伺服驅(qū)動器使用方法大體和變頻器一樣，在這里需要注意的是伺服驅(qū)動器的選型不只有功率一個參數(shù)，還有低慣量和高慣量。

　　低慣量類型一般轉(zhuǎn)矩低、轉(zhuǎn)速高，適合一些負載輕、運動頻繁的控制。高慣量類型轉(zhuǎn)矩高、轉(zhuǎn)速低，適合一些負載較大的控制。所以需要根據(jù)現(xiàn)場情況選擇合適的驅(qū)動器，否則要不就是轉(zhuǎn)速跟不上，要不就是電機過熱影響壽命。

　　今天我們簡單學習一下伺服控制系統(tǒng)！

　　伺服控制系統(tǒng)的控制方式

　　伺服驅(qū)動器主要有三種控制方式：

　　1、轉(zhuǎn)矩控制：

　　轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對應(yīng)5Nm的話，當外部模擬量設(shè)定為5V時電機軸輸出為2.5Nm：如果電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉(zhuǎn)，外部負載等于2.5Nm時電機不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時電機反轉(zhuǎn)（通常在有重力負載情況下產(chǎn)生）?？梢酝ㄟ^即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。

　　應(yīng)用主要在對材質(zhì)的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

　　2、位置控制：

　　位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機床、印刷機械等等。

　　3、速度模式

　　通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉(zhuǎn)速，位置信號就由直接的最終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位精度。

　　談到伺服驅(qū)動器我們就不得不提到西門子的V90系列，西門子V90有以下優(yōu)點：

　　低成本

　　1、集成所有控制模式：外部脈沖位置、內(nèi)部設(shè)定值位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制；

　　2、全功率驅(qū)動標配內(nèi)置制動電阻；

　　3、集成抱閘繼電器。

　　伺服性能優(yōu)異

　　1、自動優(yōu)化功能使設(shè)備獲得更高的動態(tài)性能；

　　2、自動抑制機械諧振頻率；

　　3、1MHz的高速脈沖輸入；

　　4、20位分辨率的絕對值編碼器；

　　5、優(yōu)化的系統(tǒng)性能：3倍過載能力、電機低扭矩紋波以及驅(qū)動與電機的完美整合；

　　使用方便

　　1、快速便捷的伺服優(yōu)化和機械優(yōu)化；

　　2、簡單易用的SINAMICSV-ASSISTANT調(diào)試工具；

　　3、兼容PLC和運動控制器的雙通道脈沖設(shè)定值；

　　4、通用SD卡參數(shù)復制；

　　5、電機電纜連接器可旋轉(zhuǎn)，支持多角度旋轉(zhuǎn)，可快速鎖緊/釋放；

　　運行可靠

　　1、更大的電壓范圍：380V~480V，-15%/+10%；

　　2、PCB涂層保證驅(qū)動器在嚴苛環(huán)境中的穩(wěn)定性；

　　3、高品質(zhì)的電機軸承；

　　4、電機保護等級IP65，軸端標配油封；

　　5、集成安全扭矩停止(STO)功能；功率范圍0.4至7KW；電壓范圍3AC380V…480V(+10%/-15%)；控制方式外部脈沖位置、內(nèi)部設(shè)定值位置、速度控制和扭矩控制；