肌肉骨骼疾病是歐盟和北美的常見職業(yè)病，也是引起工作長期缺勤的最常見原因之一。在歐盟，與工作相關(guān)的上肢疾病每年會造成21億歐元的損失，占所有職業(yè)病的45％。借助可穿戴技術(shù)實現(xiàn)的增強型服裝提供了一種減少此類傷害的方法。瑞典BIOSERVO TECHNOLOGIES公司生產(chǎn)的Ironhand?是一種柔軟的機器人手套，借助該公司擁有專利的SEM?技術(shù)，Ironhand?可以增強人的抓握力。其中，由FAULHABER提供的驅(qū)動系統(tǒng)增強了每一根手指的抓力。

Bioservo Ironhand

　　在歐盟，重復(fù)性工作帶來了最大的風(fēng)險。在此地區(qū)，有74％的員工將至少25％的工作時間用于重復(fù)性的手臂或手部動作。根據(jù)德國聯(lián)邦職業(yè)安全與健康研究所（Bundesanst altfür Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin）的報告，肌肉骨骼疾病是造成工作能力受限、嚴重殘疾、提前退休和暫時喪失工作能力的最常見原因。根據(jù)歐洲工作場所健康與安全機構(gòu)的調(diào)查，有45％的受訪人在工作中曾經(jīng)遭受過痛苦或感覺到疲勞，背痛和肌肉痛分別占有25％和20％的比例。研究表明，到2030年，每兩個工人中就會有一個受到與肌肉骨骼相關(guān)疾病的困擾。

　　與工作有關(guān)的頸部和上肢疾病會影響咽喉、肩膀、手臂、手、手腕和手指，并引起刺痛、麻木、不適或疼痛。使用振動工具或寒冷環(huán)境會加劇這些問題。最終這會降低活動性或抓握力，而如果員工不能安全地握住或操作工具，這可能會在工作時引發(fā)其他危險。此外，人口結(jié)構(gòu)的變化意味著社會整體上將日趨老齡化，并且不得不進一步延長員工的工作壽命。因此，改善工作場所的人機工程學(xué)變得越來越重要，無論是對健康人還是對身患殘疾的人。除了使工作場所（例如工作臺、辦公桌或裝配線）更符合人體工程學(xué)外，許多公司還越來越依賴能加強人力的解決方案。一種解決辦法就是穿戴類似外骨骼的服裝。

Ironhand

　　掌握更多力量

　　瑞典BIOSERVO TECHNOLOGIES公司的Ironhand?是一種柔軟的可戴在手和手指上的外骨骼手套。通常，我們使用下臂和手部肌肉來做出抓握動作。這些肌肉拉動肌腱來移動手指。在Ironhand?中，手套指尖的壓力傳感器檢測用戶手部執(zhí)行的抓握動作。集成在系統(tǒng)中的計算機再計算出必須的額外抓握力，小型伺服電機會拉動手指中的細電纜。傳感器檢測到的壓力越高，Ironhand?就會提供更大的功率。還可以根據(jù)個人偏好以及執(zhí)行的工作類型來調(diào)整手套的設(shè)置。數(shù)據(jù)功能則可以對手部進行數(shù)字化的風(fēng)險評估，并將使用者環(huán)節(jié)融入到工業(yè)4.0/未來工廠的概念中。通過分析實際工作中的數(shù)據(jù)來確定具有高人機工程學(xué)風(fēng)險的高強度工作，從而可以采取適當(dāng)?shù)膶Σ摺?/p>

　　個性化和多功能

　　這種手套有四種尺寸，左撇子和右撇子的使用者都可以穿戴。電池組像背包一樣背在背上，其中既包含計算機單元，又包含控制各個手指的電機。使用者可以預(yù)先創(chuàng)建個性化的設(shè)置方案，包括傳感器靈敏度、力度、手指對稱性和鎖定趨勢。要更改設(shè)置方案，只需按下胸部區(qū)域的遙控按鈕即可。

　　通過選擇配置方案，可以靈活地響應(yīng)工作中遇到的不同要求。例如，一個人在早上執(zhí)行了強度較低的任務(wù)，而在下午可能要進行肌肉承受沉重壓力的工作。這也讓男性和女性用戶都可以使用同一個系統(tǒng)。在幾毫秒內(nèi)，系統(tǒng)就能提供高達80N的抓握力。

　　該系統(tǒng)經(jīng)過精心設(shè)計，不會影響使用者穿戴個人防護設(shè)備（PPE），例如手套、防跌落設(shè)備、頭盔或警示服。如果需要休息，可以在沒有外部幫助的情況下隨時穿脫。電源的電池容量設(shè)計用于完成一天的工作。

　　強大的驅(qū)動單元

　　為了控制各個手指，BIOSERVO在Ironhand?中應(yīng)用了1741…CXR系列碳刷直流微電機。該系列在緊湊的結(jié)構(gòu)中將出色的動力性、堅固性和控制性結(jié)合在一起。這得益于碳刷換向、高品質(zhì)的釹磁體和FAULHABER久經(jīng)考驗的轉(zhuǎn)子繞組。強力的釹磁體為電機提供了高功率密度和3.6至40mNmm的連續(xù)轉(zhuǎn)矩。這些令人印象深刻的性能數(shù)據(jù)、緊湊的尺寸、最佳的性價比，使其可以實現(xiàn)廣泛的應(yīng)用。

　　1741CXR

　　BIOSERVO的開發(fā)總監(jiān)Martin Remning Wahlstedt對FAULHABER給出了積極的評價：“我們決定在Ironhand?中應(yīng)用1741…CXR，是因為此前已經(jīng)擁有使用FAULHABER驅(qū)動系統(tǒng)的豐富經(jīng)驗，并且與這位驅(qū)動專家及其瑞典銷售伙伴Compotech建立了長期的合作關(guān)系?！?/p>