今年PI（Physik Instrumente）在中國市場上成功實(shí)現(xiàn)了本地化加工生產(chǎn)，部分高精度線性平臺產(chǎn)線已經(jīng)轉(zhuǎn)移到華東地區(qū)。這家在全球半導(dǎo)體工業(yè)、生命科學(xué)、光子學(xué)和工業(yè)自動化領(lǐng)域高精度定位和壓電應(yīng)用市場與技術(shù)開發(fā)的佼佼者，總部位于德國，2003年PI進(jìn)入中國市場，先后在國內(nèi)科研、工控等市場上樹立起自己良好的品牌形象，并持續(xù)為半導(dǎo)體、光通訊、自動化、精密激光加工等行業(yè)提供高精密定位和運(yùn)動控制方案，協(xié)助行業(yè)用戶提升市場競爭力，助力中國高端制造裝備業(yè)轉(zhuǎn)型升級。 

01、實(shí)現(xiàn)本地化產(chǎn)品生產(chǎn)

在早期進(jìn)入中國市場的一段時間里，PI幾乎所有的高精密產(chǎn)品都是在德國工廠加工生產(chǎn)，然后在中國市場銷售和提供支持服務(wù)，但從今年起，情況已經(jīng)發(fā)生了改變。盧進(jìn)燈表示道：“從今年上半年開始，PI部分高精度線性平臺產(chǎn)品已經(jīng)轉(zhuǎn)移到華東地區(qū)生產(chǎn)，這樣的話，有利于我們對客戶需求做出更迅速的響應(yīng)，也能夠進(jìn)一步降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，加快交貨周期；同時PI還在中國設(shè)立了研發(fā)部門，可以針對某些客戶的特殊需求進(jìn)行定制化開發(fā)，未來將有更多PI的直驅(qū)產(chǎn)品線會實(shí)現(xiàn)本地化生產(chǎn)。”

華南區(qū)銷售經(jīng)理 盧進(jìn)燈

PI普愛納米位移（上海）有限公司以PI今年新推出的V-817高負(fù)載線性平臺系列產(chǎn)品為例，其擴(kuò)大了PI產(chǎn)品組合的覆蓋面，專門為半導(dǎo)體、電子和激光行業(yè)中高度動態(tài)和精密的加工、測試和檢驗(yàn)任務(wù)的定位解決方案設(shè)定了一個性價比良好的新市場水準(zhǔn)。V-817線性平臺帶有循環(huán)滾珠軸承導(dǎo)軌的三相線性電機(jī)可以使恒定負(fù)載達(dá)到600牛，速度達(dá)到3000毫米/秒，此外，分辨率高達(dá)0.3納米的增量式線性編碼器確保了高路徑精度、較小的跟蹤誤差和短穩(wěn)定時間,該線性平臺校準(zhǔn)后的定位精度高達(dá)±2.5微米，行程擴(kuò)展到813毫米。

在控制上，V-817線性平臺提供了G-901電子解決方案，該解決方案結(jié)合了ACS運(yùn)動控制器、多達(dá)四個軸的驅(qū)動器以及集成的STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉）模塊；同時也可以使用單獨(dú)的ACS驅(qū)動器（如udmHP/BA、udmPM和udmPA），這些驅(qū)動器可以與ACS運(yùn)動控制器組合，作為單軸和多軸應(yīng)用的模塊解決方案，這種節(jié)省空間的特性，使得它們可以作為單個軸或作為XY組合，集成在緊湊型機(jī)器組件中。

PlMag高負(fù)載線性平臺

隨著PI在中國本土生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，目前公司團(tuán)隊(duì)也在不斷完善之中。據(jù)了解，PI在上海組已建起了一支工程研發(fā)團(tuán)隊(duì)，由多名運(yùn)動控制方面的技術(shù)專家來主持產(chǎn)品的設(shè)計和開發(fā)；而在常州則設(shè)有PI的加工工廠，并且專門從德國引進(jìn)了高精密加工數(shù)控機(jī)床，以保證最終出廠成品的高品質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)。

02、滿足高端制造裝備需求

PI是全球高精度定位技術(shù)和壓電技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)廠商之一，如今，面向工業(yè)自動化市場，PI也正在源源不斷地將這些領(lǐng)先技術(shù)引入到半導(dǎo)體制造、激光加工等高精密切割、裝配以及光纖對準(zhǔn)等正在興起中的高端應(yīng)用場景中。
特別是在半導(dǎo)體制造后段檢測環(huán)節(jié)上，PI有著豐富的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，并且長期與半導(dǎo)體業(yè)內(nèi)大型標(biāo)桿企業(yè)保持著緊密的合作關(guān)系。盧進(jìn)燈說道：“最近幾年國內(nèi)半導(dǎo)體投資建設(shè)掀起熱潮，也帶來了對前后段精密型生產(chǎn)設(shè)備的大量供應(yīng)需求，高精密定位是PI在技術(shù)開發(fā)上的優(yōu)勢所在，未來我們將會在半導(dǎo)體制造領(lǐng)域持續(xù)發(fā)力，重點(diǎn)推介PI開發(fā)的高精度線性電機(jī)平臺和超高精度線性空氣軸承平臺等產(chǎn)品線?！?/span>

PlMag高負(fù)載線性平臺

PI開發(fā)的超高精度線性空氣軸承平臺，以其技術(shù)的成熟性、穩(wěn)定性、可靠性，以及高精度、高速度等運(yùn)控特點(diǎn)，已得到了客戶端的應(yīng)用驗(yàn)證，能夠滿足半導(dǎo)體行業(yè)的特定需求，因而也獲得了市場的高度好評。針對半導(dǎo)體制造后段檢測環(huán)節(jié)，PI開發(fā)的超高精度線性空氣軸承平臺（如A-110、A-123）由一個磁性線性電機(jī)、磁性預(yù)載空氣軸承（Plglide）和一個光學(xué)線性編碼器所組成，非常適用于高精度應(yīng)用場所，例如半導(dǎo)體或平板顯示器制造中的計量、光子學(xué)和精密掃描等。由于該平臺實(shí)現(xiàn)了無摩擦運(yùn)動，因此不會形成顆粒，可滿足無塵工作室的使用需求，且非接觸式無摩擦運(yùn)動具有較高的位置穩(wěn)定性和恒定的掃描速度,因此進(jìn)一步提升了加工精度和可靠性，是一款高價性比、高性能的納米級定位平臺。

此外，PI推出的高精度線性電機(jī)平臺（V-522\524\528）針對快速精確掃描和緊湊型設(shè)計而開發(fā)，帶有直接定位測量功能的PlMag@音圈，可用于超快速微加工和納米制造應(yīng)用中；PI開發(fā)的精密Z平臺可在垂直方向上滿足高精度和高動態(tài)響應(yīng)要求，并可基于彈簧、磁性解決方案和氣缸，通過恒力彈簧進(jìn)行補(bǔ)償，根據(jù)客戶有效載荷進(jìn)行精確調(diào)整，適用于垂直部分運(yùn)動的微調(diào)對焦。

V-522\524\528高動態(tài)性PIMag線性平臺

03、持續(xù)優(yōu)化運(yùn)動控制技術(shù)

2016年PI成功收購優(yōu)秀的運(yùn)動控制技術(shù)開發(fā)商ACS Motion Control，強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，共同開拓高端裝備制造市場。對此，盧進(jìn)燈表示，在半導(dǎo)體制造、激光加工等高端應(yīng)用領(lǐng)域，對精密運(yùn)動控制的要求非常高，將ACS優(yōu)秀的運(yùn)動控制技術(shù)與PI高精密定位平臺結(jié)合于一體，達(dá)到一個完美的組合效應(yīng)，能夠?yàn)樵O(shè)備開發(fā)人員提供一整套先進(jìn)的定位技術(shù)和高性能的運(yùn)動控制解決方案。
例如在龍門控制平臺系統(tǒng)開發(fā)上，除了在硬件上采用高機(jī)械穩(wěn)定性、輕型運(yùn)動平臺/橋軸設(shè)計之外，系統(tǒng)還專門配置了ACS龍門運(yùn)動控制模塊，并對控制算法進(jìn)一步優(yōu)化，例如：為偏航和線性控制（MIMO）提供多輸入多輸出優(yōu)化；自動交叉軸調(diào)整，可在所有龍門區(qū)域?qū)崿F(xiàn)一致的性能；輸入成形用于無振動運(yùn)動，大幅提高了運(yùn)動和穩(wěn)定時間，從而令到整體龍門控制平臺系統(tǒng)的運(yùn)動精度和動態(tài)響應(yīng)性能上升。

龍門結(jié)構(gòu)運(yùn)動控制系統(tǒng)

值得一提的是，ACS也是目前市場上重要的基于EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議的機(jī)器控制系統(tǒng)整體方案供應(yīng)商，ACS運(yùn)動控制器具有模塊化設(shè)計，可擴(kuò)展，通過以太網(wǎng)與更高級別的機(jī)器或系統(tǒng)控制進(jìn)行通信，在半導(dǎo)體檢測、平板顯示器檢測和計量、激光切割/微加工、光纖封裝和對準(zhǔn)等生產(chǎn)場景中，滿足這些應(yīng)用對驅(qū)控系統(tǒng)提出的自動對焦高度控制、高精密加工、多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動、事件與運(yùn)動觸發(fā)控制、復(fù)雜的運(yùn)動事件和序列控制等嚴(yán)苛要求。
今年是PI公司成立50周年的重要年份，伴隨著近年中國工業(yè)自動化市場的高速發(fā)展，直驅(qū)技術(shù)行業(yè)也迎來了蓬勃發(fā)展的新階段，越來越多公司加入到直驅(qū)市場的競爭中來，行業(yè)發(fā)展前景可期。展望未來，PI將繼續(xù)堅持本土化策略，借助自身獨(dú)特的高精密定位和運(yùn)動控制技術(shù)，不斷為國內(nèi)半導(dǎo)體、激光加工、醫(yī)療器械等高端行業(yè)客戶帶來更多定制化、且更具有性價比優(yōu)勢的高精密定位技術(shù)解決方案，幫助客戶提升在市場上的綜合競爭實(shí)力。