器人的自主性和靈活性，即能對(duì)環(huán)境中各種動(dòng)態(tài)變化做出自己的合理反應(yīng)。

令人欣喜的是，近年來，我們看到中國AMR企業(yè)的快速進(jìn)步與蓬勃發(fā)展，以斯坦德為代表的AMR企業(yè)正以肉眼可見的速度以及“點(diǎn)-線-面”的策略在各下游行業(yè)取得突破，而這將會(huì)是AMR新的開始。

在此背景下，高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）攜手斯坦德機(jī)器人于上海工博會(huì)期間對(duì)《2020年協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》（以下簡(jiǎn)稱“藍(lán)皮書”）進(jìn)行全球首發(fā)，此次發(fā)布會(huì)以“5G賦能工業(yè)物流 AMR定義柔性制造”為主題。

AMR乘風(fēng)而起

藍(lán)皮書數(shù)據(jù)顯示，2019年全球移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模139.5億元人民幣，同比增長(zhǎng)5.68%。從市場(chǎng)規(guī)模結(jié)構(gòu)來看，2019年AGV市場(chǎng)規(guī)模占比63.91%，達(dá)到89.8億元；AMR市場(chǎng)規(guī)模占比36.09%，達(dá)到50.7億元。從市場(chǎng)銷量結(jié)構(gòu)來看，2019年全球AMR銷量占比23.44%。GGII預(yù)計(jì)未來幾年AMR市場(chǎng)增速將高于AGV。

反觀中國市場(chǎng)，藍(lán)皮書數(shù)據(jù)顯示，2019年中國移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模26.09億元，同比增長(zhǎng)8.40%。從市場(chǎng)規(guī)模結(jié)構(gòu)來看，AMR的占比還處于較低水平，2019年AMR市場(chǎng)規(guī)模7.85億元，占比30.09%。從市場(chǎng)銷量結(jié)構(gòu)來看，2019年AMR銷量占比18.72%，相比之下，二維碼式的類KIVA AGV產(chǎn)品占比較高，AMR產(chǎn)品正處于市場(chǎng)放量的前期階段。

中國市場(chǎng)相較于全球市場(chǎng)，具備更高的增長(zhǎng)潛力，尤其在制造及倉儲(chǔ)場(chǎng)景領(lǐng)域，GGII預(yù)計(jì)，2020-2025年中國移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模年均復(fù)合增速超23.5%，至2025年全球移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望突破90億元，屆時(shí)移動(dòng)機(jī)器人的銷量有望超11萬臺(tái)。

從市場(chǎng)規(guī)模結(jié)構(gòu)看，AMR的占比將會(huì)逐年提升，預(yù)計(jì)會(huì)在2024年占比超過40%，到2025年市場(chǎng)占比有望超過45%。

2020-2025年中國移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模結(jié)構(gòu)預(yù)測(cè)（單位：億元，%）

從市場(chǎng)銷量結(jié)構(gòu)看，預(yù)計(jì)到2024年AMR的銷量占比將接近30%，到2025年銷量占比超過32%。

2020-2025年中國移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)銷量結(jié)構(gòu)預(yù)測(cè)（單位：萬臺(tái)，%）

藍(lán)皮書數(shù)據(jù)顯示，2019年中國市場(chǎng)工業(yè)AMR銷量CR10（前10廠商）累計(jì)2930臺(tái)，占國內(nèi)AMR市場(chǎng)份額的66.6%。

2019年中國市場(chǎng)工業(yè)AMR品牌份額情況（單位：臺(tái)，%）

當(dāng)前中國AMR市場(chǎng)尚處于早期階段，市場(chǎng)基數(shù)小，各廠商彼此的差距尚未真正拉開，對(duì)于各AMR廠商而言，當(dāng)前的首要任務(wù)是通過多種應(yīng)用場(chǎng)景不斷打磨自身產(chǎn)品，以達(dá)到高性價(jià)比、高柔性、高穩(wěn)定性的目標(biāo)，為更多的終端用戶創(chuàng)造價(jià)值。

在AMR產(chǎn)品上，國內(nèi)外之間的差距并不大，雙方起步的時(shí)間亦十分接近，當(dāng)前的差異點(diǎn)主要聚焦于不同區(qū)域市場(chǎng)對(duì)AMR認(rèn)知的程度高低，其中技術(shù)的進(jìn)步與產(chǎn)品力的迭代提升是核心驅(qū)動(dòng)力，立足于本土市場(chǎng)，向海外高價(jià)值市場(chǎng)延伸是當(dāng)前大部分廠商的市場(chǎng)策略，雖然短期內(nèi)出海面臨一定的困境，但從長(zhǎng)遠(yuǎn)來看，未來將會(huì)有越來越多的AMR廠商走出國門，進(jìn)入國際市場(chǎng)。

從 AGV 到 AMR 的場(chǎng)景拓延

目前來看，移動(dòng)機(jī)器人在全球及中國市場(chǎng)的行業(yè)發(fā)展方向是從汽車工業(yè)到一般工業(yè)應(yīng)用、生產(chǎn)物流與倉儲(chǔ)物流銜接。

目前，AMR的應(yīng)用場(chǎng)景包括平面?zhèn)}庫物流（棧板搬運(yùn)、料箱搬運(yùn)、揀選搬運(yùn)、貨架搬運(yùn)）、柔性生產(chǎn)物流（SMT、自動(dòng)上下料、移動(dòng)工位、復(fù)合協(xié)作、輥筒對(duì)接），應(yīng)用于3C電子、汽車、新能源、半導(dǎo)體、醫(yī)療等行業(yè)。

柔性 生產(chǎn) 物流 主要場(chǎng)景

從AGV到AMR，移動(dòng)機(jī)器人的進(jìn)步有目共睹，未來很長(zhǎng)一段時(shí)間里，AMR與AGV將會(huì)處于共存發(fā)展的態(tài)勢(shì)，雖然在某些細(xì)分領(lǐng)域AMR會(huì)逐步替代AGV，但并不會(huì)存在完全替代的可能性，基于某種產(chǎn)品的特性會(huì)有其相應(yīng)契合的應(yīng)用場(chǎng)景，AMR與AGV之間的關(guān)系更多會(huì)體現(xiàn)在場(chǎng)景互補(bǔ)上，對(duì)于更加強(qiáng)調(diào)柔性與協(xié)作屬性的應(yīng)用場(chǎng)景，AMR具備天然優(yōu)勢(shì)。

如斯坦德機(jī)器人自主研發(fā)生產(chǎn)的AMR機(jī)器人，采用激光SLAM為主，多傳感器融合（可根據(jù)項(xiàng)目需求選裝不同配置）的導(dǎo)航方式，無需對(duì)現(xiàn)場(chǎng)做任何改造，即可實(shí)現(xiàn)AMR的入場(chǎng)使用，平均首次部署時(shí)間小于一周，路徑規(guī)劃靈活。對(duì)于一些狹窄通道、緊湊型生產(chǎn)線、經(jīng)常需要進(jìn)行產(chǎn)線調(diào)整的生產(chǎn)車間，有著良好的適應(yīng)性。

未來很長(zhǎng)一段時(shí)期內(nèi)，工業(yè)物流領(lǐng)域?qū)?huì)是AMR應(yīng)用的主戰(zhàn)場(chǎng)，隨著AMR技術(shù)的不斷進(jìn)步與提升，規(guī)?；瘧?yīng)用將帶來成本的降低與產(chǎn)品迭代速度的加快，其中不可避免的是，AMR將會(huì)在某些對(duì)于柔性與協(xié)作性要求較高的領(lǐng)域?qū)MR實(shí)現(xiàn)替代。

5G+AMR下的工業(yè)物流

此次發(fā)布會(huì)上，斯坦德機(jī)器人CEO王永錕表示，斯坦德依托 定位導(dǎo)航算法、自研操作系統(tǒng)、核心控制器等核心技術(shù)，已開發(fā)出 Oasis系列標(biāo)準(zhǔn)移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)、功能模組、衍生Oasis集成功能移動(dòng)機(jī)器人、AMR系列雙雷達(dá)標(biāo)準(zhǔn)移動(dòng)機(jī)器人、Gulf系列自動(dòng)叉車、FMS調(diào)度系統(tǒng)等產(chǎn)品，在AMR發(fā)展上具有行業(yè)優(yōu)先性、技術(shù)成熟度及項(xiàng)目落地水平，這也成為其與GGII共同編寫并發(fā)布自主移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書的重要原因。

隨后，斯坦德機(jī)器人李洪祥介紹了AMR+5G應(yīng)用方案，AMR集成5G能力可通過數(shù)據(jù)終端和硬件模組兩種模式實(shí)現(xiàn)。他舉例，某客戶需求是將現(xiàn)有AMR進(jìn)行5G改造，斯坦德給出的技術(shù)方案是采用5G專網(wǎng)，調(diào)度系統(tǒng)部署在內(nèi)網(wǎng)服務(wù)器，選用工業(yè)級(jí)5G DTU替換現(xiàn)有WiFi模組，方案實(shí)施后，所有AMR均改造成功并穩(wěn)定運(yùn)行，通信延時(shí)得到明顯降低，且穩(wěn)定性明顯提高。

另一案例是CNC加工中心AMR+5G上下料系統(tǒng)，該CNC加工中心為蘋果手機(jī)加工刀具，其面積近12000平米，客戶需求將該項(xiàng)目打造為AMR+5G示范性項(xiàng)目。

該車間共有11條產(chǎn)線近百臺(tái)CNC機(jī)床；原有物料配送及機(jī)床上下料均采用人工的方式，晝夜兩班倒，因而存在人員較多、物料管理混亂、生產(chǎn)效率不穩(wěn)定、生產(chǎn)良率不高、管理成本較高等痛點(diǎn)。斯坦德機(jī)器人為其提供了一套自動(dòng)化物料配送及上 下料系統(tǒng)，包含20臺(tái)搭載了雙層六工位輸送臺(tái)的AMR、11臺(tái)線邊碼頭。5G網(wǎng)絡(luò)采用專網(wǎng)部署的方案，獨(dú)立于公網(wǎng)5G硬件模組內(nèi)置于AMR控制器中。

中訊郵電&中國聯(lián)通網(wǎng)研院產(chǎn)品經(jīng)理李建強(qiáng)在介紹5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)探索及應(yīng)用時(shí)表示，5G是端到端的技術(shù)革命，將賦能千行百業(yè)，工業(yè)4.0&工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是5G 2B未來重要場(chǎng)景。

工業(yè)富聯(lián)工業(yè)智能產(chǎn)品開發(fā)處資深經(jīng)理黃祥昇在闡述工業(yè)富聯(lián)的“智1造”方略時(shí)指出，工業(yè)富聯(lián)數(shù)字化轉(zhuǎn)型解決方案為企業(yè)提供5G+邊緣計(jì)算為中心的端到端場(chǎng)景升級(jí)服務(wù)，并提到與斯坦德合作為客戶打造的物流云案例。

此外，深圳市5G產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟專家委員會(huì)專家榮樂天博士發(fā)表了題為《新基建，新賽道：5G賦能工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)》為主題的演講。

最后，斯坦德機(jī)器人王金鵬還發(fā)布了斯坦德機(jī)器人的三款新品——AMR-600-CE標(biāo)準(zhǔn)移動(dòng)機(jī)器人、自然導(dǎo)航自動(dòng)托盤叉車、移動(dòng)復(fù)合型消毒機(jī)器人。

關(guān)于中國AMR市場(chǎng)未來幾年的判斷，高工機(jī)器人張小飛博士在《2020年中國自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）市場(chǎng)分析報(bào)告》中預(yù)判，AMR市場(chǎng)下游較為分散，行業(yè)屬性較為明顯，短期內(nèi)難以實(shí)現(xiàn)跨行業(yè)復(fù)制是一大痛點(diǎn)，對(duì)于AMR廠商而言需要選定契合自身的行業(yè)錨點(diǎn)，通過“點(diǎn)—線—面”的模式進(jìn)行市場(chǎng)的布局與擴(kuò)張，最終逐步形成“1+N”的下游應(yīng)用格局。預(yù)計(jì)中國AMR市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局的輪廓會(huì)在2022年初步顯現(xiàn)，屆時(shí)關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人的新賽道將正式步入正軌。